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| 本文作者： 田哲 | 2021-06-22 15:18 |
在無人駕駛汽車的測(cè)試中，道路復(fù)雜度、交通狀況、天氣、光照等因素共同影響著測(cè)試結(jié)果，而如何在各種場(chǎng)景中通過考驗(yàn)，成為無人駕駛汽車由測(cè)試走向商業(yè)化的關(guān)鍵因素之一。
6月16日，新智駕接受百度Apollo的邀請(qǐng)，在Apollo Park所在地，北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)域的開放道路上體驗(yàn)其夜間Robotaxi運(yùn)營服務(wù)。
Apollo Park為百度建設(shè)的無人駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地，于去年6月建設(shè)完畢。該基地占地面積13500平方米，使用面積達(dá)11000平方米，為全球最大的無人駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地。
在今年4月13日獲得中國首批無人駕駛夜間和特殊天氣測(cè)試資質(zhì)后，百度Apollo已開展夜間測(cè)試達(dá)一個(gè)月。經(jīng)過這段時(shí)間的測(cè)試后，Apollo又進(jìn)化到何種程度？
本次新智駕試乘的車型為林肯MKZ，測(cè)試路段包括Apollo Park——同濟(jì)南路公交站往返、Apollo Park——北汽新能源南門往返。在全長9.4公里，共半個(gè)小時(shí)的試乘體驗(yàn)中，百度Apollo成功通過夜間雨天、城市公開道路的行駛挑戰(zhàn)，整個(gè)測(cè)試過程中較平穩(wěn)流暢。
打開手機(jī)App“Apollo GO”，如召喚網(wǎng)約車般輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)，選擇乘車人數(shù)并按下確認(rèn)鍵即可等待附近的Robotaxi應(yīng)答。
據(jù)悉，Robotaxi的運(yùn)營時(shí)間在早上八點(diǎn)至夜間10點(diǎn)，運(yùn)營范圍覆蓋了居民區(qū)、辦公樓、酒店、公園等上下車點(diǎn)，滿足附近居民的短距離出行需求。
進(jìn)入網(wǎng)約車，駕駛座及副駕駛座后方分別懸掛著兩塊液晶顯示屏，可用于確認(rèn)乘客信息、顯示道路情況等。除此之外，前排也有一塊中控屏幕。
關(guān)上車門，確認(rèn)身份，系好安全帶，按下屏幕右下方上的“開始行程”即可啟動(dòng)車輛。
行程開始后，可視化屏幕將顯示檔位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時(shí)間、剩余里程、行駛路線地圖等信息，同時(shí)也將進(jìn)行語音提示。
盡管是在夜間，并伴隨連綿小雨，在多次光線較暗的情況下Robotaxi依然能較流暢果斷處理會(huì)車、通過紅綠燈、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等情況。在經(jīng)過停靠在路邊的車輛時(shí)，Robotaxi也會(huì)提前主動(dòng)降低車速緩慢通過。
整個(gè)行程中，并未出現(xiàn)急停急剎等情況，但在一些停車或者起步時(shí)有些頓挫感。
總體而言，Apollo的Robotaxi行車較保守，當(dāng)前方有車輛時(shí)會(huì)保持較遠(yuǎn)的距離跟隨，以確保不會(huì)因車速過快，路滑無法及時(shí)剎車而發(fā)生碰撞。
在一次通過十字路口時(shí)，前方的兩輛社會(huì)車輛因發(fā)生刮蹭引起交通擁堵，車道線被占。為了不影響交通秩序和節(jié)省拍攝時(shí)間，安全員決定主動(dòng)接管一次，快速壓線通過。而這種極端場(chǎng)景在無安全員完全無人駕駛的狀態(tài)下或許會(huì)介入5G云代駕。
抵達(dá)目的地后，Robotaxi會(huì)通過屏幕和語音提示乘客，同時(shí)解鎖車門。
在體驗(yàn)過程之中，車速大多保持在40公里每小時(shí)行駛。安全員表示，“白天與夜晚的行駛速度是不同的：在白天的行駛中，車速將接近道路限速標(biāo)準(zhǔn)但不會(huì)超過；而在夜間行駛，為保證乘客安全，車速將較大幅度低于限速標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
