2016年特斯拉AutoPilot由于視覺識別缺陷引發(fā)多起車主意外傷亡事故，這讓行業(yè)車企和技術(shù)公司迅速認(rèn)知到激光雷達(dá)的重要性。而同年1月份，Quanergy在CES上發(fā)布S3固態(tài)激光雷達(dá)，通過相控陣技術(shù)和芯片化的方式極大地提升生產(chǎn)效率，從而敢于承諾將原本高價(jià)的激光雷達(dá)降低到250美元，其價(jià)格還將隨著量產(chǎn)規(guī)模繼續(xù)下降。

在過去一年多時(shí)間里，自動駕駛技術(shù)公司們對激光雷達(dá)充滿了復(fù)雜的期待，一方面是生產(chǎn)工藝復(fù)雜的機(jī)械式激光雷達(dá)昂貴而又稀缺，主流的激光雷達(dá)廠商紛紛投入研發(fā)和準(zhǔn)備量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，但固態(tài)激光雷達(dá)到底遲遲未來，所有人在此刻都被吊足了胃口。

2017年3月，雷鋒網(wǎng)新智駕獨(dú)家探訪了Quanergy位于Sunnyvale的總部。Quanergy CEO Louay Eldada告訴我們，S3固態(tài)激光雷達(dá)的生產(chǎn)眼下已經(jīng)蓄勢待發(fā)，非車規(guī)級產(chǎn)品將在今年9月份下線，而明年車規(guī)級的S3也將交付到客戶手中。

除了準(zhǔn)備固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)之外，在當(dāng)下激光雷達(dá)軟件與算法匱乏的情況下，Quanergy同時(shí)也在加大投入研發(fā)軟件整體解決方案（full stack solution），Louay Eldada希望最大程度地發(fā)揮固態(tài)激光雷達(dá)的性能并且加速汽車廠商的自動駕駛開發(fā)進(jìn)程。

值得一提的是，在Quanergy積極準(zhǔn)備量產(chǎn)并且著手全球拓展業(yè)務(wù)的版圖中，Louay Eldada認(rèn)為來自中國的部分OEM廠商激進(jìn)并且開放，通過采用Quanergy軟硬件整體解決方案和可能的收購計(jì)劃，這些廠商正在嘗試快速追趕美國本土和德系車廠。

Quanergy 三代激光雷達(dá)產(chǎn)品

Quanergy CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada博士

下面是雷鋒網(wǎng)新智駕與Louay Eldada博士的對話全文，雷鋒網(wǎng)在不改變原意的基礎(chǔ)上進(jìn)行了編輯：

一、S3固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)度

新智駕：Eldada博士你好，首先能聊一下大家都非常關(guān)心的S3固態(tài)激光雷達(dá)的生產(chǎn)進(jìn)度嗎？

Louay：目前我們在S3上有2條不同的產(chǎn)線：一條是針對車規(guī)級的應(yīng)用，一條是針對非車規(guī)級的應(yīng)用（地圖、工業(yè)應(yīng)用等等）。兩條生產(chǎn)線的建設(shè)工作都已經(jīng)接近完成了，我們在進(jìn)行生產(chǎn)線最后的驗(yàn)收工作。到今年9月，非車規(guī)級的產(chǎn)品就會批量生產(chǎn)下線了。

由于車規(guī)認(rèn)證需要一年的時(shí)候，所以另一條產(chǎn)線大約到明年9月份會有產(chǎn)品量產(chǎn)下線。

新智駕：針對車規(guī)認(rèn)證，你能分享一下其中有哪些難點(diǎn)嗎？

Louay：其實(shí)主要是在時(shí)間上。樣品需要經(jīng)過大量的環(huán)境、溫度、振動等測試，整個(gè)測試周期是比較長，需要驗(yàn)證產(chǎn)品在比較大的溫差范圍內(nèi)以及振動環(huán)境下都表現(xiàn)穩(wěn)定。

