“基于征程6M跟征程6E的中階算力計(jì)算平臺(tái)，普惠級城區(qū)NOA跟高速NOA系統(tǒng)成本會(huì)降低40% ，真正推動(dòng)智能駕駛?cè)プ屆總€(gè)人觸手可及。系統(tǒng)成本在5000元以內(nèi)，5000元以內(nèi)啊同志們。”

北京車展前夕，在2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，地平線發(fā)布了基于新的BPU Nash架構(gòu)的車載智能計(jì)算方案征程6系列。

（地平線總裁陳黎明博士、副總裁張宏志出席雙方戰(zhàn)略合作啟動(dòng)儀式）

在北京車展期間，不少智駕算法廠商也陸續(xù)發(fā)布基于征程6的中高階智駕方案。

易航智能發(fā)布了“篤行”城市智駕平臺(tái)，采用量產(chǎn)級BEV“靈眸”，包括城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中首推的基于地平線征程6E的城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版涵蓋高速NOA、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能，整套價(jià)格不高于5000元。

這就是余凱在地平線發(fā)布會(huì)所說的“5000元以內(nèi)”高階智駕方案。在發(fā)布會(huì)后，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))與易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行進(jìn)行了一次交流。

NOA功能，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)路線上的重要節(jié)點(diǎn)

據(jù)陳禹行透露，易航僅用2周時(shí)間就完成了征程6E的實(shí)車部署，計(jì)劃在年內(nèi)交付高速NOA，并將進(jìn)一步升級城市記憶領(lǐng)航等高階功能。

在他看來，NOA功能是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)路線上的重要節(jié)點(diǎn)。NOA出現(xiàn)之前，所有輔助駕駛功能都是碎片化的，而NOA實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛功能，從而為用戶帶來了沉浸式駕乘體驗(yàn)。

2022年，易航智能基于高精地圖與視覺卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，量產(chǎn)了高速NOA。這一年也普遍被行業(yè)視為高速NOA量產(chǎn)元年。

在高速NOA的技術(shù)基礎(chǔ)之上，NOA功能有兩大發(fā)展方向，其一是拓展高速NOA場景，其二是提升現(xiàn)有高速NOA的產(chǎn)品性能。

2024年，易航智能在高速NOA基礎(chǔ)上陸續(xù)加入城市應(yīng)用場景，開發(fā)了城市記憶領(lǐng)航功能；同時(shí)為高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。

據(jù)陳禹行的判斷，隨著數(shù)據(jù)積累和算法不斷迭代，1-2年后會(huì)進(jìn)入城市全域NOA模式，也就是BEV加無圖方案，為最終自動(dòng)駕駛終極方案打下基礎(chǔ)。而在2028年左右，行業(yè)可以達(dá)到端到端的自動(dòng)駕駛終極方案。

而在當(dāng)下，通過在高速NOA算法框架基礎(chǔ)上添加道路記憶模塊，易航智能實(shí)現(xiàn)了城市記憶領(lǐng)航功能。其中，新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的復(fù)用及微調(diào)，即量產(chǎn)高速NOA算法就相當(dāng)于具備了城市智駕的骨干算法。

陳禹行透露，高速NOA已經(jīng)在上汽、北汽等主機(jī)廠量產(chǎn)。

在感知性能提升方面，通過對高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等維度實(shí)現(xiàn)高速NOA的性能提升，讓高速NOA真正實(shí)現(xiàn)從可用到好用。

例如，通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機(jī)制，提升了自動(dòng)超車并線效率，從而實(shí)現(xiàn)了更高的通行效率；通過提高道路邊界檢測范圍，可以更精準(zhǔn)地識(shí)別道路臨時(shí)施工場景，實(shí)現(xiàn)重感知輕地圖的技術(shù)方案。

想要BEV量產(chǎn)，離不開傳統(tǒng)感知算法

無論是高速NOA，還是城市記憶領(lǐng)航，都是在特定場景下實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，無法覆蓋整個(gè)城市。隨著行業(yè)發(fā)展，傳統(tǒng)算法在檢測過程中還是存在一些短板，比如說傳感器的融合機(jī)制。因此，為了進(jìn)一步拓展城市智駕場景，需要引入BEV感知算法。

BEV能解決多個(gè)攝像頭之間的同步、配準(zhǔn)問題，也能解決輕地圖問題。但是，想把BEV進(jìn)行量產(chǎn)離不開傳統(tǒng)的感知算法。為了推動(dòng)BEV符合車規(guī)級量產(chǎn)條件，就必須結(jié)合傳統(tǒng)感知算法的核心模塊作為補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)焦感知、交通標(biāo)志識(shí)別等必備能力。

陳禹行認(rèn)為，BEV對于遠(yuǎn)距離的目標(biāo)處理，對于一些特定感知問題還是有不足，傳統(tǒng)感知可以面向遠(yuǎn)距離物體做出更精的檢測。除此之外，在BEV訓(xùn)練過程中，也可以用經(jīng)過量產(chǎn)驗(yàn)證的傳統(tǒng)感知進(jìn)行類似影子模式的方法進(jìn)行開發(fā)，甚至來訓(xùn)練一些BEV數(shù)據(jù)。

所以，易航發(fā)布的量產(chǎn)級的BEV“靈眸”，實(shí)際上就是BEV加上傳統(tǒng)感知模塊進(jìn)行了補(bǔ)充。

此外，傳統(tǒng)感知算法量產(chǎn)也是BEV量產(chǎn)條件的重要界定，只有量產(chǎn)過傳統(tǒng)感知算法才能界定BEV是否達(dá)到量產(chǎn)條件。