本次試乘體驗(yàn)全程在夜間降雨情況中進(jìn)行，除交通事故這類極端情況外均未出現(xiàn)人工接管。
據(jù)悉，百度Apollo無人駕駛系統(tǒng)已針對(duì)性進(jìn)行了夜間無人駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練。Apollo GO無人駕駛車輛可在夜間運(yùn)行不受弱光環(huán)境干擾，能夠準(zhǔn)確識(shí)別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，保障行駛過程的安全。
之所以能遠(yuǎn)距離識(shí)別周圍道路信息，在于其車身搭載的多種傳感器。據(jù)介紹，該車搭載了1顆激光雷達(dá)、2顆毫米波雷達(dá)、9個(gè)相機(jī)及12顆超聲波雷達(dá)，可360度感知周圍信息。
在Apollo Moon發(fā)布后，百度Apollo還將在未來3年內(nèi)覆蓋一線、新一線、準(zhǔn)一線城市，實(shí)現(xiàn)3000輛Robotaxi、300萬注冊(cè)用戶的目標(biāo)。
突破時(shí)間和天氣等影響因素開放夜間測(cè)試，意味著百度Apollo在技術(shù)上可提供24小時(shí)的出行服務(wù)，這無疑能幫助Apollo快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。
自北京市去年9月10日開放無人駕駛載人測(cè)試之后，百度Apollo在商業(yè)化道路上不斷加速。
同年10月10日，Apollo的Robotaxi車隊(duì)正式登陸北京海淀、亦莊和順義，用戶可通過百度地圖一鍵呼叫無人車。
今年5月2日，百度Apollo在北京市首鋼園開啟Robotaxi的商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營，公眾可在首鋼園區(qū)內(nèi)預(yù)約乘坐Robotaxi。百度Apollo也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營的公司。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，百度Apollo在5月2日至5日的首鋼園區(qū)商業(yè)化運(yùn)營中，成單848單，接待乘客1500人次。
目前，百度Apollo在北京、長沙、滄州、美國加州四地進(jìn)行開放道路無人化測(cè)試，并在滄州、重慶獲得載人收費(fèi)運(yùn)營測(cè)試許可。
在商業(yè)化逐漸明朗的情況下，百度Apollo攜手ARCFOX極狐于6月17日共同發(fā)布了一款共享無人車--Apollo Moon。成本低至48萬的Apollo Moon僅為業(yè)內(nèi)L4級(jí)無人駕駛量產(chǎn)車型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量產(chǎn)乘用車價(jià)格區(qū)間的Robotaxi車型。
未來，百度將與極狐共同落地1000臺(tái)Apollo Moon。
在發(fā)布會(huì)中，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營官魏東表示百度Apollo共有三個(gè)商業(yè)化階段：
現(xiàn)階段，對(duì)已開通路測(cè)的城市，從路測(cè)轉(zhuǎn)向運(yùn)營，用區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化供給培養(yǎng)用戶習(xí)慣。
籌備中，對(duì)于規(guī)?；囮?duì)穩(wěn)定運(yùn)營的城市，在行政部門的指導(dǎo)下逐步進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)。
此后，百度Apollo將小規(guī)模投放無人駕駛車隊(duì)，提升全無人Robotaxi在道路運(yùn)營的實(shí)用性。
近一年的時(shí)間中，百度Apollo已實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試到商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營的突破，其速度不可不謂迅速。
而在成本降低、技術(shù)提升、政策開放等多種因素共同作用下，百度Apollo開放道路的商業(yè)化運(yùn)營或不再遙遠(yuǎn)。
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