L3量產(chǎn)在即，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的剛性需求。百度、騰訊、Waymo、Pony.ai等企業(yè)內(nèi)部都在自研仿真系統(tǒng)；業(yè)內(nèi)也開(kāi)始出現(xiàn)51VR、AAI、CARLA、Cognata、Panosim等服務(wù)于汽車(chē)行業(yè)的外部商業(yè)軟件。自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)正在掀起一波浪潮。這也催生著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的加速到來(lái)。

第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)（CICV）期間，第三方自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)供應(yīng)商51VR牽手產(chǎn)研用多家企業(yè)組織，發(fā)布了國(guó)內(nèi)首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《報(bào)告》）。

國(guó)內(nèi)首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)有何意義？

自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)由第三方自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)供應(yīng)商51VR發(fā)起，產(chǎn)研用多方聯(lián)合參與，包括清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心智能汽車(chē)研究室暨汽車(chē)軟件測(cè)評(píng)中心、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心、北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、奇點(diǎn)汽車(chē)。

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)成波教授提到，“國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真行業(yè)尚處于起步階段，但正在打破國(guó)外仿真軟件長(zhǎng)期壟斷的狀況?！?/p>

現(xiàn)階段，國(guó)外自動(dòng)駕駛仿真產(chǎn)品占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位，這導(dǎo)致仿真產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)同樣由國(guó)外軟件主導(dǎo)，從而造成數(shù)據(jù)格式各異，讓國(guó)內(nèi)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)受到限制。在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛紛紛制定標(biāo)準(zhǔn)建立標(biāo)準(zhǔn)的窗口期，搶占技術(shù)規(guī)范的制高點(diǎn)則至關(guān)重要。

作為國(guó)內(nèi)首部介紹中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書(shū)，《報(bào)告》從仿真測(cè)試市場(chǎng)需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、示范區(qū)測(cè)試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)八個(gè)部分，對(duì)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)進(jìn)行了介紹。

主機(jī)廠對(duì)于自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)有何訴求？

按照美國(guó)高速公路管理局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，駕駛者平均需要行駛85萬(wàn)公里才會(huì)經(jīng)歷一次警方報(bào)告事故，接近1.5億公里才會(huì)經(jīng)歷一次致命事故。因此，每個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要 160 億公里的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。照這樣計(jì)算，需要配置一支1000 輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的車(chē)隊(duì)，花費(fèi)大約 50 年的時(shí)間，才能完成足夠的里程測(cè)試。

自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)則通過(guò)提供更加豐富多樣的靜態(tài)環(huán)境，連續(xù)動(dòng)態(tài)的隨機(jī)交通流，結(jié)合邊緣案例與危險(xiǎn)案例的參數(shù)泛化技術(shù)，可以在有限的虛擬測(cè)試?yán)锍虄?nèi)有效增加高訓(xùn)練價(jià)值場(chǎng)景出現(xiàn)的頻度與密度。

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，對(duì)于主機(jī)廠而言，自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的加持可幫助主機(jī)廠減少自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)路測(cè)測(cè)試，進(jìn)而降低成本；同時(shí)，自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)可提供真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景中不易出現(xiàn)或設(shè)計(jì)的道路工況，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測(cè)提供更多邊角案例。

“以往虛擬仿真平臺(tái)是實(shí)車(chē)測(cè)試平臺(tái)的補(bǔ)充角色，到L3及以上自動(dòng)駕駛階段，虛擬仿真測(cè)試則成為自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中必不可少的一環(huán)?！崩卒h網(wǎng)新智駕了解到，目前廣汽虛擬仿真測(cè)試在自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中占比超60%，未來(lái)將提升至80%。

數(shù)據(jù)來(lái)源的多樣性、轉(zhuǎn)換效率及邊緣案例是主機(jī)廠的關(guān)注重點(diǎn)。51VR創(chuàng)始人兼CEO李熠曾提到，想要讓一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)變得越來(lái)越聰明，需要源源不斷的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)。這離不開(kāi)成千上萬(wàn)的邊緣案例，且還要保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性及多樣性。

對(duì)于現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，在郭繼舜看來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)屬于從無(wú)到有的過(guò)程，現(xiàn)階段仍處于感知決策層面的仿真，控制層面仍由國(guó)外軟件進(jìn)行替代，雙方打通是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2018年，廣汽研究院同51VR簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多人與自動(dòng)駕駛車(chē)的虛擬交互駕駛，在仿真平臺(tái)中在環(huán)測(cè)試車(chē)輛的穩(wěn)定性與安全性。

*自動(dòng)駕駛仿真靜態(tài)場(chǎng)景編輯與訓(xùn)練

在自動(dòng)駕駛仿真產(chǎn)業(yè)鏈上，51VR瞄準(zhǔn)三大類(lèi)型客戶(hù)：車(chē)廠；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室，測(cè)試場(chǎng)，示范區(qū)等；科技算法公司。

對(duì)于汽車(chē)制造與技術(shù)企業(yè)而言，自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)貫穿產(chǎn)品的研發(fā)與使用生命全周期。對(duì)于國(guó)家監(jiān)管與測(cè)試機(jī)構(gòu)而言，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真還可作為分析與檢測(cè)工具，可對(duì)汽車(chē)功能安全性與智能水平高低進(jìn)行評(píng)價(jià)。

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