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雷鋒網(wǎng)按，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Aurora 因新冠疫情沉寂了一段時(shí)間，不過(guò)復(fù)出后的它們可是重裝上陣，Aurora 也搖身一變成了能自研 LiDAR 系統(tǒng)的頂尖公司。
據(jù) Aurora 介紹，它們這款 LiDAR 名為“FirstLight”（意為第一道光），與市場(chǎng)上其他產(chǎn)品相比，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，追蹤速度也更快。
對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，LiDAR 絕對(duì)稱得上傳感器三大金剛之首，它是車輛的“眼睛”。大多數(shù)在研的自動(dòng)駕駛汽車車頂都配有 LiDAR，這款傳感器會(huì)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向周邊環(huán)境發(fā)射激光脈沖，并借助回波繪制 3D 點(diǎn)云圖，幫助車輛識(shí)別周邊物體。
除了高級(jí)別自動(dòng)駕駛，LiDAR 在 ADAS 系統(tǒng)中也有自己的一席之地。
據(jù)悉，F(xiàn)irstLight 將被用在 Aurora 下一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，今年夏天就會(huì)正式上路。Aurora 選擇自研 LiDAR 原因也很簡(jiǎn)單，市場(chǎng)上的產(chǎn)品在探測(cè)能力上已經(jīng)無(wú)法滿足公司軟硬件堆棧的需求了。因此，2019 年 Aurora 收購(gòu) LiDAR 新創(chuàng)公司 Blackmore，隨后便針對(duì)公司自動(dòng)駕駛堆棧的需求量身打造了這款 LiDAR。
Aurora 指出，它們選擇 Blackmore 是因?yàn)檫@家公司在 FMCW LiDAR 技術(shù)上的造詣。這種次世代 LiDAR 技術(shù)能大幅提升自動(dòng)駕駛汽車的感知能力。除此之外，Blackmore 的技術(shù)還是成本節(jié)約利器，能幫助 Aurora 打造性價(jià)比更高的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
在被 Aurora 納入麾下之前，Blackmore 曾花費(fèi)十多年時(shí)間為美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā) FMCW LiDAR，后來(lái)它們將重點(diǎn)轉(zhuǎn)向汽車市場(chǎng)，開(kāi)始為自動(dòng)駕駛汽車提供 LiDAR。Aurora 正式入主之前，Blackmore 還拿過(guò)豐田與寶馬的投資。
有趣的是，為了更好的整合技術(shù)，Aurora 甚至還專門(mén)在 Blackmore 總部所在地蒙大拿設(shè)立了辦公室。
FMCW VS 傳統(tǒng) LiDAR
從工作原理上來(lái)看，傳統(tǒng) LiDAR 會(huì)以固定頻率向周邊發(fā)射激光脈沖并通過(guò)回波的飛行時(shí)間來(lái)判斷物體與車輛之間的距離。也就是說(shuō)，物體距離車輛越遠(yuǎn)，回波花的時(shí)間就越長(zhǎng)。這就意味著那些速度飛快且距離較遠(yuǎn)的移動(dòng)物體追蹤起來(lái)不夠精確，尤其是在暗光環(huán)境下，就更為困難。
FMCW 就有所不同，憑借以一定周期改變頻率的連續(xù)波激光脈沖，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者能靠著多普勒效應(yīng)進(jìn)行更精確的定位（包括物體的速度與運(yùn)行方向）。
對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體的追蹤，F(xiàn)MCW LiDAR 可是相當(dāng)在行。由于能確定物體的速度與運(yùn)行方向，它甚至能判斷周邊障礙物是在靠近還是遠(yuǎn)離。同時(shí)，在暗光環(huán)境或雨霧天氣下，F(xiàn)MCW LiDAR探測(cè)能力也不會(huì)打折扣。
從技術(shù)指標(biāo)來(lái)看，F(xiàn)MCW LiDAR 甚至能幫助 Aurora Driver 在 300 米外識(shí)別反光率低的目標(biāo)，比如夜晚穿著黑衣服的行人。同時(shí)，F(xiàn)irstlight 還用上了單光子技術(shù)，對(duì)非常微弱的光線也相當(dāng)敏感。
除此之外，F(xiàn)irstLight 的運(yùn)行波段也更高（1550nm），在提升激光脈沖能量的同時(shí)也能保護(hù)人眼。
眼下，大多數(shù)傳統(tǒng) LiDAR 運(yùn)行波段在 900nm 附近，在輸出時(shí)需要降低脈沖能量以保護(hù)人眼，這樣一來(lái)在暗光環(huán)境下 LiDAR 性能就會(huì)大打折扣。顯然，對(duì)于要全天候工作的自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)這樣的表現(xiàn)不合格。
有了更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，F(xiàn)MCW LiDAR 未來(lái)還非常適合在洲際公路上奔忙的自動(dòng)駕駛卡車，因?yàn)榭ㄜ噭x車距離要長(zhǎng)得多。
創(chuàng)立于 2017 年的 Aurora 在誕生之初就自帶光環(huán)，因?yàn)樗狭巳粯I(yè)內(nèi)傳奇大?！肮雀枳詣?dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Chris Urmson，特斯拉 Autopilot 之父 Sterling Anderson 以及卡耐基梅隆大學(xué)感知系統(tǒng)專家 Drew Bagnell（還是 Uber 無(wú)人車項(xiàng)目的奠基者之一）。此外，它們還得到了紅杉資本及電商巨頭亞馬遜的鼎力相助（B 輪融資 5.3 億美元）。
Aurora 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Aurora Driver”是一套完整的軟件堆棧，它融合了 AI、數(shù)據(jù)可視化、云計(jì)算以及深度學(xué)習(xí)推理技術(shù)，未來(lái)會(huì)登陸普通乘用車、遞送車輛以及長(zhǎng)途卡車。Aurora 就表示，它們已經(jīng)成功將 Aurora Driver 部署在了六種不同車型上。
有趣的是，自動(dòng)駕駛行業(yè)里并非所有人都是 LiDAR 的信徒，馬斯克 就對(duì) LiDAR 不感冒。在去年的特斯拉投資者日上，鋼鐵俠就直言稱，傻瓜才玩 LiDAR，這玩意又貴又沒(méi)必要，依靠 LiDAR 的公司最后肯定會(huì)走向覆滅。
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