陳禹行表示，“如果我們沒有把感知做到量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，連BEV什么時(shí)候達(dá)到量產(chǎn)條件，可能都很難去區(qū)分。第二個(gè)層面，從BEV的角度，也需要傳統(tǒng)感知進(jìn)行技術(shù)上或者精度上的補(bǔ)充?！?/p>

“所以在我們發(fā)布的“靈眸”方案里面，傳統(tǒng)感知和BEV同樣重要，這個(gè)是我們經(jīng)過了很多項(xiàng)目量產(chǎn)，大量數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定、迭代之后，我們最終得到的一個(gè)感知精度?！?/p>

城市自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的下半場

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，易航智能這次發(fā)布的城市智駕平臺(tái)——篤行，分成三個(gè)不同的產(chǎn)品線。

第一個(gè)是城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版，主要功能就是城市記憶領(lǐng)航，極致性能的高速NOA，以及BEV感知；

第二個(gè)是城市智駕性能版，會(huì)增加一個(gè)激光雷達(dá)進(jìn)行安全冗余，性能提升大于50%，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)輕量級的城市全場景NOA；

第三個(gè)是城市智駕全能版，實(shí)現(xiàn)所有城市場景NOA功能，應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型，陸續(xù)過渡到端到端方案。

而在篤行平臺(tái)上，主推的就是基于地平線征程6E方案，有四種不同配置（主推配置是7V1R配置），可以實(shí)現(xiàn)的功能包括城市記憶領(lǐng)航，高速NOA，記憶泊車還有L2全功能場景。

陳禹行表示，“量產(chǎn)高速NOA很難達(dá)到5000元的價(jià)格，我們可以在7V1R里面實(shí)現(xiàn)低于5000元，并且增加記憶行車功能。如果有車廠對成本比較敏感，我們還推出了一個(gè)5V1R的更低成本方案，實(shí)現(xiàn)極致性能的高速NOA功能?！?/p>

除此之外，易航還推出了9V1R以及11V1R的配置方案。

（基于J6E方案的量產(chǎn)節(jié)奏）

陳禹行向雷峰網(wǎng)表示，“我們基本上用了兩周時(shí)間完成了征程6E的試車部署，預(yù)計(jì)在今年底可以進(jìn)行高速NOA的量產(chǎn)，明年（2025年）五六月份的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)記憶領(lǐng)航輔助。”

回到智駕行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括蔚小理、華為系、長城、廣汽、奇瑞、比亞迪、吉利、上汽等新老車企都紛紛入局這場高階智駕戰(zhàn)。

高階智能化所帶來的用戶體驗(yàn)升級，成為車企的重要賣點(diǎn)。除了少數(shù)幾家新勢力堅(jiān)持全棧自研，其余傳統(tǒng)車企大部分采用了自研+外部合作的形式，這也是當(dāng)下智駕算法公司競爭激烈的窗口期。

華為、大疆車載、Momenta、易航智能、毫末智行、商湯絕影、小馬智行、輕舟智航等等在內(nèi)的諸多玩家，需要在軟硬件系統(tǒng)性降本的基礎(chǔ)上，通過場景適應(yīng)性更強(qiáng)的算法模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高中低配硬件的更大兼容性。

在發(fā)布會(huì)后的交流環(huán)節(jié)中，陳禹行表示，城市自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的下半場，因?yàn)槟芙鉀Q終端用戶高頻次的需求。但是，城市自動(dòng)駕駛?cè)匀惶幵谠缙陔A段，不僅僅取決于自動(dòng)駕駛公司之間的競爭，同時(shí)也取決于“隊(duì)友”——車企的發(fā)展情況。

如果車企的銷量不佳，車企對整體成本會(huì)進(jìn)一步壓縮，對于智駕公司來說，也將是一輪生存考驗(yàn)。

值得注意的一點(diǎn)是，今年車展的熱詞之一是“端到端”。

陳禹行在發(fā)布會(huì)后的交流時(shí)表示，“端到端是我們認(rèn)為比較清晰的終極智駕方案，要基于BEV量產(chǎn)，因?yàn)闆]有那么多的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，端到端還需要積累。”

陳禹行認(rèn)為，做端到端的企業(yè)不能只專注于算法，有算法、有數(shù)據(jù)、有經(jīng)驗(yàn)、有迭代才具備真正的優(yōu)勢。

不過，端到端的問題在于，除了所謂的“黑盒”，還有算力巨大消耗的現(xiàn)實(shí)。

4月28日抵達(dá)北京的特斯拉CEO馬斯克在社交媒體上表示，“今年特斯拉將會(huì)投資約100億美元用于AI的訓(xùn)練和推理，而推理主要用于汽車?！?/p>

馬斯克還補(bǔ)充道，任何支出達(dá)不到每年100億美元水平或者無法高效部署的公司，都無法在市場上競爭。自動(dòng)駕駛端到端需要強(qiáng)大的算力支持，而實(shí)現(xiàn)端到端取決于行業(yè)里車企的現(xiàn)金流、銷量是否能夠支撐研發(fā)成本。

所以，車企需要對供應(yīng)商有更多的算法和成本考量。易航也在開發(fā)輕量級的BEV，在價(jià)格相對便宜的芯片上實(shí)現(xiàn)功能，從而滿足車廠的需求。雷峰網(wǎng)

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