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| 本文作者： 利榮 | 2019-03-20 12:42 |
圖森未來又交出了新的答卷：技術(shù)上推出適用于夜間行駛的攝像頭感知方案，商業(yè)化的腳步也不斷加快。
3月19日，圖森未來對外發(fā)布最新的無人駕駛攝像頭感知系統(tǒng)。該感知系統(tǒng)利用索尼的汽車CMOS圖像傳感器，能讓無人車在夜間和低能見度下行駛，與之前的1000米感知技術(shù)結(jié)合后，可將無人駕駛卡車使用率提高到80%。該感知系統(tǒng)會在2019年第二季度量產(chǎn)，并于第三季度應(yīng)用在圖森未來的無人駕駛卡車上、提供商業(yè)化運(yùn)輸服務(wù)。
據(jù)悉，配備有索尼最先進(jìn)的汽車CMOS圖像傳感器，圖森未來自主研發(fā)的攝像頭感知系統(tǒng)充分支持夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛，是圖森未來進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵一步。
據(jù)雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道，圖森未來路測卡車搭載了多臺攝像頭、雷達(dá)以及激光雷達(dá)傳感器，以及特殊打造的算法，使無人卡車能夠具備1000米感知能力。
不過圖森未來也曾強(qiáng)調(diào)，攝像頭在夜間收集環(huán)境信息的能力較弱，所以公司的遠(yuǎn)距離視覺系統(tǒng)目只能在白天實(shí)現(xiàn)1000米感知。
那這1000米感知，卡車夜間行駛怎么解決？
有業(yè)界人士表示，對于一輛距離1000米遠(yuǎn)的車輛，能夠可靠地檢測到它位于哪條車道，能夠識別出它位于旁邊的車道還是同一條車道，它處于停車狀態(tài)還是因車速較低同自身車輛的相對距離在縮短。此外，也能識別出這輛車到底是卡車、汽車還是皮卡。
如今圖森未來利用索尼的汽車CMOS圖像傳感器創(chuàng)造出了一套可在短、中、長多種距離范圍下，精確檢測并識別1000米以內(nèi)物體的感知系統(tǒng)。
圖森未來方面表示，該系統(tǒng)攻克了諸多復(fù)雜的圖像識別難點(diǎn)，例如出入隧道時(shí)突然的光線變換，日升日落時(shí)的光暈，以及迎面車輛的大燈眩光，同時(shí)也能很好的處理交通信號燈的LED閃爍場景。此外該感知系統(tǒng)順利應(yīng)對白天夜晚、晴天雨天，以及絕大部分極端天氣。
同時(shí)，圖森未來自動駕駛卡車?yán)脭z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境360度像素級的感知和解讀。無論在晴天還是雨天，搭載該系統(tǒng)的卡車卡車都保持3厘米以內(nèi)的控制精度。
值得注意的是，圖森未來此套最新的攝像頭感知方案達(dá)到了汽車安全Level-C等級，這對于在行駛中必須高度可靠的安全工程系統(tǒng)來說十分重要，符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)。
其實(shí)，圖森未來一直用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)加速自動駕駛落地。
2018年9月，圖森未來研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法在自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上，均取得第一名。而且在這兩種評測數(shù)據(jù)集上，圖森未來拿到了10項(xiàng)第一。
目前，專注于商用車自動駕駛的公司，除了沃爾沃、奔馳之類的傳統(tǒng)整車廠，還有Otto，以及國內(nèi)的智加科技、主線科技、嬴徹科技等。那么和這些公司相比，圖森未來所做的貨運(yùn)自動駕駛有什么不同？
圖森未來CEO陳默曾公開表示，圖森是以計(jì)算機(jī)視覺為主的方案，擁有較大的自主數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定平臺，月均上千小時(shí)的各類行車數(shù)據(jù)入庫，日均超2萬張圖片由人工標(biāo)定平臺處理，這對自動駕駛是至關(guān)重要的。
此外，人類獲取外界信息最主要的途徑是視覺，自動駕駛是模擬人的駕駛行為，因此視覺方案可以獲得達(dá)更豐富的信息，尤其是遠(yuǎn)距離信息。
其實(shí)，圖森未來之所以會選擇以計(jì)算機(jī)視覺為主，還可能是因?yàn)楝F(xiàn)在激光雷達(dá)解決方案的成本過高，想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化還不太現(xiàn)實(shí)。
誠然，圖森未來的自動駕駛技術(shù)取得了較大突破，但只有完整的解決方案是不可行的，還需擁有合理商業(yè)模式才能實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的落地。
自2015年成立以來，圖森未來就堅(jiān)持兩條腿走路。據(jù)悉，圖森的商業(yè)化路徑包含如下兩條：
實(shí)現(xiàn)倉庫到倉庫的自動駕駛運(yùn)輸；
實(shí)現(xiàn)港口封閉區(qū)內(nèi)部自動駕駛運(yùn)輸。
從2018年8月份開始，圖森就開始在美國亞利桑那州10號高速公路上做小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，給包括大型電商在內(nèi)的13個(gè)終端貨主客戶進(jìn)行有償運(yùn)貨。
根據(jù)雷鋒網(wǎng)之前的報(bào)道，這些商業(yè)化試水活動也為圖森帶來了一部分收益，圖森的一臺卡車每周收入3300美元，一天之內(nèi)能運(yùn)送五次貨物。雖然還尚未開始盈利，但這個(gè)商業(yè)化試水活動，驗(yàn)證了圖森的商用能力。
此外，在今年的CES上，圖森宣布：在2019年上半年，在美的無人駕駛卡車車隊(duì)將由11臺擴(kuò)充至50臺，與此同時(shí)，還將在2019年年初開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路，以及和康明斯等主要一級供應(yīng)商共建物流生態(tài)系統(tǒng)。
由此可見，從商業(yè)模式而言，大部分公司還是以技術(shù)為導(dǎo)向，只專注技術(shù)本身，沒考慮怎么賺錢，而圖森未來則更關(guān)心技術(shù)能否快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這是圖森和許多廠家觀念上的不同。
目前成功完成9500萬美元D輪融資，持續(xù)進(jìn)行商業(yè)化無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，圖森未來正在朝著逐漸實(shí)現(xiàn)其在2020年底實(shí)現(xiàn)第一個(gè)無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營的目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。
今年 4 月 18 日，上海車展期間，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合上海市國際展覽有限公司（以下簡稱上海國展），共同舉辦「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會」——這也是新智駕作為報(bào)道智能汽車領(lǐng)域的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，對上述目標(biāo)的延續(xù)。
這屆「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會」有什么亮點(diǎn)？
一如既往，C-Level 級別演講嘉賓，涵蓋智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施、行業(yè)求索、中國機(jī)會、未來展望等熱點(diǎn)話題。我們希望從多方面來講述「AI+智能汽車」的前世今生，以及對智能汽車技術(shù)商業(yè)化落地的渴望與顧慮。
2019 AI+智能汽車創(chuàng)新峰會
官網(wǎng)：https://gair.leiphone.com/gair/iv2019
主辦方：雷鋒網(wǎng)新智駕&上海國展
規(guī)模：500 人
時(shí)間：2019.4.18
地點(diǎn)：上?！視怪行?/p>
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