二、Quanergy的軟件策略：重兵投入，提供完整解決方案

新智駕：去年你們從Raytheon BBN Technologies收購了OTUS People Tracker，在激光雷達(dá)的軟件方面，你們的策略是怎么樣的？

Louay：我們在軟件和硬件兩端都非常重視，并且確保兩邊的能力都要很強(qiáng)。

現(xiàn)在我們擁有各個(gè)層次的軟件方案：傳感、感知，包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分類，我們也做路徑規(guī)劃，到最后為導(dǎo)航環(huán)節(jié)輸出控制信號。在感知和路徑規(guī)劃之間，我們也會去完善定位。

新智駕：聽起來把軟件端大部分的工作都覆蓋了？

Louay：我們確實(shí)在投入研發(fā)做軟件端各個(gè)層次的工作，但這并不意味著，我們會把這些方案賣給所有的客戶。一些客戶可能只向我們采購硬件，但也有一些客戶希望我們來提供完整的解決方案。當(dāng)然，也有一些客戶介于兩者之間。

市面上30來家OEM，各自的研發(fā)儲備是不一樣的。比如像戴姆勒在自動駕駛方面已經(jīng)研發(fā)了25年，他們可能希望我們來提供感知和物體識別之后的輸出結(jié)果，剩下的大部分比如定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航的開發(fā)則完全由他們自己來做。

另一些OEM，包括一部分中國的車廠，他們希望我們來提供全套的軟硬件解決方案。

新智駕：我們在軟件上做了這么多工作，需要相當(dāng)大的研發(fā)投入。

Louay：眼下，實(shí)際上我們軟件端的研發(fā)人員比硬件還要多。我們現(xiàn)在大概有100個(gè)研發(fā)工程師，35人分布在硬件一端，大約65個(gè)人在主攻軟件。

新智駕：對于激光雷達(dá)公司來說，常見的做法是聚焦硬件這塊，普遍上對軟件上的投入都不是很大。你們的做法有什么特別之處？

Louay：因?yàn)槲覀冇X得提供軟件服務(wù)才能創(chuàng)造更大的價(jià)值。對每個(gè)客戶來說，情況很不一樣。對一些客戶來說，他們就是采購硬件；對另一些客戶來說，我需要把硬件端的能力開放輸出給他們。不管怎樣，本身為了驗(yàn)證我們的硬件能夠支持全套的自動駕駛解決方案，我們就需要去開發(fā)這些軟件。

新智駕：傳統(tǒng)意義上，激光雷達(dá)公司更擅長硬件。你們怎么解決軟件、算法人才招募的問題？

Louay：我想Quanergy在其中的差異是，我們的做法更創(chuàng)新，更激進(jìn)一些，這使得我們更容易吸引人才。

當(dāng)你看我們的硬件的時(shí)候，相控陣激光雷達(dá)它所有的能力其實(shí)是軟件控制的，激光束的產(chǎn)生、掃描都是通過軟件完成的，我們通過算法調(diào)節(jié)視野內(nèi)不同區(qū)域的點(diǎn)云密度。是軟件釋放了固態(tài)激光雷達(dá)的能力，所以軟件端其實(shí)有很多激動人心的工作有待完成。

新智駕：我們跟OEM有各種不同層次的合作，那么我們跟產(chǎn)業(yè)鏈中其他的合作伙伴關(guān)系是怎樣的呢？如果我們在做完整的軟件解決方案，那么是否與一些創(chuàng)業(yè)公司/軟件公司存在競爭？

Louay：目前我們是直接跟OEM展開合作，我們向他們提供各種不同層次的軟硬件解決方案，這也是我們眼下的重點(diǎn)。如果其中存在與軟件開發(fā)者的競爭，我們還是得聚焦在OEM身上。

