這是一個(gè)關(guān)于未來(lái)貨運(yùn)模式大變革的前夜，自動(dòng)駕駛的到來(lái)加速了這個(gè)變革的來(lái)臨。與此同時(shí)，這也是一個(gè)充滿著未知的商業(yè)探險(xiǎn)。

在Robotaxi最泡沫最盛之時(shí)，圖森未來(lái)選擇了自動(dòng)駕駛貨運(yùn)；在行業(yè)逐漸冷靜，探索盈利方向之時(shí)，圖森未來(lái)已經(jīng)產(chǎn)生了收入。

在過(guò)去一年的時(shí)間里，圖森未來(lái)不可謂不快。

在技術(shù)方面，圖森未來(lái)發(fā)布了夜間感知方案、聯(lián)合采埃孚造自動(dòng)駕駛定制化硬件；在落地方面，圖森未來(lái)又開(kāi)拓了一條連接亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州埃爾帕索的運(yùn)輸線路，并且已經(jīng)產(chǎn)生了盈利。

而在國(guó)內(nèi)，他們也踏上了東海大橋的橋面，探索著上海首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中的“無(wú)人駕駛卡車(chē)多模聯(lián)運(yùn)”。更為重要的是，這家自動(dòng)駕駛卡車(chē)獨(dú)角獸，多次表示將在2021年進(jìn)行首次無(wú)安全員物流運(yùn)輸作業(yè)。

「快」成為這家自動(dòng)駕駛卡車(chē)獨(dú)角獸的理性和感性的重要標(biāo)簽。從第一條干線運(yùn)輸開(kāi)始，圖森未來(lái)的商業(yè)化版圖逐漸顯現(xiàn)。正式成立將近五年時(shí)間，一家業(yè)務(wù)、研發(fā)橫跨中美的公司，如何在完全不同的環(huán)境當(dāng)中運(yùn)輸、克服技術(shù)困難，爭(zhēng)取商業(yè)客戶，是一個(gè)值得思索的問(wèn)題。

雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO 侯曉迪，談中美落地節(jié)奏、談量產(chǎn)前夜，談運(yùn)營(yíng)。

為什么需要Tier 1？

侯曉迪認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)三個(gè)因素：生態(tài)系統(tǒng)、商業(yè)模式和錢(qián)。其中又以生態(tài)系統(tǒng)最為重要，所謂生態(tài)模式——就是多交產(chǎn)業(yè)鏈的伙伴，特別是有實(shí)力、懂技術(shù)的產(chǎn)業(yè)伙伴。

今年3月27日，圖森未來(lái)與國(guó)際Tier 1采埃孚建立了全面的合作伙伴關(guān)系，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。具體來(lái)說(shuō)，雙方將聯(lián)合開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)化自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)包括融合攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)，自動(dòng)駕駛控制技術(shù)，以及車(chē)規(guī)級(jí)中央處理平臺(tái)“ZF ProAI”。

換言之，雙方會(huì)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制硬件層面進(jìn)行定制化研發(fā)，打造專(zhuān)門(mén)適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件。

“圖森未來(lái)跟采埃孚合作是為了打造一個(gè)真正能在汽車(chē)功能安全角度，經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)的安全穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！焙顣缘险f(shuō)。

事實(shí)上，商用車(chē)本質(zhì)上是高度定制化的生意，主要的客戶在車(chē)隊(duì)，因此汽車(chē)零部件供應(yīng)商在生產(chǎn)鏈中非常具備話語(yǔ)權(quán)。

侯曉迪對(duì)新智駕進(jìn)一步解釋?zhuān)骸?只有Tier1能做出配合自動(dòng)駕駛的剎車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、燃油控制系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱這些自動(dòng)駕駛貨車(chē)的執(zhí)行層架構(gòu)更是需要專(zhuān)門(mén)定制。沒(méi)有Tier 1的參與根本不可能實(shí)現(xiàn)。”

