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| 本文作者： Dude | 2020-04-21 15:31 |
小鵬 P7 是 整個(gè)2020上半年市場都在期待的一款車。
于小鵬汽車而言，這是一款證明自身研發(fā)投入的車型，在這款車身上，傾注于小鵬對于智能汽車的理解，在用料、設(shè)計(jì)、硬件上投入以及軟件投入上，都足夠彰顯野心；換言之，這是一款必須要?jiǎng)倮能嚒?/p>
于外界而言，這是一款值得期待的車，從已經(jīng)釋放出的智能駕駛的片段當(dāng)中，無論是在眾多混亂的車道線當(dāng)中，精準(zhǔn)地?fù)Q道、巡航；還是僅僅依靠前向攝像頭就能提前識(shí)別空余車位，都讓人足夠的驚喜。
從G3 時(shí)期的自動(dòng)泊車開發(fā)，搭建自研團(tuán)隊(duì)，到 P7 的硬件預(yù)埋、以及XPliot 的清晰升級(jí)路線，小鵬已經(jīng)將自動(dòng)駕駛作為最重要的符號(hào)之一。
但和此前相比，今天的智能汽車局面，面臨著更為復(fù)雜的局面：特斯拉的入華，使得更多的智能汽車都要與其正面較量；另一方面，新崛起的造車新勢力也同樣在瓜分這個(gè)市場。
那么自動(dòng)駕駛這張牌到底能多大程度上，幫助 P7 撕開一條路，和Model 3搶占市場？在目前已經(jīng)顯現(xiàn)出的功能當(dāng)中，最終能不能100%還原到量產(chǎn)車上？
和 G3 相比，P7 有非常多的不同。
有著全新的設(shè)計(jì)語言，有著近乎于豪華的傳感器陣容 —— 12 個(gè)超聲波傳感器+5 個(gè)高精度博世第五代毫米波雷達(dá)、13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1 個(gè)車內(nèi)攝像頭、高精度地圖、高精度定位；有著強(qiáng)大的計(jì)算單元 —— 搭載了英偉達(dá)DRIVE Xavier計(jì)算單元。
這些硬件上的預(yù)埋，使得了 P7 具備了強(qiáng)大的感知和計(jì)算的基礎(chǔ)。據(jù)小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫對雷鋒網(wǎng)新智駕表示：在沒有做性能優(yōu)化以前，即使是所有的傳感器都開了，算力都能夠支撐。
除了傳感器上的大躍升，G3 的數(shù)據(jù)也為 P7 的開發(fā)提供了很好的數(shù)據(jù)原料，使得 P7 的自動(dòng)駕駛開發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠更了解用戶習(xí)慣以及具有挑戰(zhàn)性的功能場景分布。
黃鑫對雷鋒網(wǎng)新智駕表示，功能和場景大數(shù)據(jù)會(huì)支撐產(chǎn)品的優(yōu)化。以G3的自動(dòng)泊車為例，能夠很好地了解垂直車位和平行車位的占比，整體泊車的成功率。
去年7月，小鵬內(nèi)部的研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，在平行車位的自動(dòng)泊車使用當(dāng)中，停歪的指標(biāo)略高，但平行車位的泊車，用戶的使用率非常高，因此進(jìn)行了專門的小場景進(jìn)行優(yōu)化。
這樣的經(jīng)驗(yàn)借鑒例子還有很多。
黃鑫向雷鋒網(wǎng)新智駕舉了另一個(gè)例子— LCC，小鵬的工程師分析 G3 車主在使用 LCC功能時(shí)退出的原因，后來排查發(fā)現(xiàn)車道線的干擾是造成 LCC退出的一個(gè)重要原因。因此，P7 在進(jìn)行感知開發(fā)的時(shí)候，將車道線干擾提高一個(gè)重要的優(yōu)先級(jí)。
于是就有了下面的一個(gè)片段。
這是在莞佛南沙收費(fèi)站附近一段標(biāo)線非常復(fù)雜的路面，不僅有標(biāo)準(zhǔn)的白色車道線、還有施工遺留的黃色標(biāo)線，以及抹不干凈的視覺減速標(biāo)線。類似這樣的場景為成為「最危險(xiǎn)的劃痕線路段」。
從這段公開的 Vlog 發(fā)現(xiàn)，P7 在這樣的路段還是能夠開啟「車道居中輔助」功能，并且能夠順利換道。
自動(dòng)駕駛，是一個(gè)跟路況環(huán)境強(qiáng)相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用。換言之，本土化的處理能力水平的高低直接決定這自動(dòng)駕駛能力的高低以及用戶體驗(yàn)度的好壞。
而本土化就是小鵬在自動(dòng)駕駛上最為鮮明的旗幟。在小鵬看來，中國的路況非常特殊，唯有自行搭建感知團(tuán)隊(duì)才能做出真正的差異化，才能真正掌握節(jié)奏，更為重要的是，在未來的競爭當(dāng)中，一定是比誰更快響應(yīng)的。
