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| 本文作者： 利榮 | 2019-07-22 13:54 |
寶馬視中國為自動(dòng)駕駛最大市場(chǎng)。
在寶馬的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛規(guī)劃中，中國將扮演重要角色。為了加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地工作，寶馬在最近的一周時(shí)間里，連續(xù)簽約中國聯(lián)通、四維圖新、騰訊。
7月19日，寶馬與騰訊云簽約，雙方將共同推出中國的第一個(gè)自動(dòng)駕駛私有云項(xiàng)目，根據(jù)規(guī)劃該項(xiàng)目將于2019年底上線。
此外，該項(xiàng)目將配合此前寶馬與聯(lián)通在5G、四維圖新在高精度地圖方面的合作項(xiàng)目，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的在中國的落地進(jìn)程。
連續(xù)簽約中國三大科技公司，表明寶馬正推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)，將其研發(fā)理念和技術(shù)專長融入中國構(gòu)建智能交通和智慧城市的目標(biāo)。
通過寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一系列措施，可以看出其自動(dòng)駕駛研發(fā)將聚焦中國。
那么，寶馬為什么要在中國做自動(dòng)駕駛研發(fā)？
*寶馬大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官高樂
對(duì)此，在寶馬集團(tuán)“2019中國創(chuàng)新日”發(fā)布會(huì)上，寶馬大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官高樂表示，中國是寶馬在全球最大的市場(chǎng)，同時(shí)中國具有全世界最典型的復(fù)雜交通場(chǎng)景，因此寶馬集團(tuán)在中國的自動(dòng)駕駛研發(fā)已成為全球研發(fā)的重要組成部分。寶馬集團(tuán)在北京和上海的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有研發(fā)人員近100人，他們專注于根據(jù)中國典型交通場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)與驗(yàn)證。
其實(shí)，寶馬在中國擁有北京、上海、沈陽三大研發(fā)中心，專注于自動(dòng)化、互聯(lián)化、電動(dòng)化三方面研發(fā)：
北京，著重于整車質(zhì)量測(cè)試和車型認(rèn)證，并根據(jù)中國客戶的需求進(jìn)行本土化策略制定；
上海，著重于未來智慧出行的研究，包括自動(dòng)駕駛、互聯(lián)駕駛以及云端互聯(lián)APP的開發(fā)應(yīng)用；
沈陽，著重于電動(dòng)化的研發(fā)，以及本土化生產(chǎn)等工作。
去年9月，針對(duì)未來交通出行發(fā)展趨勢(shì)，寶馬宣布將推行“2+4”戰(zhàn)略布局。
“2+4”戰(zhàn)略的具體內(nèi)容包括—“2”指的是寶馬集團(tuán)BMW和MINI兩個(gè)品牌的核心業(yè)務(wù)；“4”指的是寶馬的“ACES戰(zhàn)略”，也就是著力于“自動(dòng)化、互聯(lián)化、電動(dòng)化、服務(wù)化”新四化的發(fā)展方向?yàn)橹袊脩籼峁﹦?chuàng)新的出行體驗(yàn)。
如今，中國的5G水平具有世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。部分車企借助5G技術(shù)發(fā)力自動(dòng)駕駛研發(fā)，寶馬當(dāng)然不甘落后。
此次與寶馬簽約的中國聯(lián)通、騰訊和四維圖新代表了與自動(dòng)駕駛緊密關(guān)聯(lián)的三大關(guān)鍵領(lǐng)域——5G、高性能數(shù)據(jù)開發(fā)和高精度地圖，因此寶馬這一次合作也是志在加速 “2+4”中國戰(zhàn)略的落地。
當(dāng)然，面對(duì)技術(shù)趨勢(shì)，汽車制造商不得不花費(fèi)大量人力物力緊跟潮流。而他們賭的是，一旦在技術(shù)上占領(lǐng)高地，就能在將來賺回更多的“本錢”。
“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)”，這是寶馬保證自動(dòng)駕駛安全、可靠的方法論。
當(dāng)日，寶馬與騰訊雙方簽約，將于2019年內(nèi)建成“高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)”。在此平臺(tái)上，寶馬將根據(jù)中國實(shí)際需求，研發(fā)出更加符合本土市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。
寶馬和騰訊的合作瞄準(zhǔn)的是中國本地化的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛則需要本地化研發(fā)和計(jì)算中心的支撐。
