雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。在峰會(huì)中，雷鋒網(wǎng)新智駕針對(duì)物流行業(yè)的自動(dòng)駕駛議題，對(duì)PlusAI的工程副總裁付強(qiáng)進(jìn)行了專訪。

電子商務(wù)的普及，在一定程度上加速了我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。但與歐美等國(guó)家成熟的物流體系不同，我國(guó)的物流在基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)輸裝備和信息化技術(shù)上還有很大的提升空間。針對(duì)這一點(diǎn)，在2017年2月，商務(wù)部等5部門印發(fā)了《商貿(mào)物流發(fā)展“十三五”規(guī)劃》，明確將加強(qiáng)商貿(mào)物流基礎(chǔ)設(shè)施、信息化等建設(shè)，這也為我國(guó)物流的智能化發(fā)展打下基礎(chǔ)。

這樣的大環(huán)境，自然成為了自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的良好生長(zhǎng)空間。菜鳥網(wǎng)絡(luò)、京東物流等企業(yè)都紛紛加碼自動(dòng)駕駛，打造智能物流體系。創(chuàng)業(yè)公司也早早嗅到了物流的商機(jī)，開(kāi)始了自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)和測(cè)試。創(chuàng)立于硅谷的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)PlusAI，在獲得了加州路測(cè)資格一年后，開(kāi)始了在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛卡車落地計(jì)劃。

巨大市場(chǎng)規(guī)模下的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)

付強(qiáng)告訴雷鋒網(wǎng)，“在國(guó)內(nèi)，物流占GDP的比例很高，相比起國(guó)外，市場(chǎng)更多樣，也有更多的機(jī)會(huì)?！?/p>

的確，機(jī)會(huì)有很多。在物流行業(yè)切入自動(dòng)駕駛，主要有兩個(gè)方向，一個(gè)是小型物流配送車，一個(gè)是高速自動(dòng)駕駛貨車（卡車）。為什么PlusAI選擇了從自動(dòng)駕駛卡車開(kāi)始落地呢？

付強(qiáng)解釋道：“在長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)中，我們希望L4的技術(shù)能夠真正落地。我們?cè)诿绹?guó)的測(cè)試也是在真實(shí)道路中進(jìn)行的，因此，技術(shù)積累主要在道路交通場(chǎng)景上。而小型配送車的行駛環(huán)境主要是在非道路交通場(chǎng)景，與PlusAI本身的技術(shù)積累不太契合。”

這是技術(shù)上的原因，而在商業(yè)的角度，PlusAI則更看重干線運(yùn)輸?shù)氖袌?chǎng)規(guī)模。作為消費(fèi)者，或許你我都不易察覺(jué)到，房地產(chǎn)所需的建筑材料，生產(chǎn)制造業(yè)中的原材料，都是嚴(yán)重依賴倉(cāng)對(duì)倉(cāng)運(yùn)輸?shù)?。倉(cāng)對(duì)倉(cāng)是物流中比重非常大的一個(gè)場(chǎng)景，“消費(fèi)品只是最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，倉(cāng)對(duì)倉(cāng)是廣泛應(yīng)用的?！备稄?qiáng)說(shuō)。

*付強(qiáng)在演講中介紹物流的成本劃分

在倉(cāng)對(duì)倉(cāng)場(chǎng)景中，干線運(yùn)輸部分事故高發(fā)，同時(shí)也面臨著巨大的人力缺口。而自動(dòng)駕駛能夠很好地解決這兩個(gè)痛點(diǎn)。付強(qiáng)表示，疲勞駕駛是事故最常見(jiàn)的起因，但是通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛并不會(huì)產(chǎn)生疲勞。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，在長(zhǎng)途運(yùn)輸中，不再需要通常采用多名司機(jī)輪值的方式來(lái)避免疲勞，從而降低人力成本。另外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能過(guò)通過(guò)學(xué)習(xí)老司機(jī)的駕駛習(xí)慣，節(jié)省燃料。

PlusAI更專注于重型卡車，并開(kāi)始了商業(yè)化探索。今年4月和5月，PlusAI已經(jīng)進(jìn)行了港口和“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”場(chǎng)景的作業(yè)演示。

港口和“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”中的高速環(huán)境，雖然看起來(lái)都比市政道路要簡(jiǎn)單，但也有實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)。

其中，在港口環(huán)境中，高精度地圖的構(gòu)建和定位都不是易事。因?yàn)樵诟劭谥?，集裝箱、龍門吊 、橋吊的位置隨時(shí)都在變化，所以SLAM或V-SLAM技術(shù)都無(wú)法構(gòu)建高精度地圖。而在龍門吊、橋吊等金屬物件又會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)造成嚴(yán)重干擾。因此集裝箱卡車在龍門吊、橋吊設(shè)施下面，難以實(shí)現(xiàn)定位。

而在高速高速環(huán)境中，最大的挑戰(zhàn)就是車速。而重卡的動(dòng)力學(xué)模型有別于小汽車，有更大的慣性，剎車距離比較長(zhǎng)，因此，對(duì)感器的探測(cè)距離要求更高。在事故中，重卡也容易出現(xiàn)剎車失靈和方向盤失控的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛也需要學(xué)會(huì)處理這類情況。

此外，付強(qiáng)還提到了舒適性的問(wèn)題。卡車在起步過(guò)猛、急轉(zhuǎn)彎、急剎車時(shí)，容易引起駕駛員不適甚至受傷，因此，自動(dòng)駕駛還需要解決舒適性的問(wèn)題。