在小鵬看來，自建感知團(tuán)隊(duì)更是掌握本土化場景的必要條件，而本土化之于小鵬又無比的重要。黃鑫對雷鋒網(wǎng)新智駕說：“ 我們天天都在思考本土場景，這實(shí)在是太重要的，無論從體驗(yàn)的角度，還是從安全的角度，本土化都無比重要?！?/p>
他舉了一個(gè)例子：在測試識(shí)別紅綠燈時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有目標(biāo)物出現(xiàn)了漏檢的情況。后來檢查發(fā)現(xiàn)是一位路人拉著買菜車，而漏檢的原因就是在識(shí)別的系統(tǒng)里——這位拉著車的路人在識(shí)別系統(tǒng)中既不屬于行人（因?yàn)樾腥藳]有輪子），也不屬于自行車（因?yàn)槟繕?biāo)是自行車的話，人要處于中間位置）。后來，在小鵬的數(shù)據(jù)訓(xùn)練集中就快速完成了針對性的訓(xùn)練以及部署。
據(jù)悉，以交通路標(biāo)識(shí)別為例，小鵬已經(jīng)把中國所有的交通標(biāo)志全部一一討論過（這個(gè)功能需不需要添加，它代表的場景、意義在哪里。）
在很多標(biāo)準(zhǔn)化功能當(dāng)中，小鵬也進(jìn)行了很多本土化的思考。
黃鑫向雷鋒網(wǎng)新智駕舉了一個(gè)例子：以 LCC 為例，在擁堵的路況下，如何把跟前車的距離控制好，提高車主整個(gè)通勤效率；又比如，在LCC 功能開啟的狀況下，如何避開大卡車。這當(dāng)中有非常多的細(xì)節(jié)需要思考，而每一個(gè)細(xì)節(jié)的打磨，就會(huì)帶來體驗(yàn)的躍升。
何小鵬對于自動(dòng)駕駛的愿景是徹底改變駕駛方式：有一天，人們不再是手握方向盤，眼看前方開車。要知道那可是一個(gè)有著百年歷史的駕駛姿勢 。
這種愿景也深刻地體現(xiàn)在小鵬汽車對于自動(dòng)駕駛的進(jìn)化圖上。
以 XPliot 的進(jìn)化為例：
● 2017年，處于Demo 階段，主要聚焦于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、改裝、調(diào)整、軟硬件匹配；
● 2018年，XPliot 2.0 正式產(chǎn)品化落地，
自主研發(fā)的 L1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)端到端自研實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)量產(chǎn)；
● 2019年，XPliot 2.5 - 支持自動(dòng)變道輔助
自主研發(fā)的 L2級(jí)行車輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，輔助駕駛能力從單車道向多車道邁進(jìn)，首次實(shí)現(xiàn)遙控泊車的量產(chǎn)；
● 2020年，XPliot 3.0 L3 級(jí)的自動(dòng)駕駛功能開始釋放
高速自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，全自研360度感知能力量產(chǎn)、基于 AI 的智能座艙量產(chǎn)。
據(jù)黃鑫向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：P7的規(guī)劃是交付以后，在9個(gè)月到1年時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷3-4個(gè)OTA以后，實(shí)現(xiàn)從L2到L3的轉(zhuǎn)換，完全釋放L3功能。今年的Q3上，會(huì)把環(huán)車身的整個(gè)感知通過視覺的方式使得駕駛員能夠以直觀的方式感受。
事實(shí)上，P7 更為強(qiáng)調(diào)的是場景化的處理能力，而并非只強(qiáng)調(diào) L3 級(jí)。黃鑫對新智駕說：一直以來，我們希望賦予 L3 以內(nèi)容，L3只是一個(gè)容器，重要的是內(nèi)容。
目前，小鵬的自動(dòng)駕駛主要聚焦于高速和泊車的兩個(gè)場景，然后攻堅(jiān)的就是城市場景，下半年會(huì)啟動(dòng)著手解決城市場景的相關(guān)項(xiàng)目。
之所以 P7 在硬件上投入如此多，事實(shí)上出于未來能夠又支持中遠(yuǎn)期，發(fā)展自動(dòng)駕駛的能力。這樣在一個(gè)真正開放的階段，起碼在硬件基礎(chǔ)上，還能夠做這件事情。
黃鑫也向新智駕坦言：目前 P7 的水平相當(dāng)于特斯拉Autopliot 2019年Q3的水平。但隨著后續(xù)軟件算法的持續(xù)升級(jí)，兩者之間的差距也將進(jìn)一步縮小，并且在本土化應(yīng)用中出現(xiàn)一些類似于自動(dòng)泊車的獨(dú)特優(yōu)勢。」
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