寶馬宣布在自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)之前，需要經(jīng)過500萬公里實(shí)際道路測(cè)試和2.4億公里模擬測(cè)試。寶馬與騰訊合作的數(shù)據(jù)平臺(tái)，便是為了進(jìn)行模擬測(cè)試。
高樂表示， 2021年L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)之前，該平臺(tái)將主要用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能安全的驗(yàn)證評(píng)估，同時(shí)支持L4級(jí)的前瞻研發(fā)。
其實(shí)，早在2018年9月，騰訊與寶馬對(duì)外宣布達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同評(píng)估騰訊集團(tuán)數(shù)字產(chǎn)品和服務(wù)與寶馬集團(tuán)車機(jī)端和手機(jī)端數(shù)字平臺(tái)的整合，探討在信息娛樂和服務(wù)、底層基礎(chǔ)架構(gòu)、安全以及其他領(lǐng)域的合作機(jī)會(huì)。
此次合作是雙方在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)一步探索。
騰訊自動(dòng)駕駛已經(jīng)獲得深圳和北京兩個(gè)城市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照積累了超過百萬公里的道路測(cè)試數(shù)據(jù)。而寶馬正是看重了騰訊的云計(jì)算及大數(shù)據(jù)能力。
再加上此前與高德地圖、 百度Apollo等中國科技企業(yè)的合作，寶馬的愿景是打造適應(yīng)中國駕駛場(chǎng)景的特色自動(dòng)駕駛技術(shù)。
在發(fā)布會(huì)活動(dòng)上，寶馬方面表示，2021年量產(chǎn)的BMW iNEXT將提供L3自動(dòng)駕駛功能，并計(jì)劃在包括中國在內(nèi)的全球主要市場(chǎng)開展L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)測(cè)試。
寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁傅科齊認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步需要穩(wěn)步推進(jìn)，不會(huì)像外界想象的那么快實(shí)現(xiàn)。按照美國工程師學(xué)會(huì)的定義，L3可在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而L4階段，機(jī)器可以在大部分場(chǎng)景下取代人類。
按照寶馬的規(guī)劃，2021年，BMW iNEXT量產(chǎn)時(shí)將根據(jù)法規(guī)許可向客戶提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛，并在技術(shù)上支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛。它還將應(yīng)用第五代BMW eDrive電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，續(xù)航里程達(dá)600公里，同時(shí)還支持5G網(wǎng)絡(luò)的全面互聯(lián)。
此外， 環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制是高度自動(dòng)駕駛不可忽視的關(guān)鍵技術(shù)。
雷鋒網(wǎng)了解到，基于10余年的探索和實(shí)踐，寶馬已經(jīng)確定L4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器框架、車輛架構(gòu)并完成相關(guān)驗(yàn)證，并在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得進(jìn)展。
如上圖所示，為寶馬自動(dòng)駕駛傳感器方案，首先可以看出其硬件配置與其他車企的區(qū)別，寶馬自動(dòng)駕駛測(cè)試車搭載超過20個(gè)，以及四個(gè)類別不同的傳感器，包括相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。
值得注意的是，寶馬自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)采用的是高度分工化和高度分層的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，每一個(gè)軟件以及每一層軟件都有自己清晰的分工和責(zé)任。
現(xiàn)場(chǎng)的寶馬工程師表示，軟件架構(gòu)一開始是環(huán)境模型層，環(huán)境模型層會(huì)對(duì)高精度地圖進(jìn)行處理，也會(huì)對(duì)傳感器送進(jìn)來的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，打造出一個(gè)結(jié)構(gòu)化復(fù)函語義信息的反應(yīng)模型。