侯曉迪也曾經(jīng)多次表示：目前硬件的成熟度在制約自動(dòng)駕駛的落地。因此，和采埃孚的戰(zhàn)略合作，是非常關(guān)鍵的一步。

那么在與采埃孚聯(lián)合研發(fā)當(dāng)中，圖森未來(lái)能在多大程度上決定產(chǎn)品的走向？

侯曉迪告訴新智駕，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的應(yīng)用是個(gè)新鮮事物，無(wú)論主機(jī)廠還是零部件供應(yīng)商，都需要懂得自動(dòng)駕駛技術(shù)的玩家參與其中。而圖森未來(lái)在過(guò)去一年，已經(jīng)積累了相當(dāng)一部分的落地經(jīng)驗(yàn)。從產(chǎn)品的需求提出和使用角度而言，圖森未來(lái)能夠在合作中平等分享話語(yǔ)權(quán)，并深入地參與產(chǎn)品研發(fā)環(huán)節(jié)，甚至定制化硬件。

侯曉迪對(duì)新智駕表示，與采埃孚的合作并不意味著排他，圖森未來(lái)一直以來(lái)都是持開(kāi)放合作態(tài)度。

未來(lái)，采埃孚會(huì)為圖森未來(lái)提供工程技術(shù)支持，將圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到量產(chǎn)化自動(dòng)駕駛卡車(chē)中。

有采埃孚與主機(jī)廠的深度加持，圖森未來(lái)距離一個(gè)穩(wěn)定安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)疑更進(jìn)一步。

算法上具備不需人工接管的能力

圖森未來(lái)此前多次表示，將在2021年進(jìn)行首次無(wú)安全員物流運(yùn)輸作業(yè)。

這并非不假思索的宣言，而是基于技術(shù)的自信。

侯曉迪告訴新智駕：目前圖森未來(lái)在算法上具備了不需人工接管的能力，但很多時(shí)候人工接管與否并不單取決于算法，還取決于硬件。這也是圖森未來(lái)和采埃孚聯(lián)合定制硬件無(wú)比重要的原因。

在定制化硬件替代現(xiàn)有系統(tǒng)之前，圖森未來(lái)依舊會(huì)采用安全員來(lái)應(yīng)對(duì)緊急問(wèn)題，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)的冗余開(kāi)發(fā)，從安全功能角度盡力搭建一套完整的系統(tǒng)。

最重要的是，在日常運(yùn)營(yíng)中精細(xì)化地打磨產(chǎn)品。

侯曉迪向新智駕舉了一個(gè)例子：一次路測(cè)中，卡車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)突然失效，轉(zhuǎn)為人工接管狀態(tài)，后來(lái)內(nèi)部人員排查問(wèn)題發(fā)現(xiàn)，因?yàn)榈缆奉嶔ぁ⒃斐绍?chē)輛某個(gè)模組部件松動(dòng)，從而導(dǎo)致了系統(tǒng)失效。

諸如此類(lèi)的細(xì)節(jié)問(wèn)題還包括：電瓶沒(méi)電、警察來(lái)了卡車(chē)如何路邊停車(chē)等運(yùn)營(yíng)問(wèn)題。雖然不是大問(wèn)題，但是依然會(huì)帶來(lái)各種不確定性和風(fēng)險(xiǎn)，增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

“打磨產(chǎn)品細(xì)節(jié)，這件事情很無(wú)聊，但非常重要，因?yàn)樵缤頃?huì)遇到類(lèi)似像某個(gè)部件掉線的問(wèn)題。它不需要一個(gè)很性感的解決方案，但是要需要一個(gè)實(shí)在的解決方案?！焙顣缘险f(shuō)。

為了讓卡車(chē)系統(tǒng)更加穩(wěn)定、能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，圖森未來(lái)在日常的貨物運(yùn)輸之外，特地在鳳凰城找一些車(chē)流眾多甚至連駕駛員都不愿經(jīng)過(guò)的路口來(lái)打磨系統(tǒng)。用侯曉迪的話來(lái)形容就是：拿幾十輛車(chē)的平臺(tái)來(lái)“折磨”自家系統(tǒng)。

