又一重要基金會(huì)成立了，這一次是Autoware。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解：Autoware基金會(huì)是由開(kāi)源協(xié)作組織Linaro 96Boards，日本智能駕駛技術(shù)公司Tier IV，以及美國(guó)的自主移動(dòng)系統(tǒng)軟件公司Apex.AI牽頭成立，旨在發(fā)起發(fā)展和資助開(kāi)源協(xié)作Autoware的項(xiàng)目工程。

該基金的高級(jí)會(huì)員包括：Apex.AI、Arm、Autocore、 AutonomouStuff、華為、 StreetDrone、RoboSense（速騰聚創(chuàng)）、Linaro 96Boards，LG、 Xilinx、TRI-AD（豐田研究院高級(jí)開(kāi)發(fā)公司）等工業(yè)成員和學(xué)術(shù)及非營(yíng)利機(jī)構(gòu)。

此外，來(lái)自Tiver IV公司和東京大學(xué)的Shinpei Kato，斯坦福大學(xué)和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的張旸共同創(chuàng)立了Autoware基金會(huì)董事會(huì)，同時(shí)由高級(jí)會(huì)員代表組成技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)，來(lái)指導(dǎo)項(xiàng)目的技術(shù)發(fā)展方向。

據(jù)新智駕了解：Autoware基金會(huì)是一個(gè)非盈利組織，Autoware的項(xiàng)目工程包括Autoware.AI, Autoware.Auto和Autoware.IO三個(gè)部分。

• Autoware.AI來(lái)源于Tier IV和東京大學(xué)的Shinpei Kato在2015年創(chuàng)立的Autoware項(xiàng)目，目前正在被全球100多個(gè)公司30多個(gè)車輛上使用；

• Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可認(rèn)證的自動(dòng)駕駛軟件堆棧；

• Autoware.IO專注于以96Boards為基礎(chǔ)異構(gòu)平臺(tái)的支持，車輛控制接口以及一系列第三方軟件和硬件工具，以幫助實(shí)現(xiàn)Autoware的核心價(jià)值。Autoware.IO項(xiàng)目包含仿真器，傳感器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，車輛的線控控制器以及獨(dú)立于SoC的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司CEO James Kuffner認(rèn)為：通過(guò)參與Autoware基金會(huì)，TRI-AD 希望能夠通過(guò)貢獻(xiàn)代碼，提供內(nèi)部研發(fā)所用代碼的支持，幫助構(gòu)建一個(gè)廣泛的，通力合作的，開(kāi)放和自主的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)源社區(qū)?！?/p>

華為自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師蘇箐表示，“與Autoware基金會(huì)的合作使得華為能夠與社區(qū)合作，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車軟件，加速行業(yè)發(fā)展，進(jìn)而使客戶受益?！?/p>

RoboSense聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO 邱純潮說(shuō)道?！癛oboSense希望通過(guò)提供LiDAR硬件和算法組成的系統(tǒng)，把RoboSense對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)及自動(dòng)駕駛行業(yè)的深刻理解與豐富的技術(shù)積累，為Autoware基金會(huì)作出一份貢獻(xiàn)”

Autoware作為開(kāi)源平臺(tái)，在業(yè)內(nèi)已具有廣泛影響力，和全球多家頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司建立深度合作，不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

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