Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)大家并不陌生，雷鋒網(wǎng)新智駕最近在硅谷的街道上便多次目擊這些車(chē)輛正在測(cè)試。

* Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)在硅谷道路測(cè)試

但 Waymo 的測(cè)試基地一向比較神秘，少有人去過(guò)。就在昨天（硅谷當(dāng)?shù)貢r(shí)間 10 月 30 日），Waymo 邀請(qǐng)了一批媒體記者前往其位于加州阿特沃特的 Castle 基地，體驗(yàn)了一把其自動(dòng)駕駛汽車(chē)。Waymo 也借此機(jī)會(huì)主動(dòng)向外界展示這座測(cè)試基地以及他們的自動(dòng)駕駛研究成果。 

此行，Waymo 向到場(chǎng)的媒體記者展示了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的實(shí)景，同時(shí)還提供試乘體驗(yàn)，供體驗(yàn)的車(chē)輛大家都已經(jīng)非常熟悉了，正是克萊斯勒生產(chǎn)的 Pacifica 小型廂式車(chē)，不過(guò)其上集成了 Waymo 的自動(dòng)駕駛套裝，擁有高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

Waymo CEO  Krafcik 在接受記者采訪時(shí)表示，“如今很多同行都要做 L4 的自動(dòng)駕駛，但現(xiàn)在駕駛位上仍然坐著駕駛員。我想說(shuō)我們真的無(wú)限接近移除駕駛員，但我沒(méi)法給出一個(gè)具體的日期，一切準(zhǔn)備就緒，我們就會(huì)行動(dòng)起來(lái)?！?/p>

大家都知道，無(wú)論是以前作為 Google 的一個(gè)部門(mén)，還是現(xiàn)在出來(lái)獨(dú)立發(fā)展，Waymo 在自動(dòng)駕駛研發(fā)道路上已經(jīng)走過(guò)了 8 年。作為一家科技公司，以前從來(lái)沒(méi)有汽車(chē)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在要直接邁向最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且重塑用戶乘車(chē)的體驗(yàn)。

探營(yíng) Castle

Waymo 的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地是一所廢棄的空軍基地，20 世紀(jì) 40 年代作為轟炸機(jī)飛行員的訓(xùn)練場(chǎng)所。從 2013 年開(kāi)始，Google 便在這里進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可靠性、安全性測(cè)試，驗(yàn)證相關(guān)功能。車(chē)輛在這里可以體驗(yàn)到很多不同的模擬交通場(chǎng)景，比如進(jìn)出高速的入口和出口這樣的道路環(huán)境，為的就是確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)性檢測(cè)到交通情景的變化，并且及時(shí)做出正確的反應(yīng)。

Waymo 自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)進(jìn)行過(guò) 20000 多次這樣的測(cè)試，另外還有 10000 英里的公開(kāi)道路測(cè)試以及每天 1000 萬(wàn)英里的模擬測(cè)試。模擬系統(tǒng)便是此前雷鋒網(wǎng)新智駕有過(guò)報(bào)道的 Carcraft 軟件系統(tǒng)。

在測(cè)試基地的一段封閉的道路上，Waymo 的自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以在沒(méi)有任何人類駕駛員上車(chē)的情況下處理各種各樣的狀況。測(cè)試中，記者看到這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)出環(huán)形交叉路口時(shí)，面對(duì)迎面而來(lái)的車(chē)輛時(shí)處理的輕松自如，而且還能探測(cè)到前方的行人和自行車(chē)，一旦這些參與者進(jìn)入道路，這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)便會(huì)進(jìn)行減速、剎車(chē)操作。Waymo 內(nèi)部將這些交通狀況稱為“faux”，意為“人造交通”。

Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)是乘客如何使用車(chē)輛并與車(chē)輛交互，這對(duì)于其在亞利桑那州鳳凰城開(kāi)展的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)服務(wù)來(lái)說(shuō)尤為重要，因?yàn)槟抢锏挠脩艨梢酝ㄟ^(guò) Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)出行。Waymo 負(fù)責(zé)用戶體驗(yàn)的產(chǎn)品經(jīng)理 Juliet Rothenberg 表示，“車(chē)內(nèi)體驗(yàn)的挑戰(zhàn)在于我們要把存在超過(guò)一個(gè)世紀(jì)的駕駛員模式轉(zhuǎn)換成乘客模式?！?/p>

為了實(shí)現(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)變，Waymo 進(jìn)行了一些有意思的嘗試。這家公司在其自動(dòng)駕駛車(chē)輛的第二排座椅上方，安裝了一排按鈕，乘客伸手可及。里面包含了“啟動(dòng)”（start ride）、“靠邊停車(chē)”（pull over）、“鎖閉車(chē)門(mén)”以及“請(qǐng)求幫助”幾個(gè)按鈕，和按鈕一起，這個(gè)區(qū)域還安裝了監(jiān)控?cái)z像頭。一旦車(chē)內(nèi)乘客需要什么幫助，按下“help”按鈕即可聯(lián)系上 Waymo 的工作人員。

乘客也能實(shí)時(shí)查看車(chē)輛上安裝的傳感器套件是如何構(gòu)建周邊環(huán)境的。在首排兩個(gè)座椅的背后，各有一塊顯示屏顯示實(shí)時(shí)的地圖，該地圖由激光雷達(dá)、雷達(dá)以及攝像頭等傳感器構(gòu)建。地圖上，會(huì)有附近行人的信息、交通燈信息、規(guī)劃的路徑以及限速提醒。此外，每過(guò) 5 秒，地圖刷新一次，傳感器會(huì)將其他的物體掃描進(jìn)來(lái)，包括建筑物以及樹(shù)木。

這塊屏幕的內(nèi)容顯示的是從自動(dòng)駕駛汽車(chē)的視角看到的周邊的世界，對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)，非常易于理解。

落地計(jì)劃

不像其他從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)研究的企業(yè)，Waymo 并沒(méi)有為自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的落地設(shè)定發(fā)展的時(shí)間線。Krafcik 說(shuō)他們正在探索的商業(yè)模式包括共享出行、卡車(chē)行業(yè)、物流行業(yè)以及公共交通行業(yè)，當(dāng)然還包括把技術(shù)輸送給車(chē)企。但是目前還沒(méi)有決定其自動(dòng)駕駛平臺(tái)要如何落地。

盡管缺少商業(yè)計(jì)劃上的細(xì)節(jié)，但是 Waymo 聲稱他們已經(jīng)擁有最強(qiáng)有力的傳感器套件，能夠看到 1000 英尺內(nèi)的范圍，擁有 360 度的視野。其自動(dòng)駕駛硬件和軟件都是 Waymo 自行開(kāi)發(fā)，對(duì)于目前階段自動(dòng)駕駛的重要傳感器激光雷達(dá)，Waymo 也有自己的產(chǎn)品。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前，Waymo 也有眾多合作伙伴，包括共享出行平臺(tái) Lyft ，租車(chē)公司 Avis 以及車(chē)企菲亞特·克萊斯勒。他們正共同探索自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的部署和維護(hù)。

“還太早了，”Krafcik 表示。“我們同時(shí)在追求多個(gè)產(chǎn)品的可能性，哪一個(gè)率先實(shí)現(xiàn)，還要看未來(lái)的發(fā)展?！?/p>

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