雷鋒網(wǎng)按：本文來自佐智汽車撰文分享，雷鋒網(wǎng)獲授權(quán)發(fā)布。

目前海外獨(dú)立智能車和自動駕駛測試場大約有8家。歐洲3家，分別是瑞典的AstaZero，英國的Mira，西班牙的IDIADA。美國有3家：分別是密歇根大學(xué)的M-City，密歇根州在建的ACM，加州的Gomentum。韓國有一家K-City在建，日本則是由JARI在建。

瑞典的AstaZero最早，它位于瑞典西南部的Bor?s，這座小城位于瑞典第二大城市哥德堡以東56公里，人口僅有10萬。AstaZero于2011年開始設(shè)計，2012年動工，2013年移入設(shè)備，2014年8月正式開放。AstaZero總投資僅5億瑞典克郎，大約折合4億人民幣，因?yàn)槿鸬渫恋貎r格非常便宜，而國內(nèi)同樣類型的測試場投資至少在10億人民幣以上。

AstaZero由瑞典國家技術(shù)研究院與瑞典Chalmers大學(xué)、沃爾沃、Autoliv、Scania簽署了12年長期使用合約，以此貸款獲得大部分資金。AstaZero占地大約2平方公里，鋪裝路面大約25萬平方米，土方工作量130萬方。

整個測試場分4個測試區(qū)，最外圈的鄉(xiāng)村道路測試區(qū)，中間的高速測試區(qū)，右下角的城鎮(zhèn)測試區(qū)和高速測試區(qū)右邊的多車道測試區(qū)。全部道路都可承受60噸載重車輛通行，可允許25米長的車輛通行。

鄉(xiāng)村道路測試區(qū)大約全長5.7公里，一半設(shè)計最高時速為70公里，一半為90公里，寬度為7米。雙向交通，靠右優(yōu)先。路邊植被覆蓋非常好，完全不像一般的測試場，與一般的鄉(xiāng)村道路幾乎無任何差別，有灌木和草叢，可以設(shè)置隱蔽的障礙物，如馴鹿模型。全程有輕微坡度，最大坡度4.5度。全線鋪裝光纖做通信線路，方便架設(shè)RSU做V2X測試。

高速測試區(qū)有兩條加速通道和一個直徑240米的圓環(huán)構(gòu)成，加速通道全長大約1公里，橫向有大約1%的傾斜度，縱向則為零，瀝青鋪裝按照SN75-80。車輛可以從3個方向進(jìn)入高速測試區(qū)，在測試區(qū)外邊有一棟兩層樓的控制塔，可以遙控目標(biāo)車、假車和駕駛機(jī)器人，二樓平臺可以容納100個參觀者觀看測試。

高速測試區(qū)主要測試AEB和車輛動態(tài)性能如ESP（ESC）。

 城鎮(zhèn)區(qū)很簡單，早期由4棟建筑（街區(qū)）構(gòu)成，建筑長40米，高4米，寬25米，現(xiàn)在增加到9棟建筑，街區(qū)間寬度為7米，有公交車站，人行道，自行車道，路燈。有大約150米的加速區(qū)，為方便排水，街道有大約2度的傾斜度。顯然這與中國的城鎮(zhèn)中心有比較大的差異，中國的交通元素要比這多的多，中國要考慮公交車道，某些城市還有BRT車道，馬路兩側(cè)大量的違章占道車，綠化帶，隔離墩或隔離欄，斑馬線，行人天橋，高架橋，鐵路橋，交通環(huán)島，路邊停車場，加油站。

多車道區(qū)也比較簡單，總共由700米長，4車道。大約300米長的加速區(qū)。多車道區(qū)主要測試LDW和LKA，還有就是車道線級別的定位。對中國來說，4車道顯然不行，中國最少需要8車道。

因?yàn)楦鲊嚨谰€不同，所以設(shè)置了多種車道線標(biāo)識，有瑞典、西班牙和美國三種車道線。中國的話，各個省的車道線都不是完全統(tǒng)一的，需要都加上一段。 

AstaZero最大的不足就是沒有模擬高速公路測試道，也沒有模擬隧道。中國的高速公路又與全球其他國家的有明顯的不同，中國高速公路基本都是收費(fèi)的，所以都是全封閉路段，所以收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)也是很獨(dú)特的。中國山區(qū)高速公路隧道多且長，且進(jìn)出隧道多急彎，對智能車和自動駕駛車是一個很大的考驗(yàn)。AstaZero也沒用模擬水邊道路，在中國南方沿河道路很常見，而水面非常平整，圖像識別系統(tǒng)可能無法分辨水面和路面，加之水面還有反射。因此也需要模擬測試。