“看系統(tǒng)在哪些地方容易出什么樣的問(wèn)題，從商業(yè)的角度而非技術(shù)角度，來(lái)看什么樣的系統(tǒng)才是一個(gè)真正Work的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品?！?/p>

也正是因?yàn)榕c采埃孚的合作正在穩(wěn)步推進(jìn)、不斷在產(chǎn)品細(xì)節(jié)上有所積累，硬件和軟件都在不斷往安全方面深入，圖森未來(lái)才有底氣將去掉安全員一事提上日程。

談中美落地

目前，圖森未來(lái)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了50輛，在達(dá)拉斯、休斯頓、圣安東尼奧三地建設(shè)物流集散中心，商業(yè)落地上頗有所獲。

在美國(guó)，每周圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)會(huì)在鳳凰城和圖森市之間，為UPS提供10次的貨物運(yùn)輸。今年的3月5日，圖森未來(lái)還新開(kāi)通了一條連接亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州埃爾帕索的運(yùn)輸線路。新冠疫情期間，圖森未來(lái)還在美國(guó)為向低收入人群提供食物的非盈利組織“食物銀行”（Arizona Food Bank Network）提供無(wú)償運(yùn)輸服務(wù)。

從對(duì)外披露的合作來(lái)看，圖森未來(lái)在美國(guó)的商業(yè)進(jìn)程中似乎比國(guó)內(nèi)進(jìn)程還要快一些。

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，侯曉迪也不回避： “作為一家中國(guó)公司，在圖森未來(lái)的商業(yè)規(guī)劃里，肯定是希望兼顧中美兩地市場(chǎng)。但從目前用人成本來(lái)看，美國(guó)的貨運(yùn)司機(jī)的成本更高一些，因此從收益角度來(lái)講，我們更有動(dòng)力開(kāi)拓美國(guó)市場(chǎng)。美國(guó)的政策對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)相對(duì)友好，可以進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。在國(guó)內(nèi)，我們需要考慮更多的因素?！?/p>

事實(shí)上，圖森未來(lái)也在積極開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

去年4月圖森未來(lái)入選上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用”AI+交通“示范場(chǎng)景之后，也開(kāi)始探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開(kāi)展無(wú)人集卡物流配送示范運(yùn)營(yíng)。截至目前，這個(gè)場(chǎng)景下圖森未來(lái)已經(jīng)累計(jì)測(cè)試了超過(guò)了44,974.95公里。

面對(duì)兩地之間的測(cè)試環(huán)境不同、法規(guī)不同、節(jié)奏不同，進(jìn)度條不一的挑戰(zhàn)，同一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)是圖森未來(lái)最重要的技術(shù)保障。

侯曉迪并不認(rèn)同“因?yàn)橹忻纼傻芈窙r不一，因此需要打造特定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”的說(shuō)法。“事實(shí)上，自動(dòng)駕駛或人工智能追求的是系統(tǒng)泛化能力，泛化能力越強(qiáng)系統(tǒng)的包容性就越好。一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有義務(wù)解決兩地路況的兼容問(wèn)題，要有足夠的系統(tǒng)泛化能力?！?/p>

因此，在圖森未來(lái)的商業(yè)規(guī)劃里，從干線物流遷移到港口等垂直場(chǎng)景，在技術(shù)上是具備可行性的。在圖森未來(lái)目前的干線貨物運(yùn)輸場(chǎng)景當(dāng)中，更多的考慮因素是客戶需求。

可見(jiàn)，圖森未來(lái)正在用自己的路徑與合作的路徑共同去摸索一條能夠去掉駕駛員的作業(yè)方式和商業(yè)模式，并且已經(jīng)走出了第一里路。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)具有宏大的可想象的商業(yè)場(chǎng)景，這是一個(gè)壯闊的未來(lái)。

圖森未來(lái)在推進(jìn)硬件研發(fā)和不斷打磨系統(tǒng)的同時(shí)，也在拓展更多的商業(yè)場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)發(fā)揮出更高的商業(yè)價(jià)值，不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛的現(xiàn)在與未來(lái)相融合。

（雷鋒網(wǎng)）                   雷鋒網(wǎng)

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