* 黑芝麻智能科技創(chuàng)始人兼 CEO 單記章

在一個(gè)視頻節(jié)目的互問互答環(huán)節(jié)，黑芝麻智能科技創(chuàng)始人兼 CEO 單記章問自己的合伙人劉衛(wèi)紅，“你覺得我最大的優(yōu)點(diǎn)是什么？”劉衛(wèi)紅的回答幾乎沒有經(jīng)過任何思考：“執(zhí)著。一旦做了決定，十匹馬都把你拉不回來?！?/p>

話雖這么說，對單記章來說，這樣的決定并不算多，兩年前有過一次。

2016 年年中，單記章從委身 20 年的 OminiVison（豪威科技）離開，創(chuàng)辦了黑芝麻智能科技，前者是美國專注 CMOS 影像技術(shù)的知名半導(dǎo)體公司，單記章幾乎經(jīng)歷了它從創(chuàng)立開始的每個(gè)發(fā)展階段，期間，其帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的圖像算法在歐美高檔車市場有著超過 90% 的占有率。從技術(shù)副總裁的職位離開時(shí)，他已經(jīng)擁有視覺感知領(lǐng)域的 100 多項(xiàng)專利。

同樣放棄高管職位的還有劉衛(wèi)紅，2016 年是他在博世的第 15 個(gè)年頭，在此之前，他曾在通用任職 5 年，20 年的職業(yè)生涯一直沒有離開汽車。

共同創(chuàng)業(yè)的念頭并非一時(shí)興起，單記章和劉衛(wèi)紅是中學(xué)同學(xué)，也同為清華校友，單記章在中美之間往返的間隙里，兩人得以經(jīng)常見面，人工智能、智能駕駛是其一直關(guān)注、討論的話題。

“任何行業(yè)都有一個(gè)生命周期，到了一定時(shí)候，基本上就很平坦了?！睙o論是單記章，還是劉衛(wèi)紅，都在尋找一個(gè)可以快速超車的彎道。

對整個(gè)中國汽車產(chǎn)業(yè)來說，2016 年前后都是一個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，傳統(tǒng)主機(jī)廠在積極尋求智能化轉(zhuǎn)型，新造車企業(yè)、自動駕駛、傳感器和算法公司陸續(xù)出現(xiàn)，顯然，黑芝麻也希望在變革的前夜拿到一張車票。

兩位創(chuàng)始人都在行業(yè)沉浸多年，新公司成立后便很快得到了資本支持，2016 年 11 月，黑芝麻獲得北極光領(lǐng)投的數(shù)千萬 A 輪融資，今年 1 月，又完成了 A+ 輪戰(zhàn)略融資。

單記章告訴雷鋒網(wǎng)，其團(tuán)隊(duì)核心人員均來自英偉達(dá)、高通、Cadence 等芯片公司，平均擁有超過 15 年產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)開發(fā)的 SoC 系列超過 100 個(gè)。

控光技術(shù)加持的視覺識別

視覺感知算法和自動駕駛芯片是黑芝麻的兩項(xiàng)拳頭產(chǎn)品，公司希望以 Tier 2 或 Tier 3 的身份，為主機(jī)廠和供應(yīng)商提供端到端全棧式的軟硬件平臺解決方案。

從 2012 年開始的深度學(xué)習(xí)革命之后，大數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”為視覺識別感知技術(shù)帶來了關(guān)鍵性突破，但當(dāng)技術(shù)移植到汽車應(yīng)用上，其可靠性要求又呈現(xiàn)出指數(shù)級增長。

從 2016 年特斯拉的卡車事故，到今年 3 月 Uber 的自動駕駛致死事故，不難看出，精準(zhǔn)感知仍是自動駕駛的最重要難題之一，其中又涉及黑夜、強(qiáng)光、雨雪、大霧、隧道等環(huán)境下的圖像處理、數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算能力等多個(gè)環(huán)節(jié)。環(huán)環(huán)相扣的自動駕駛落地，每一步都是安全關(guān)鍵。

在圖像處理方面，黑芝麻的做法是通過控光技術(shù)對光場進(jìn)行處理，保證攝像頭的清晰成像，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大霧、暴雨等多種道路狀況下的精準(zhǔn)感知。

“圖像處理敢跟任何人 PK，”采訪中，單記章不止一次強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)在該方面的充分實(shí)力，而控光技術(shù)則是其眼中黑芝麻的核心優(yōu)勢。

如何通過控光實(shí)現(xiàn)圖像的完善處理？在今年 7 月 1 日雷鋒網(wǎng)主辦的 CCF-GAIR 大會智能駕駛專場，黑芝麻智能科技芯片架構(gòu)副總裁齊崢做過一個(gè)簡單的講解：在光線較暗的條件下，運(yùn)用圖像增強(qiáng)算法，在物體顯現(xiàn)出來后再進(jìn)行分析，可以將感光度提高到 10 倍以上；在強(qiáng)光、昏暗的背景下，圖像增強(qiáng)算法又可將動態(tài)域提高到 140dB 以上，從而更好地表現(xiàn)出物體間的反差。