新智駕：關(guān)于打造完成的軟件解決方案，我們現(xiàn)在的進(jìn)度是怎樣的？

Louay：現(xiàn)在我們從底層到頂層的軟件開發(fā)已經(jīng)逐漸完善成熟。比如在感知部分，我們的目標(biāo)檢測、目標(biāo)分類、目標(biāo)跟蹤，我們的LiDAR在路徑規(guī)劃部分的開發(fā)也已經(jīng)完成，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，我們會提供更多能力給OEM，最終去決策計(jì)算汽車的行駛路徑，去驅(qū)動控制。我們的邊界是我們不會自己去控制一輛車，我們通過Tier 1實(shí)施在這之后的工作。Tier 1在車輛控制和可靠性方面的經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多過我們。

新智駕：你們是在什么時(shí)候決定去深度介入軟件方面的工作的？

Louay：當(dāng)公司5年前還在我自己家的車庫里開始運(yùn)作時(shí)，我就告訴那些來訪的人：我們在做一個(gè)既有軟件又有硬件的完整系統(tǒng)平臺，來支撐不同產(chǎn)業(yè)的自動化——不只限于汽車，包括機(jī)器人、包括地圖行業(yè)。

因?yàn)槲覀兊腖iDAR從一開始就是不同的，我們的設(shè)計(jì)方案并不是旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器，相控陣激光雷達(dá)的發(fā)射、接收是非常復(fù)雜、獨(dú)特的，大部分人不知道怎樣為它開發(fā)軟件，并且最大程度地發(fā)揮出芯片的能力。

比如像今天，當(dāng)測試車輛行駛在高速公路上時(shí)，我們會調(diào)節(jié)視野中激光的密度，你不需要向天上發(fā)射很高密度的激光束，但我們會把路標(biāo)、汽車等主要的目標(biāo)做到非常高的分辨率。我們會把大部分點(diǎn)云，30萬的點(diǎn)云集中到視野的中央，這樣在100 - 150米的范圍內(nèi)，我們能非常清晰地辨識出車輛的行駛路徑和行人的動作。

新智駕：我們會有自己的自動駕駛測試車輛嗎？

Louay：我們有自己的測試車輛，現(xiàn)在就有3臺停在車庫里，但并不是自動駕駛的。我們的工程師會開著這些車輛，用雷達(dá)和我們自己的軟件，在各處測試數(shù)據(jù)。

我們的測試主要集中讓算法能夠生成用于控制車輛的正確的信號，但像之前說到的，我們并不將這些信號直接接入到汽車的控制系統(tǒng)，Tier 1會去落實(shí)這些事情。

車庫中停放的兩輛奔馳贈予Quanergy的測試車，每輛車上搭載了價(jià)值至少50萬美金的傳感器

三、OEM合作進(jìn)展與激進(jìn)的中國OEM

新智駕：目前我們跟OEM合作的情況是怎樣的，剛剛我們講到市面上大約有30家OEM。

Louay：我們跟這30家OEM中的大多數(shù)都有合作，更準(zhǔn)確地說是28家。我們在每個(gè)生產(chǎn)汽車的國家都有合作，美國、德國、英國、中國、日本、韓國。

新智駕：此前我們看到Quanergy已經(jīng)在中國開始招募工程師，你們在中國的計(jì)劃是怎樣的？

Louay：目前我們亞太區(qū)業(yè)務(wù)拓展的負(fù)責(zé)人在上海，他已經(jīng)開始為我們在招募非常有經(jīng)驗(yàn)的工程師。

在上海，我們剛剛搬到了一個(gè)更大的辦公場地，新辦公地點(diǎn)在浦東。我們目前在引入為客戶提供技術(shù)支持的工程師們，包括應(yīng)用工程師，他們能夠讓客戶盡快更容易地使用我們的解決方案。下一個(gè)階段，我們會在國內(nèi)布局研發(fā)工作，我們目前的計(jì)劃是在今年年中啟動這部分工作。

我們希望快速地在本地響應(yīng)客戶的需求。中國是我們最大的市場。

我們希望在中國，面向中國的客戶提供他們想要的定制化的服務(wù)，不僅在中國銷售，我們的支持和研發(fā)也會盡量本地化。

新智駕：您怎么定義中國是最大的市場，因?yàn)橄啾葋碚f，中國的OEM在自動駕駛這塊的進(jìn)展是否比美國和德國的廠商要保守一些？

Louay：首先，目前中國每年制造的汽車比其他任何一個(gè)地區(qū)的都多。盡管它們目前不是自動駕駛汽車，但我們發(fā)現(xiàn)大部分的中國OEM廠商有更強(qiáng)的意愿來推動自動駕駛汽車的落地。