同時(shí)據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，為了應(yīng)對(duì)中國復(fù)雜的交通路況，寶馬專門開發(fā)了不依賴GPS，只依賴單車搭載的傳感器這樣一套高精度定位技術(shù)方案。
有意思的是，該方案還包括寶馬自主研發(fā)的交通規(guī)則邏輯模塊，該模塊里面存有中國的交通法規(guī)，會(huì)對(duì)當(dāng)前適用的交通規(guī)則進(jìn)行解讀以及計(jì)算，結(jié)合當(dāng)前路面上車道線的虛線或者實(shí)現(xiàn)的情況來幫助規(guī)劃模塊，以及決定當(dāng)前變道是否合法等問題。
通過寶馬闡述的技術(shù)進(jìn)展，在中國的一系列抱團(tuán)聯(lián)盟以及量產(chǎn)時(shí)間表，可以看出寶馬最終目標(biāo)是通過研發(fā)與各方合作，加快數(shù)字化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)和規(guī)劃化，以保證在未來自動(dòng)駕駛技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域保持優(yōu)勢(shì)。
自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為寶馬下一步發(fā)展的技術(shù)戰(zhàn)略重心，如何將技術(shù)落地到品牌，既保持現(xiàn)有品牌產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)完成技術(shù)布局，這些是擺在寶馬面前不可繞開的問題。
那么， 在造了103年汽車之后的寶馬是如何看待這些問題的？以下是雷鋒網(wǎng)等媒體與寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁傅科齊的對(duì)話實(shí)錄（有刪減）：
*寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁傅科齊
Q：寶馬是全球公認(rèn)在操控方面極具優(yōu)勢(shì)的品牌，如何確保品牌的運(yùn)動(dòng)基因在自動(dòng)駕駛時(shí)代依舊能夠提供足夠的駕駛樂趣？許多激進(jìn)的廠商在做概念車時(shí)已經(jīng)在嘗試把方向盤舍棄了，寶馬會(huì)怎么做？
傅科齊：不同需求對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景分兩種。第一種是面向個(gè)人的車輛，客戶可以選擇自己開車，體驗(yàn)駕駛樂趣，也可以選擇自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。同時(shí)，未來可能會(huì)存在專用于出行服務(wù)的共享車輛，這種車上可能沒有方向盤。
關(guān)鍵問題是，駕駛者需要非常清楚到底誰在控制車輛，是人還是車輛自己，避免人們頭腦中出現(xiàn)模式混淆的現(xiàn)象，同時(shí)也是為了明白車輛到底由誰控制，我們可以在車輛自動(dòng)駕駛的時(shí)候讓方向盤縮進(jìn)去。不過該功能要在L4級(jí)上才需要配備，L3級(jí)時(shí)駕駛者與車輛仍要頻繁互動(dòng)，所以方向盤還是要保留的。
Q：現(xiàn)在有一些廠家也在展示自動(dòng)駕駛?cè)绾渭訌?qiáng)操控體驗(yàn)，寶馬的一大優(yōu)勢(shì)是操控，那未來BMW會(huì)不會(huì)也推出這樣的功能，讓駕駛技術(shù)沒那么出色的人，也能體驗(yàn)寶馬優(yōu)秀的操控?
傅科齊：有一些自動(dòng)駕駛的功能是可以隱藏在后臺(tái)的，通過自動(dòng)駕駛保障客戶安全地學(xué)習(xí)駕駛。自動(dòng)駕駛可以糾正駕駛員的操作失誤、或者改善駕駛者的駕駛技能，比如提示駕駛者打方向盤或者踩剎車的最佳時(shí)機(jī)。
Q：中國路況復(fù)雜，有很多特有的道路設(shè)施，包括路障、橫穿馬路的行人、特殊的駕駛行為等，寶馬團(tuán)隊(duì)測(cè)試時(shí)碰到過前面的卡車突然掉下一個(gè)冰箱的案例。那寶馬要如何保證自動(dòng)駕駛的安全性，如何應(yīng)對(duì)中國的復(fù)雜情況？
傅科齊：首先，寶馬會(huì)綜合采用各類傳感設(shè)備，設(shè)備越多、分辨率越高，其安全性會(huì)越好。同時(shí)，我們會(huì)不斷豐富中國路況和駕駛條件的相關(guān)知識(shí)，把這樣的知識(shí)轉(zhuǎn)化為軟件系統(tǒng)的一部分。
例如，中國有比較特殊的路障形態(tài)和隔離柵欄，這些都會(huì)輸入到系統(tǒng)中，幫助軟件進(jìn)行判斷。物理障礙只是一部分，還要考慮駕駛行為，比如我們發(fā)現(xiàn)中國駕駛員變道更多，變道距離也更小。為了對(duì)應(yīng)這些情況，我們需要多方面保障，一方面要有強(qiáng)大的軟件，另一方面是要有高清的攝像頭捕捉相關(guān)細(xì)節(jié)，通過處理感知和發(fā)現(xiàn)這些突發(fā)情況。增強(qiáng)人工智能，以及加強(qiáng)車與車、車與外界的溝通，不斷聯(lián)網(wǎng)獲得信息也十分關(guān)鍵。
還有一個(gè)重要因素就是高精地圖，車輛變道時(shí)旁邊有沒有車道，車道旁邊有沒有隔離墩，這些都可以通過高精地圖告訴車輛，所以高精地圖也是解決方案中重要一環(huán)。
