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雷鋒網(wǎng)按：如今，各家汽車廠商和科技公司都拼盡全力追逐自動駕駛技術(shù)，很少有人會提起幕后的開發(fā)工作。不過，芯片巨頭英特爾是個(gè)特例，自稱是“數(shù)據(jù)公司”的它們將自動駕駛領(lǐng)域遭遇的挑戰(zhàn)看成是數(shù)據(jù)流的問題。
在開發(fā)自動駕駛汽車的過程中，英特爾主要將精力集中在監(jiān)督和分析數(shù)據(jù)是如何采集、分類、學(xué)習(xí)和模擬的。英特爾希望這些點(diǎn)滴的知識能幫它找到處理車輛所獲數(shù)據(jù)的最佳方式。
最近，英特爾開始意識到自動駕駛汽車會帶來數(shù)據(jù)洪流。據(jù)估算，一輛自動駕駛汽車每 1.5 個(gè)小時(shí)就能產(chǎn)生 4TB 的數(shù)據(jù)。
那么，2021 年前后上路的自動駕駛汽車都會搜集、存儲并上傳如此多的數(shù)據(jù)嗎？
“不完全是。”英特爾自動駕駛解決方案首席架構(gòu)師 Jack Weast 答道?！耙鉀Q這個(gè)問題，我們首先要了解自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)處理，而開發(fā)階段的數(shù)據(jù)處理與部署階段大不相同。”
英特爾強(qiáng)調(diào)，所謂的 1.5 小時(shí)產(chǎn)生 4TB 數(shù)據(jù)只是估算，而且這是開發(fā)階段的事情。
假設(shè)一輛測試車每天要在路上跑 4 到 5 小時(shí)，那么一天工作下來它將采集“接近 20TB 的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)將存儲在測試車?yán)锏挠脖P上?！盬east 說。
在這種狀態(tài)下，數(shù)據(jù)只是存儲在硬盤中，車輛不會對其進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
*1.5 小時(shí) 4TB 數(shù)據(jù)量，英特爾能吞的下嗎？
對無線傳輸來說，以 TB 計(jì)的數(shù)據(jù)傳起來可不容易。因此，Weast 更偏向于直接取下硬盤送到數(shù)據(jù)中心。
數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)中心后，下一步就變得至關(guān)重要，數(shù)據(jù)中心的架構(gòu)在這里將派上大用場。Weast 表示，數(shù)據(jù)中心共有 5 個(gè)不同的處理階段。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，數(shù)據(jù)處理的 5 個(gè)階段：
第一個(gè)階段為基本的攝取。存儲在硬盤中的數(shù)據(jù)需要?dú)w檔至數(shù)據(jù)中心。
第二階段為數(shù)據(jù)分析。工作人員會對歸檔的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，以便數(shù)據(jù)科學(xué)家和應(yīng)用開發(fā)者從中搜尋特殊的信息。
“舉例來說，數(shù)據(jù)科學(xué)家可能想要看某個(gè)特殊情境下的詳細(xì)數(shù)據(jù)：無人車開到一個(gè)四向停車區(qū)（需要停車查看，確認(rèn)沒有車輛和行人即可自行通過），當(dāng)時(shí)天上飄著雨且有不少行人出現(xiàn)在街角?！盬east 說道?！斑@些數(shù)據(jù)必須經(jīng)過細(xì)致的整理來方便人們搜索。”
第三階段是用數(shù)據(jù)訓(xùn)練人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)。這一步最關(guān)鍵的就是“如何縮短訓(xùn)練時(shí)間。”
第四階段是對應(yīng)用開發(fā)者開放數(shù)據(jù)，他們可以為自動駕駛汽車開發(fā)泊車應(yīng)用，而只有獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)集（包括車輛的延遲和反應(yīng)時(shí)間），這些應(yīng)用才能有更棒的體驗(yàn)。
最后一個(gè)階段是模擬。這段時(shí)間里，數(shù)據(jù)將成為算法精進(jìn)的最好幫手，而這些算法最終將被整合進(jìn)自動駕駛汽車。
*數(shù)據(jù)處理的 5 個(gè)階段
