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| 本文作者： 利榮 | 2020-06-09 09:56 |
被廠商吹爆、老司機所不恥的自主泊車，還有一個外號叫"一鍵解千愁"。
當(dāng)前泊車技術(shù)主要分為自動泊車和自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP）。
自動泊車：在停車位附近自主完成泊車的過程，配置和場景要求低，L2級自動駕駛車型逐漸普及。
AVP：自主規(guī)劃路徑，進出停車場尋找停車位，完成泊車。屬于低速限定區(qū)域的L4級自動駕駛。
業(yè)界達成共識，L4級自動駕駛應(yīng)用場景中，AVP是自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用到乘用車最快的，也是用戶最能直接受益于自動駕駛技術(shù)，免于停車?yán)_的煩惱。
AVP早已不是一個新鮮詞匯。
法雷奧最早在2013推出的代客泊車系統(tǒng)Valet Park4U，通過過超聲波傳感器、攝像頭及激光掃描技術(shù)實現(xiàn)無人操作自動尋找附近車位，完成自動泊車。2017年，博世與戴姆勒公司也宣布合作開發(fā)自動代客泊車(AVP)無人駕駛停車場系統(tǒng)，利用智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)車輛進入自由空間，停車。
除了法雷奧、博世早期玩家，目前互聯(lián)網(wǎng)巨頭、自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司、整車制造商以及大部分零部件供應(yīng)商都紛紛在自主泊車領(lǐng)域取得顯著進展。
值得注意的是，除了上述玩家，不久前華為也亮相了其AVP智慧停車方案。華為的設(shè)想是需要6個步驟實現(xiàn)自主泊車：入口自動抬桿，引導(dǎo)用戶到電梯口；用戶電梯口下車，進商場購物；同時啟動一鍵停車，車輛自動泊車入位；手機打通商場導(dǎo)購流程，改善體驗；購物完畢，就近一鍵召車，不需要返回停車位找車；出口不停車?yán)U費離開。
毋庸置疑，在自動泊車市場大批玩家已經(jīng)邁出了市場化的第一步，未來隨著技術(shù)成熟度不斷提升，算法越來越成熟，推動自動泊車滲透率將進一步提升，并朝著自主泊車方向不斷升級迭代。
正如禾多科技創(chuàng)始人倪凱所說，自主泊車實現(xiàn)量產(chǎn)有可有量化的指標(biāo)：
技術(shù)能力：泊車環(huán)境中交通參與者多而且復(fù)雜，比如可能突然，因此對系統(tǒng)的感知能力要求很高。
工程化能力：做量產(chǎn)不同于做原型系統(tǒng)或做研究，量產(chǎn)需要的是可以在有限的硬件配置和域控制器資源上完成系統(tǒng)功能。工程化的能力在量產(chǎn)的過程中至關(guān)重要，泊車系統(tǒng)最終的表現(xiàn)很大程度上取決于工程化的好壞。工程化需要考慮代碼的合規(guī)性、域控制器的軟硬件特性、診斷、測試等等內(nèi)容。
滿足汽車行業(yè)對安全性的要求：比如遵循系統(tǒng)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)和ASPICE開發(fā)管理流程，以及針對汽車電子控制器系統(tǒng)、硬件、軟件的系統(tǒng)化驗證和確認方法，保證電子系統(tǒng)的安全功能的可靠性，從而保證駕駛員和路人的安全。
不過更大的機會往往意味著更大的挑戰(zhàn)，特別是當(dāng)未來高級別自動駕駛照進現(xiàn)實，如何進一步提升自動泊車裝配率，以更好地滿足自動駕駛汽車的高安全需求，成了亟待解決的問題。
AVP的終極商業(yè)模式的答案并不統(tǒng)一，但一個囊括多方玩家的商業(yè)藍海正在逐漸清晰。
參與者包括車企、出行服務(wù)公司以及停車場的物權(quán)方。有分析稱，AVP的商業(yè)節(jié)奏分為三步：直接在車輛上覆蓋自主泊車功能，AVP停車場建設(shè)，在住宅或者寫字樓的固定車位先實現(xiàn)AVP。
在車企看來，AVP有不同的定義，比如記憶式泊車、訓(xùn)練式泊車等。這些功能有的是自主泊車的一個子集，有的可能是另外一個名字；從技術(shù)方案上來說，基本上是一致的。
重要的是在合作中，車企更看重自主泊車的安全性。
在這樣的要求下，車企更希望與開放的自主泊車供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。同時要求聯(lián)合開發(fā)的合作伙伴具備較好的算法能力和硬件能力。
按照倪凱的說法，聯(lián)合開發(fā)的合作方式下，車企更容易可以獲得know-how。另外，車企也比較希望合作的供應(yīng)商能夠提供快速響應(yīng)服務(wù)。