另外，黑芝麻直接從圖像本身著手，在前端提前完成信號的預(yù)處理，進(jìn)而減少系統(tǒng)計(jì)算壓力，“在數(shù)據(jù)傳輸上，可以在原先基礎(chǔ)上再壓縮 10-20 倍，相當(dāng)于把數(shù)據(jù)減到原先的 10%-5%?！?/p>

一般大霧天氣下，攝像頭準(zhǔn)確識別的重要性更為凸顯。單記章透露，在團(tuán)隊(duì)近期的測試中，黑芝麻的視覺感知已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大霧天氣下最遠(yuǎn) 50 米的精準(zhǔn)識別，超過人眼的視覺感知范圍。

目前，黑芝麻已經(jīng)與國內(nèi)三家汽車廠商、博世等一級供應(yīng)商確立合作，為其提供軟件方案，團(tuán)隊(duì)希望以軟件算法為基礎(chǔ)，借助 OEM 和 Tier 1 的工程經(jīng)驗(yàn)完成產(chǎn)品初期的大量復(fù)制，同時(shí)，其深度相機(jī)應(yīng)用也已進(jìn)入量產(chǎn)。

數(shù)據(jù)采集方面，黑芝麻在 3000 多輛商用車和數(shù)百輛乘用車車隊(duì)中，搭載了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、IMU 等，進(jìn)行各種交通場景下的數(shù)據(jù)采集，這也是其算法持續(xù)優(yōu)化的重要途徑之一。

對標(biāo) Mobileye：要算法，也要算力

“每家公司都有自己的一些‘know how’，但是過不了幾天就開源了，初創(chuàng)公司拿這個(gè)做調(diào)整是沒有競爭力的。”單記章表示，算法優(yōu)化只是第一步，芯片則是另一項(xiàng)重要補(bǔ)充。

而如齊崢?biāo)f，“穩(wěn)定可靠的感知和認(rèn)知，需要有清晰的圖像視覺、優(yōu)化的算法、傳感器融合，這也對芯片算力提出了更高要求?！睂谥ヂ閬碚f，從算法到芯片，這條路似乎也是水到渠成。

自動駕駛落地，算力自然是繞不過去的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，今年 1 月的 CES 上，英偉達(dá)發(fā)布了首款自動駕駛芯片 Drive Xavier，每秒運(yùn)算可達(dá) 30 萬億次，功耗僅 30 瓦，效率是上一代架構(gòu)的 15 倍，黃仁勛更聲稱這是“將一臺服務(wù)器壓縮進(jìn)一個(gè)芯片”；與此相對應(yīng)的，另一大巨頭英特爾剛剛收購的 Mobileye，其 EyeQ 系列芯片出貨量已經(jīng)超過 2700 萬。

單記章直言，黑芝麻芯片對標(biāo)的便是 Mobileye EyeQ 4 和 EyeQ 5，“EyeQ4 是現(xiàn)有的市場，EyeQ5 是下一個(gè)市場。”前者是 Mobileye 將在今年量產(chǎn)的芯片產(chǎn)品，根據(jù)官方信息，其性能將較前一代產(chǎn)品 ME 630 提升 150 倍。

單記章表示，目前自動駕駛芯片存在的問題主要集中于處理能力的欠缺，部分能夠滿足自動駕駛需求的，又“巨貴無比”，此外，大平臺又往往開放性不夠。

黑芝麻希望避過這些劣勢，在滿足計(jì)算能力的同時(shí)，向產(chǎn)業(yè)鏈伙伴開放，形成開放的計(jì)算平臺；芯片同時(shí)預(yù)留了雷達(dá)和 GPS 等接口，第三方開發(fā)者可利用黑芝麻的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具直接進(jìn)行原始網(wǎng)絡(luò)的硬件合成，也可進(jìn)行剪裁和再訓(xùn)練等網(wǎng)絡(luò)深度優(yōu)化。

此外，黑芝麻規(guī)劃的芯片設(shè)計(jì)運(yùn)算能力將達(dá)到 20TFlops，目前，其三分之一的團(tuán)隊(duì)都投入在芯片研發(fā)，并預(yù)計(jì)將在 2019 年年中開始車規(guī)級測試，2020 年底左右正式量產(chǎn)，這也與 EyeQ5 的量產(chǎn)日期保持了一致。

一個(gè)無法忽視的問題是，自動駕駛芯片的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證難度遠(yuǎn)超普通芯片，對任何一家有志于此的公司來說，從流片，到車規(guī)級測試，再到最后裝車量產(chǎn)，每一步都是對團(tuán)隊(duì)的重要考驗(yàn)。

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