M-CITY就不用多說了，想必大家已經(jīng)很熟悉。M-CITY大約32英畝，合中國市畝大約195畝，建筑面積大約13萬平米，擁有5英里長公路，也就是大約8公里公路；最長直線道路大約400米， 不計地價，造價大約1000萬美元。M-CITY只能模擬時速70公里以下的低速環(huán)境，同時它只有3個模擬街區(qū)，與真實(shí)環(huán)境相差太多。M-CITY只能做最簡單的無人車測試。

在舊金山灣區(qū)有個叫GoMentum Station的地方，隸屬于康特拉考斯特交通管理局，它的前身是美國海軍油料基地，也曾用于海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的訓(xùn)練使用，占地將近5000英畝，也就是大約20平方公里（只有大約9平方公里可以用于測試，盡管如此它還是全球最大的車輛測試基地），基礎(chǔ)設(shè)施包括32公里的鋪裝路面，完全真實(shí)的山丘、高架立交橋、隧道、火車道、住宅區(qū)等等。主要合作伙伴有本田和被Uber收購的無人駕駛卡車OTTO，無人駕駛小型公交車EasyMile，還有美國智能交通系統(tǒng)研究院，加州智能交通研究院，新加坡交通部，新西蘭智能交通研究院，加拿大無人駕駛車研究中心，還有中國的同濟(jì)大學(xué)。

本田是這里的?？?，奔馳、博世、谷歌偶爾也會在這里測試。

完全是真實(shí)的環(huán)境，尤其是地形要素齊全，對地圖廠家來說尤為重要，是驗(yàn)證無人駕駛3D地圖的好地方。

為了推動無人駕駛的發(fā)展，密歇根州政府不遺余力，繼M-CITY后，密歇根州正在打造一座更大的無人駕駛測試場，這就是ACM，The American Center for Mobility。ACM位于密歇根州伊普斯蘭提小鎮(zhèn)，臨近位于Ann Arbor有豐田汽車研發(fā)中心，位于Farmington Hills有日產(chǎn)汽車工廠。二戰(zhàn)期間是美軍B-24轟炸機(jī)組裝基地，二戰(zhàn)后被通用收購?fù)恋?，改做Willow Run工廠，Willow Run測試場地屬于RACER Trust, 通用汽車2009年破產(chǎn)時設(shè)立此機(jī)構(gòu)，來處理關(guān)閉工廠留下的閑置用地。而通用汽車在此地的動力工廠于2010年關(guān)閉。Willow Run 民主兵工廠(WRAD)將從RACER Trust手中買下這塊閑置用地，目前已歸ACM所有?？傇靸r大約8千萬美元，占地1.5平方公里，土地成本僅120萬美元。密歇根州交通局、密歇根大學(xué)、密歇根經(jīng)濟(jì)開發(fā)公司聯(lián)合投資2千萬美元，密歇根州希望聯(lián)邦政府基金或其他私人投資者能夠投資剩下的6千萬美元 ，AMC預(yù)計于2017年12月2.5英里長的高速環(huán)道可以投入使用。福特已經(jīng)表示有意使用此基地測試無人車。

日本獨(dú)立的測試機(jī)構(gòu)主要是JARI，日本汽車研究院。在2011年期間，JARI在主測試場外單獨(dú)另建智能汽車測試場，但這個不是嚴(yán)格意義上的測試場，其內(nèi)部包含了汽車研究院的大部分主要場館和建筑。日本由國土交通省、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會、日本交通警察廳、總務(wù)省V2X小組聯(lián)合成立的SIP-adus (automated Driving foruniversal services)推動日本無人駕駛車發(fā)展，計劃投資304億日元，打造一個標(biāo)準(zhǔn)的測試體系。其中JARI茨城縣的智能車測試場為一部分，還有首都高速公路大約300公里的無人車測試線路區(qū)，預(yù)計在2019年3月正式測試。

JARI茨城縣的智能車測試場

韓國則在2016年8月開工建設(shè)K-City，由韓國交通部下屬單位負(fù)責(zé)，預(yù)計到2019年初投入使用。K-City面積大約1.5平方公里。

K-City全貌

K-City街區(qū)模擬

英國缺乏汽車工業(yè)，英國只有一家測試場，就是Mira，2015年被日本HORIBA收購。這曾經(jīng)是英國汽車工業(yè)的研發(fā)中心，1946年由英國政府和英國汽車工業(yè)協(xié)會成立，1975年獨(dú)立為有限公司，年收入大約5000萬英鎊。Mira占地面積874英畝，也就是大約3.5平方公里，鋪裝道路達(dá)93公里，是全球道路長度最長的測試場，Horiba僅用155億日元就買下，還有600名經(jīng)驗(yàn)豐富的員工，還有35個長期合作伙伴，其中就包括中國奇瑞汽車。

Mira不僅提供測試服務(wù)，同時也提供汽車開發(fā)服務(wù)。盡管被日本企業(yè)收購，但是英國政府依然對Mira提供1000萬英鎊的支持，資助其建設(shè)模擬城鎮(zhèn)道路環(huán)境。

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