在車企的規(guī)劃中，AVP是個系統(tǒng)工程，與場端的建設(shè)有關(guān)，而場端的建設(shè)也是分級的。他們認為，如果車端重一點，場端就可以輕一點；如果車端輕一點，那么場端就重一點。
因此，車企會分階段有步驟地上AVP。
首先從簡單功能和簡單場景開始，后續(xù)再用OTA增強AVP功能。
自主泊車已逐漸開始覆蓋新勢力、傳統(tǒng)車企的多款車型，成為車輛的賣點。
小鵬汽車自動駕駛主打的就是全場景自動泊車，提升辨識度。此外，蔚來ES8增加了全自動泊車S-APA功能；威馬汽車EX5搭載了自動泊車功能。
國內(nèi)加入自動泊車行列的，不只新興造車企業(yè)，還有傳統(tǒng)車企。
吉利汽車自動泊車功能逐漸向多款車型覆蓋，包括嘉際、領(lǐng)克03、幾何A、繽越、博瑞GE等；長安汽車CS75、歐尚，也具有自動泊車功能。據(jù)其官方釋義，CS75是第一個實現(xiàn)了APA6.0高級別自動泊車功能的中國品牌；長安新CS75借助上述技術(shù)可實現(xiàn)全程無需駕乘者操作，搭載了APA4.0代客泊車系統(tǒng)，采用了法雷奧泊車系統(tǒng)。
傳統(tǒng)車企正在不斷向旗下車型普及自動泊車功能，不止L4級自動駕駛車輛。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年搭載自動泊車功能的新車占比達到20%。2019年中國乘用車市場自動泊車裝配率約為7.7%。
從技術(shù)上看，多數(shù)自動泊車功能主要基于超聲波傳感器。有業(yè)內(nèi)人士表示，純超聲波方案仍占絕對主流，超聲波+視覺融合方案占比較少，但是超聲波+視覺融合方案將是未來發(fā)展趨勢。
值得注意的是，在自動駕駛量產(chǎn)的元年，自動泊車裝配率并不高。
原因是什么？
吉利資深工程師稱，除了技術(shù)不成熟外，還有方方面面的原因：
由于現(xiàn)階段傳感器存在一定的探測誤差，部分用戶在使用自動泊車功能時很難一次成功。
特別是在融合泊車技術(shù)方案里，由于超聲波雷達的方向性不好，難以識別周邊只有車位線的車位，光學(xué)攝像頭基于目前的工藝條件，在實際探測過程中往往會存在一定的誤差，再加上攝像頭的內(nèi)參（攝像頭中心、焦距等參數(shù)）測定效率較低，都會影響到自動泊車功能的使用體驗。
由于車載攝像頭主要安裝在車身外，這使得它們很容易沾染到灰塵、雨水等污漬，如果沒有及時清理，必定會影響探測精度，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效并引發(fā)交通事故。
算力和算法的不足，使得自動泊車能力表現(xiàn)不佳。
他進一步舉例道，目前市面上自動泊車功能體驗差異較大，同樣可以識別車位、車位線，但是當(dāng)遇到一些復(fù)雜的不規(guī)則場景時，完成度就下降。
按照他的說法，要想大批量量產(chǎn)AVP功能的車輛還需要幾年的時間。除了加強整車的算力、算法和感知外，更重要的是要把自主泊車做到更人性化，同時能夠更加符合貼近現(xiàn)實的泊車場景，是對每一個做泊車企業(yè)的巨大挑戰(zhàn)。
對于智能泊車而言，目前需要突破的是是多場景識別智能泊車位、優(yōu)化泊車速度和時間等技術(shù)問題，此外還要克服感知，計算方案，系統(tǒng)集成，法律、保險、車路協(xié)同、規(guī)范等這些“難啃的骨頭”。
對于這個領(lǐng)域要切入去做，需要用到大量的智能化和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也需要車企建立網(wǎng)絡(luò)后臺給單車支持，這個細分場景如果能做好，尤其是初創(chuàng)公司而言，是一個好機會，也是一大挑戰(zhàn)。
中國乘用車市場自動泊車的裝配率已經(jīng)從2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，增速明顯。
這是市場爆發(fā)的訊號，有分析稱，預(yù)計到今年自動泊車系統(tǒng)新車裝配率將大幅度提升，并在未來繼續(xù)走高。
AVP作為自動駕駛的必選項，從主機廠以及各大創(chuàng)業(yè)公司，看起來似有星星之火可以燎原之勢。業(yè)內(nèi)人士透露，2020年國內(nèi)主機廠會有一批帶有自動泊車功能的自主車型上市。隨著智能駕駛的不斷深入，AVP就此會拉開普及大幕。
當(dāng)然，這個必選項不是車企、各個供應(yīng)商們的獨自狂歡，而是他們聯(lián)合開發(fā)，共同打造的產(chǎn)品。而消費者的滿意度就是左右產(chǎn)品成敗的關(guān)鍵。
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