不過要想在這五個(gè)階段都做到完美，Weast 稱“你需要能與五個(gè)階段的數(shù)據(jù)處理任務(wù)完美結(jié)合的不同硬件?！边@也意味著：至少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所需要的硬件肯定與其他階段不同。
Weast 指出，過去一招鮮吃遍天的時(shí)代已經(jīng)過去，數(shù)據(jù)中心的架構(gòu)必須進(jìn)行調(diào)整，一切的設(shè)計(jì)都必須符合性能要求。
在這方面，英特爾可有值得吹噓的資本，它旗下的 Xeon，Xeon E5，F(xiàn)PGAs 和定制化的加速器與內(nèi)存都是市場上的佼佼者。當(dāng)然，英特爾還得找出到底哪款產(chǎn)品更能提升數(shù)據(jù)中心的性能。
不過別高興的太早，因?yàn)?Weast 指出以上這些任務(wù)只是自動駕駛汽車開發(fā)階段必須完成的，而要想讓車輛自行處理數(shù)據(jù)，還需要滿足其他要求。
在車輛的部署階段，通常用到的算法更重注捕捉異常情況，Weast 解釋。
舉例來說，自動駕駛汽車在路上可能會遇到一個(gè)從未見過的物體。那物體雖然看起來像人類，但卻有大幅超越人類的移動速度，這樣自動駕駛汽車就會陷入迷茫，這是不是一個(gè)踩著懸浮板飛奔的人呢？為了解答這一謎題，無人車首先會給云端發(fā)送一個(gè)文本描述，隨后再上傳一段視頻。
這樣一來，數(shù)據(jù)中心就不用接受 1.5 小時(shí) 4TB 數(shù)據(jù)的折磨了，其運(yùn)行可以輕快很多。
在不久的將來，5G 技術(shù)將成為 V2V 通訊的主干技術(shù)，借助超高的傳輸速度，后面跟隨的車輛就能看到車隊(duì)前方車輛傳來的實(shí)時(shí)畫面，Weast 說。
除此之外，汽車制造商還希望能實(shí)時(shí)采集車輛健康狀況的數(shù)據(jù)。同時(shí)，高清地圖公司則需要路上行駛的車輛上傳道路信息。
Weast 認(rèn)為，眼下 HERE 地圖已經(jīng)可以使用 Mobileye 的 Roadbook（路書）功能，借眾包數(shù)據(jù)繪制高清地圖。與 HERE 原有的 HD Live Map 結(jié)合使用，能獲得更好的實(shí)時(shí)道路信息。
除了以上這些要上傳至云端或其他車輛的數(shù)據(jù)，自動駕駛汽車能應(yīng)付得了車上傳感器搜集的大量數(shù)據(jù)流嗎？
Weast 指出，在 Level 2 級別，每輛車只搭載 1-2 個(gè)傳感器，傳感器模組自己就能完成數(shù)據(jù)的處理了。不過隨著傳感器數(shù)量的增加，“我們就需要引入高性能計(jì)算集群?！?/p>
集中融合原始數(shù)據(jù)不但能讓數(shù)據(jù)處理更高效，還成了一種必要的方式，Weast 補(bǔ)充道。舉例來說，一輛自動駕駛汽車的中央融合單元必須能將攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)收集來的數(shù)據(jù)相結(jié)合，刨除數(shù)據(jù)中的空白和重疊，最終生成 360 的車輛視角。
眼下，英特爾暫時(shí)還沒公布自家的自動駕駛汽車定制版 SoC，不過業(yè)內(nèi)人士猜想這款產(chǎn)品會與英偉達(dá)的 Xavier 類似。
Xavier 是集成在英偉達(dá)全新 GPU 架構(gòu) Volta 中的 SoC，它擁有特別定制的 8 核 CPU 架構(gòu)，同時(shí)也是全新的計(jì)算視覺加速器。同樣，英特爾的解決方案中恐怕也會加入 CPU、FPGA 和加速器等計(jì)算元件。
*自動駕駛汽車的“大腦”需要配備多種處理器
此前，英特爾自動駕駛解決方案部門副主席兼主管 Kathy Winter 在接受采訪時(shí)表示，為了迎接全自動駕駛車輛的到來，英特爾正在開發(fā)全新的定制版 SoC，它將融合多個(gè) Xeon 核心并集成硬件加速單元?！靶碌?SoC 將在性能和功耗上取得完美平衡，同時(shí)安全也是這款 SoC 設(shè)計(jì)時(shí)的重要考量?！盬inter 說。
去年，英特爾也表示，關(guān)于該 SoC 的具體細(xì)節(jié)將在 2017 年研發(fā)接近完成時(shí)正式公布。
“我們的目標(biāo)是提供高效的計(jì)算能力，在高性能和低功耗間找到平衡?！盬east 表示。“同時(shí)，英特爾的平臺還將擁有超強(qiáng)的可擴(kuò)展性?！?/p>
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