在倉(cāng)對(duì)倉(cāng)的場(chǎng)景中，還有一些能夠幫助物流公司提高效率的空間，例如在園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不需要司機(jī)參與，完成甩掛的過(guò)程等。另外，從園區(qū)內(nèi)到高速公路之間的市政路段，也是需要攻克的，“光有高速還不夠，只有將這些場(chǎng)景都應(yīng)對(duì)好，才算是一個(gè)完整的倉(cāng)對(duì)倉(cāng)物流?！备稄?qiáng)篤定地說(shuō)。

多傳感器融合的單車智能

不論卡車還是乘用車，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路線上，大多數(shù)的公司則是采用多傳感器融合的方案，PlusAI也不例外。

付強(qiáng)告訴新智駕，基于視覺(jué)的方案有成本低的特性，PlusAI也做了很多基于視覺(jué)算法的工作，但目前的方案還是安裝了激光雷達(dá)和其他傳感器，因?yàn)槎鄠鞲衅魅诤夏軌驇?lái)準(zhǔn)確度的提升和安全的冗余。

但使用激光雷達(dá)，不可避免地就會(huì)面臨成本問(wèn)題，對(duì)此，付強(qiáng)表示，PlusAI采用的基本上是16線激光雷達(dá)，已經(jīng)能夠滿所需效果。未來(lái)隨著行業(yè)的發(fā)展，將會(huì)嘗試更精密的激光雷達(dá)?！跋啾绕鹫嚨膬r(jià)格，PlusAI的方案還是可以接受的?！备稄?qiáng)說(shuō)。

付強(qiáng)介紹，PlusAI的傳感器方案并不是一個(gè)定性的方案，會(huì)根據(jù)需求進(jìn)行加裝。在與蘇寧合作的卡車上，Plus AI將激光雷達(dá)案安裝在卡車車頭的兩側(cè)，可以檢測(cè)270度的范圍，即正前方和側(cè)方。這聽(tīng)起來(lái)似乎還有有所欠缺，因?yàn)榭ㄜ嚨恼蠓匠闪藱z測(cè)的盲區(qū)。

對(duì)此，付強(qiáng)表示，PlusAI也有一些優(yōu)化方案，但正后方的檢測(cè)仍是所有研究自動(dòng)駕駛重型卡車的公司面臨的挑戰(zhàn)。因?yàn)橹匦涂ㄜ囈话愣际前霋焓降?，因此，很多時(shí)候，車頭和車掛并不屬于同一公司。如果將激光雷達(dá)安裝在車掛上，傳感器的所有權(quán)和信息融合都是問(wèn)題，還需要整個(gè)行業(yè)共同探索有效的解決方案。

除了多傳感器融合，自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)也是一項(xiàng)頗受關(guān)注的技術(shù)。對(duì)此，付強(qiáng)卻有不一樣的觀點(diǎn)。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車隊(duì)本身不應(yīng)該構(gòu)成現(xiàn)在的熱點(diǎn)。因?yàn)樵谖覈?guó)的物流領(lǐng)域，即時(shí)性非常重要。雖然車隊(duì)能夠大批量運(yùn)送貨物，節(jié)省燃油，但是在港口機(jī)場(chǎng)等地，車輛停車等待也會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用，最后總運(yùn)輸成本的降低并不明顯。另外，很多貨物，例如快遞，對(duì)運(yùn)輸時(shí)間的要求很高，一般是一輛車裝滿了就走，不會(huì)繼續(xù)等待其他車輛。“我們現(xiàn)在比較關(guān)注的，是單車的、比較完備的，像司機(jī)一樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)?！备稄?qiáng)說(shuō)。

落戶蘇州，未來(lái)更多想象

自動(dòng)駕駛的研發(fā)，需要強(qiáng)大的人才隊(duì)伍。PlusAI在硅谷、北京、上海、西安都設(shè)有分公司或研發(fā)中心，團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校和汽車行業(yè)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，今年4月，PlusAI與蘇州相城區(qū)政府達(dá)成了戰(zhàn)略合作，但具體的合作項(xiàng)目并未披露。對(duì)此，付強(qiáng)表示，公司會(huì)將總部落戶在蘇州。此外，在測(cè)試上，由于目前還沒(méi)有針對(duì)自動(dòng)駕駛卡車的測(cè)試規(guī)則，蘇州政府也在測(cè)試場(chǎng)地上給予了PlusAI一定的支持，提供了一些未開(kāi)放的市政道路作為測(cè)試場(chǎng)地。

付強(qiáng)強(qiáng)調(diào)，公司從創(chuàng)立之初，就鎖定開(kāi)發(fā)L4的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從申請(qǐng)美國(guó)的自動(dòng)駕駛牌照到現(xiàn)在的與國(guó)內(nèi)車企合作都是圍繞L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)的。他告訴新智駕，2017年至今，PlusAI在美國(guó)加州一共測(cè)試了數(shù)萬(wàn)英里。在未來(lái)，PlusAI的卡車和乘用車測(cè)試將會(huì)同時(shí)進(jìn)行，不排除自動(dòng)駕駛在乘用車平臺(tái)上的應(yīng)用。

付強(qiáng)向新智駕強(qiáng)調(diào)，每個(gè)公司都有自己專注的領(lǐng)域，對(duì)于處在早期的公司來(lái)說(shuō)，專注很重要。

在新智駕與付強(qiáng)的專訪中，他既表現(xiàn)了對(duì)這一行業(yè)的信心，也表現(xiàn)出了對(duì)同行的尊重。他說(shuō)：“如果自動(dòng)駕駛按照現(xiàn)在世界杯的節(jié)奏來(lái)看，現(xiàn)在才剛開(kāi)球，處于小組賽的階段。各公司離構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)還有比較大的距離。最終的贏家可能也不只一家?，F(xiàn)在我們看到不同公司不同的落地方案，時(shí)間會(huì)告訴我們誰(shuí)的方案更加合理，誰(shuí)的技術(shù)積累更好?！?/p>

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