Q：有的廠商認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛僅依靠攝像頭就足夠。今天展示的寶馬自動(dòng)駕駛測(cè)試7系全身擁有20多個(gè)不同的傳感器，這兩種技術(shù)路線都有哪些優(yōu)劣勢(shì)？
傅科齊：寶馬認(rèn)為傳感器越多獲得的信息也越多，可靠性也越強(qiáng)。
自動(dòng)駕駛歸根到底還是要保障其安全性，需要其與人類駕駛員同等安全，甚至更為安全。人開車主要是靠眼睛觀察，所以有人認(rèn)為有攝像頭就夠了，能夠應(yīng)付大多數(shù)情況。不過有一些數(shù)據(jù)是激光雷達(dá)能夠采集，攝像頭無法準(zhǔn)確測(cè)算的，比如距離、相對(duì)速度。寶馬認(rèn)為需要綜合采用多種技術(shù)才能做出最好，最安全的產(chǎn)品。
另外，不同的傳感器各有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，比如說攝像頭的性能在霧天和雨天會(huì)大打折扣，激光雷達(dá)能夠透過大霧，在雨不太大時(shí)也依然能夠正常使用。而且，在實(shí)際使用中會(huì)碰到一個(gè)問題，如果車輛自動(dòng)駕駛時(shí)碰上不利天氣或者傳感器故障，系統(tǒng)需要判斷是否轉(zhuǎn)回人工駕駛。在有多種傳感器的情況下，機(jī)器到人工的切換就能夠更加安全、更加平順。
Q：雖然自動(dòng)駕駛分級(jí)是L2、L3、L4這樣逐級(jí)上升，但現(xiàn)在有觀點(diǎn)認(rèn)為主要研發(fā)L2到L4就好，L3的意義不是特別大，您對(duì)此有什么看法？
傅科齊：首先不贊同L3級(jí)意義不大的說法，因?yàn)長3是存在其使用場(chǎng)景和使用價(jià)值的，也有這方面的市場(chǎng)需求。例如，在高速公路上，L3就可以讓我把駕駛交給車輛，騰出時(shí)間看個(gè)電影、回復(fù)郵件等。
寶馬認(rèn)為，跨越L3是不明智的。從漸進(jìn)式發(fā)展來講，從L2人們始終監(jiān)督車輛到L4人們完全解放雙手，是需要一個(gè)中間階段的。從L2直接跨越到L4，中間沒有過渡的話，步伐有點(diǎn)過大了。此外，開發(fā)L3實(shí)際也是在為L4做準(zhǔn)備的一個(gè)學(xué)習(xí)過程，是有學(xué)習(xí)的價(jià)值的。
Q：寶馬現(xiàn)在向L3級(jí)別自動(dòng)駕駛前進(jìn)過程中遇到最大的挑戰(zhàn)是什么？
傅科齊：從L2跨越到L3我們需要做各種各樣的測(cè)試、驗(yàn)證，來證明L3是足夠安全的。而且從L2到L3的過程有一個(gè)重大的轉(zhuǎn)變，責(zé)任主體從人轉(zhuǎn)到了車，需要各方面的測(cè)試才能夠證明確實(shí)實(shí)現(xiàn)了這樣的跨越。要證明車輛的自動(dòng)駕駛能夠應(yīng)付各種各樣的情況，是一個(gè)非常大的跨越，而且工作量也巨大。
另一方面，L3級(jí)能不能做不只取決于寶馬，也取決于政府是不是能夠出臺(tái)配套的法律法規(guī)和監(jiān)管措施，寶馬也在與政府密切溝通，共同討論什么樣算是安全水平，哪些是要避免的。
Q：實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛需要許多支撐技術(shù)，包括合作伙伴提供數(shù)字云平臺(tái)、高精地圖，還有一些算法、AI人工智能芯片等，在這么多核心支撐技術(shù)當(dāng)中，您認(rèn)為哪些是可以通過合作來達(dá)成的，哪些是需要寶馬自己去做的？
傅科齊： 一切與安全相關(guān)的事，影響安全性的事，我們都要做。要么是自己做，要么是聯(lián)手合作伙伴來做。
如果跟合作伙伴一起研發(fā)，我們需要向合作伙伴提供“白箱子”，也就是透明的流程，確保我們能夠完全了解其運(yùn)行的機(jī)理，驗(yàn)證確保其正常發(fā)揮作用。對(duì)于數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)管理、高精地圖等并不是寶馬核心優(yōu)勢(shì)所在的領(lǐng)域，我們希望能夠選擇行業(yè)當(dāng)中最好的企業(yè)來合作。
Q：現(xiàn)在L2級(jí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟，比如說寶馬解放雙手低速跟車功能，但實(shí)際很多人在現(xiàn)實(shí)生活中使用率并不高。目前離L3量產(chǎn)不遠(yuǎn)了，如何能在未來讓人們更好的接受和使用L3級(jí)的自動(dòng)駕駛？
傅科齊：首先需要讓人們了解這些功能，包括怎么去用，有什么好處。體驗(yàn)多了，大家才會(huì)有信賴感。跟消費(fèi)者溝通可以有多種方式，比如拍攝宣傳片，培訓(xùn)銷售人員向消費(fèi)者講解，或者提供熱線答疑解惑。
此外，新功能直觀易用，比如自動(dòng)遠(yuǎn)光燈就是大家愿意用，但是經(jīng)常忘了要用的功能。未來的產(chǎn)品可能會(huì)能夠應(yīng)用L3自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，比如亮燈表示“現(xiàn)在可以開啟自動(dòng)駕駛功能了”。
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