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雷鋒網(wǎng)按，自動駕駛初創(chuàng)公司 Aurora 因新冠疫情沉寂了一段時間，不過復出后的它們可是重裝上陣，Aurora 也搖身一變成了能自研 LiDAR 系統(tǒng)的頂尖公司。
據(jù) Aurora 介紹，它們這款 LiDAR 名為“FirstLight”（意為第一道光），與市場上其他產(chǎn)品相比，探測距離更遠，追蹤速度也更快。
對自動駕駛汽車來說，LiDAR 絕對稱得上傳感器三大金剛之首，它是車輛的“眼睛”。大多數(shù)在研的自動駕駛汽車車頂都配有 LiDAR，這款傳感器會在旋轉(zhuǎn)的同時向周邊環(huán)境發(fā)射激光脈沖，并借助回波繪制 3D 點云圖，幫助車輛識別周邊物體。
除了高級別自動駕駛，LiDAR 在 ADAS 系統(tǒng)中也有自己的一席之地。
據(jù)悉，F(xiàn)irstLight 將被用在 Aurora 下一代自動駕駛測試車上，今年夏天就會正式上路。Aurora 選擇自研 LiDAR 原因也很簡單，市場上的產(chǎn)品在探測能力上已經(jīng)無法滿足公司軟硬件堆棧的需求了。因此，2019 年 Aurora 收購 LiDAR 新創(chuàng)公司 Blackmore，隨后便針對公司自動駕駛堆棧的需求量身打造了這款 LiDAR。
Aurora 指出，它們選擇 Blackmore 是因為這家公司在 FMCW LiDAR 技術(shù)上的造詣。這種次世代 LiDAR 技術(shù)能大幅提升自動駕駛汽車的感知能力。除此之外，Blackmore 的技術(shù)還是成本節(jié)約利器，能幫助 Aurora 打造性價比更高的自動駕駛平臺。
在被 Aurora 納入麾下之前，Blackmore 曾花費十多年時間為美國國防部開發(fā) FMCW LiDAR，后來它們將重點轉(zhuǎn)向汽車市場，開始為自動駕駛汽車提供 LiDAR。Aurora 正式入主之前，Blackmore 還拿過豐田與寶馬的投資。
有趣的是，為了更好的整合技術(shù)，Aurora 甚至還專門在 Blackmore 總部所在地蒙大拿設(shè)立了辦公室。
FMCW VS 傳統(tǒng) LiDAR
從工作原理上來看，傳統(tǒng) LiDAR 會以固定頻率向周邊發(fā)射激光脈沖并通過回波的飛行時間來判斷物體與車輛之間的距離。也就是說，物體距離車輛越遠，回波花的時間就越長。這就意味著那些速度飛快且距離較遠的移動物體追蹤起來不夠精確，尤其是在暗光環(huán)境下，就更為困難。
FMCW 就有所不同，憑借以一定周期改變頻率的連續(xù)波激光脈沖，自動駕駛開發(fā)者能靠著多普勒效應(yīng)進行更精確的定位（包括物體的速度與運行方向）。
對于運動物體的追蹤，F(xiàn)MCW LiDAR 可是相當在行。由于能確定物體的速度與運行方向，它甚至能判斷周邊障礙物是在靠近還是遠離。同時，在暗光環(huán)境或雨霧天氣下，F(xiàn)MCW LiDAR探測能力也不會打折扣。
從技術(shù)指標來看，F(xiàn)MCW LiDAR 甚至能幫助 Aurora Driver 在 300 米外識別反光率低的目標，比如夜晚穿著黑衣服的行人。同時，F(xiàn)irstlight 還用上了單光子技術(shù)，對非常微弱的光線也相當敏感。
除此之外，F(xiàn)irstLight 的運行波段也更高（1550nm），在提升激光脈沖能量的同時也能保護人眼。
眼下，大多數(shù)傳統(tǒng) LiDAR 運行波段在 900nm 附近，在輸出時需要降低脈沖能量以保護人眼，這樣一來在暗光環(huán)境下 LiDAR 性能就會大打折扣。顯然，對于要全天候工作的自動駕駛汽車來說這樣的表現(xiàn)不合格。
有了更遠的探測距離，F(xiàn)MCW LiDAR 未來還非常適合在洲際公路上奔忙的自動駕駛卡車，因為卡車剎車距離要長得多。
創(chuàng)立于 2017 年的 Aurora 在誕生之初就自帶光環(huán)，因為它集合了三位業(yè)內(nèi)傳奇大牛——前谷歌自動駕駛團隊負責人 Chris Urmson，特斯拉 Autopilot 之父 Sterling Anderson 以及卡耐基梅隆大學感知系統(tǒng)專家 Drew Bagnell（還是 Uber 無人車項目的奠基者之一）。此外，它們還得到了紅杉資本及電商巨頭亞馬遜的鼎力相助（B 輪融資 5.3 億美元）。
Aurora 的自動駕駛系統(tǒng)“Aurora Driver”是一套完整的軟件堆棧，它融合了 AI、數(shù)據(jù)可視化、云計算以及深度學習推理技術(shù)，未來會登陸普通乘用車、遞送車輛以及長途卡車。Aurora 就表示，它們已經(jīng)成功將 Aurora Driver 部署在了六種不同車型上。
有趣的是，自動駕駛行業(yè)里并非所有人都是 LiDAR 的信徒，馬斯克 就對 LiDAR 不感冒。在去年的特斯拉投資者日上，鋼鐵俠就直言稱，傻瓜才玩 LiDAR，這玩意又貴又沒必要，依靠 LiDAR 的公司最后肯定會走向覆滅。
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