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2020年1月7日，禾賽科技申請(qǐng)科創(chuàng)板上市已獲受理，擬募資20億元。
據(jù)悉，本次IPO募集資金主要投向激光雷達(dá)的研發(fā)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品方案、生產(chǎn)制造等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
具體擬用于“智能制造中心項(xiàng)目”、“激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目”、“激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目”三個(gè)項(xiàng)目。
根據(jù)介紹，“智能制造中心項(xiàng)目”將幫助禾賽在激光雷達(dá)各產(chǎn)品線的生產(chǎn)工藝優(yōu)化以及測試環(huán)境等方面，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的生產(chǎn)能力，為大規(guī)模量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。
“激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目”將進(jìn)一步加強(qiáng)禾賽在激光雷達(dá)芯片化技術(shù)及器件等方面的研發(fā)和產(chǎn)品化建設(shè)。
“激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目”將提升禾賽激光雷達(dá)相關(guān)的算法能力，為乘用車、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的客戶提供產(chǎn)品及算法的解決方案。
除此之外，招股書中禾賽科技還披露了部分財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)。
在2017、2018、2019和2020年前9個(gè)月中，禾賽科技分別營收1915萬元、1.33億元、3.48億元、2.53億元，主營業(yè)務(wù)毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。其中，來自激光雷達(dá)產(chǎn)品的營收占總營收的75%，同期虧損9379萬元。
如果后續(xù)環(huán)節(jié)進(jìn)展順利，禾賽科技將成為國內(nèi)第一家成功上市的激光雷達(dá)公司。
隨著LiDar市場不斷膨脹，去年不少LiDar公司紛紛開啟IPO之路扎堆上市。
主打高端市場的Velodyne借殼上市，成為全球首家上市的LiDar公司。
而后，LiDar公司進(jìn)入上市爆發(fā)期，Luminar、Aeva、Innoviz接連成功借殼上市。
在去年的12月25日，激光雷達(dá)創(chuàng)企Ouster也宣布將借殼上市。
國外的LiDar公司上市消息一個(gè)接一個(gè)，國內(nèi)的LiDar公司也沒有閑著。
除了禾賽科技距離上市只差臨門一腳外，據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)也在籌備上市中。
總部位于深圳的速騰聚創(chuàng)，是自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商。通過自主研發(fā)的機(jī)器人感知產(chǎn)品，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。
國內(nèi)企業(yè)劍露鋒芒，行業(yè)巨頭也來勢洶洶。
12月21日，在上海舉辦的T10 ICV CTO峰會(huì)上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)（LiDar）產(chǎn)品和解決方案。
大會(huì)之上，華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理表示，華為的光電技術(shù)研究中心正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，總計(jì)有1萬多人。
該研究中心的目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元。
目前，華為已在廣東東莞市建立了首條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)試制產(chǎn)線，年設(shè)計(jì)產(chǎn)能為10萬個(gè)。北汽極狐 HBT 智能電動(dòng)車已宣布，將成為首款搭載3個(gè)華為96線激光雷達(dá)的車型。
另外，大疆旗下的Livox在年初CES上發(fā)布兩款高性能激光雷達(dá)傳感器Horizon和Tele-15，兩者都是L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用設(shè)計(jì)。
Horizon的探測距離可達(dá)260米，水平視場（HFOV）為81.7°，可覆蓋10米外的4條車道。當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，其視場覆蓋率與64線機(jī)械激光雷達(dá)相當(dāng)。使用五個(gè)Horizon傳感器組合即可實(shí)現(xiàn)360°覆蓋。
而Livox Tele-15專為遠(yuǎn)距離探測而設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊，具有高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，極大地?cái)U(kuò)展了實(shí)時(shí)測距范圍。當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，Tele-15可以在15°圓形視場范圍內(nèi)掃描99.8％的區(qū)域。
今年元旦期間，小鵬汽車宣布與的Livox達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用 Livox 為其定制的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。
由此，Livox正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。
去年12月31日，速騰聚創(chuàng)也發(fā)布消息，全球首批車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，已批量出貨，發(fā)往北美。預(yù)計(jì)2021年，前裝該款激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型將向消費(fèi)者交付。
據(jù)新智駕消息，他們此次激光雷達(dá)的出貨量高達(dá)六位數(shù)。同時(shí)，結(jié)合去年7月份美國造車新勢力Lucid Motors宣布它們的首款電動(dòng)車將會(huì)配備激光雷達(dá)，我們可以推測速騰拿下的可能就是這個(gè)訂單。
巨頭新人紛紛涌入激光雷達(dá)市場，玩家多了，玩法也多了。
激光雷達(dá)通?？煞譃槿悾簷C(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)雷達(dá)（也稱類固態(tài)/半固態(tài)雷達(dá)）、純固態(tài)激光雷達(dá)。其中混合固態(tài)雷達(dá)以轉(zhuǎn)鏡式、旋鏡式、MEMS（振鏡式）三類為代表。
三者之間的區(qū)別，僅在于掃描模塊是否會(huì)運(yùn)動(dòng)，但彼此之間的優(yōu)劣勢卻十分明顯。
機(jī)械式激光雷達(dá)優(yōu)勢在于掃描速度快，接受視場小，抗光干擾能力強(qiáng)，信噪比高。但價(jià)格昂貴，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，同時(shí)機(jī)械式旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高給量產(chǎn)帶來一定困難。
混合固態(tài)雷達(dá)的微鏡振動(dòng)幅度很小,頻率高，成本低，技術(shù)成熟，相比機(jī)械式固態(tài)雷達(dá)更適合大規(guī)模應(yīng)用。
但微鏡的幾何尺寸限制了其振蕩幅度，其視野有限，無法實(shí)現(xiàn)360度水平掃描，因此需要搭載多個(gè)才能達(dá)到360°視野，導(dǎo)致整車成本上升。
而純固態(tài)雷達(dá)相對(duì)兩者擁有更大的優(yōu)勢，掃描速度快、精度高、可控性好、體積小等特點(diǎn)被公認(rèn)為是未來激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢，不過目前純固態(tài)激光雷達(dá)的方案并沒有完全成熟，這也是目前攻克的難點(diǎn)。
基于不同激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢，國內(nèi)外廠商在選擇上也分為了不同陣營。
目前機(jī)械式激光雷達(dá)的玩家主要有：禾賽、Velodyne、速騰、Ouster等。
混合固態(tài)激光雷達(dá)的玩家主要有：基于MEMS的速騰、Innoviz，基于轉(zhuǎn)鏡式的大疆Livox、法雷奧、Luminar等。
而純固態(tài)激光雷達(dá)玩家有Quanergy、Ibeo等。
在純固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展不完善的情況下，企業(yè)在另兩種做出選擇，很大程度上決定了發(fā)展態(tài)勢。
作為一家即將上市的激光雷達(dá)公司，禾賽科技已押注發(fā)展較成熟的機(jī)械式激光雷達(dá)。上市后，不排除禾賽科技加入純固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)的陣營。
在入局激光雷達(dá)市場玩家漸多的趨勢下，禾賽科技可能將會(huì)扮演越來越重要的角色。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)
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