他們可能不像戴姆勒一樣擁有很長的研發(fā)自動駕駛汽車的歷史，但他們有在這方面收購和投資的意愿，一部分的中國OEM已經(jīng)在購買我們完整的軟硬件解決方案。他們通過類似的方式來爭取時(shí)間，他們也許不是這個(gè)領(lǐng)域最頂尖的廠商，但依然有機(jī)會去爭取車廠中前5的席位。

在我們合作的廠商中，有3家廠商的時(shí)間表是最為激進(jìn)的，其中1家就來自中國。

目前在我們所有合作的28家OEM中，一共有5家OEM在購買我們的整體解決方案，有2家是中國OEM。

新智駕：你如何比較不同國家不同地區(qū)的幾類車企，美國車企、德國車企、中國車企？

Louay：德系OEM有最長的自動駕駛汽車研發(fā)歷史，上面說到戴姆勒已經(jīng)開發(fā)25年了，但他們的量產(chǎn)計(jì)劃非常保守，他們的開發(fā)周期和測試周期都很長，對于在車輛上引入新技術(shù)、新功能是相對保守的。

而中國的OEM跟德系OEM就形成非常鮮明的對比，他們在試圖填補(bǔ)研發(fā)差距這一塊愿意投入資源，并且希望成為這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，并且他們愿意通過收購來獲得這樣的能力，而不是堅(jiān)持自己來開發(fā)積累。在這方面，他們的思維相對開放，目標(biāo)清晰。

至于美國的OEM，情況就比較不同。Tesla非常激進(jìn)，GM、Ford在內(nèi)部都投入了大量資源布局研發(fā)。從我們看到的情況來講，我個(gè)人認(rèn)為福特的進(jìn)展是最好的，福特既有激進(jìn)的規(guī)劃，同時(shí)又有良好的基礎(chǔ)背景。GM手上有很多資源，我們期待看到他怎樣去配置這些資源，克萊斯勒可能動作會慢一些。

準(zhǔn)確地說，現(xiàn)有購買我們整體解決方案的2家中國廠商中，有1家的時(shí)間表現(xiàn)在看來是比較激進(jìn)的。

新智駕：關(guān)于你們在中國市場的戰(zhàn)略和投入，我是否可以這樣理解：首先，一部分中國廠商的時(shí)間表是比較激進(jìn)的；其次，中國廠商更有意購買軟硬件整體的解決方案；第三，中國是很大的汽車市場。這是我們將中國定義為最大市場的原因。

Louay：你的理解是正確的。

新智駕：除了S3量產(chǎn)之外，我們今年還有什么樣的計(jì)劃？

Louay：我們S3的生產(chǎn)線即將完工了，如前面說到已經(jīng)在驗(yàn)收中。在車規(guī)級的產(chǎn)品上，我們今年會從產(chǎn)線上向客戶提供一部分樣品，到明年就會大規(guī)模量產(chǎn)。我們有明確的數(shù)量目標(biāo)規(guī)劃，但現(xiàn)在還不能透露。

今天我們在全球有130名員工，我們希望到今年底增加到200人。眼下130名員工，大約100人在硅谷，但今年大部分的人員增長會是全球各地的辦公室。

目前，我們最大的辦公室在硅谷，其次是加拿大的渥太華，此外我們還有7個(gè)較小的辦公室，包括底特律、華盛頓、上海、倫敦、慕尼黑、迪拜和東京。但到今年底，你們會看到上海成為第二大的分部。

新智駕：你們會在中國布局生產(chǎn)嗎？

Louay：我們在擴(kuò)大對中國的投入，也確實(shí)在為更多的生產(chǎn)基地選址，在中國也有我們考慮中的選址之一。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。