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| 本文作者： 易建成 | 2018-02-09 09:46 |
去年 11 月，成立僅三個月的禾多科技（HoloMatic）對外發(fā)布軒轅平臺——定位為自動駕駛的「四肢」（車身）和「眼睛」（傳感器）。
當時，禾多科技創(chuàng)始人兼 CEO 倪凱博士用「國內首個橫跨軟硬件領域自動駕駛研發(fā)平臺」來形容這個新產(chǎn)品，希望幫助自動駕駛研發(fā)單位少走彎路，與同行共享有效的解決方案。
隨后他對雷鋒網(wǎng)透露，「明年初還會發(fā)布與『大腦』相關的產(chǎn)品。」
如今這個與「大腦」相關的新里程碑在今天（ 2 月 9 號）正式對外宣布：禾多科技研發(fā)出國內首個 Level 3.5 級別自動駕駛結構化道路解決方案，并成功完成道路測試。
*倪凱親自出鏡，向外界展示禾多最新研發(fā)成果
在上圖中，一輛外觀與普通汽車無異的自動駕駛原型車高速行駛在車流中。
在這個過程中，開啟自動駕駛功能的車輛解放了「駕駛員」倪凱的手腳和眼睛，他坐在駕駛座上，期間接聽了一個視頻電話并回復了一封電子郵件。
這輛原型車在高速公路行駛過程中自主完成了轉向、變速、超車等一系列操作，最終在禾多科技的公司門口穩(wěn)穩(wěn)停了下來。
*按照 SAE（美國汽車工程學會）的劃分，自動駕駛分為五個等級
與絕大多數(shù)自動駕駛公司不同，禾多科技從創(chuàng)業(yè)之初就另辟蹊徑，從 Level 3.5 級別切入，打造基于人工智能技術和汽車工業(yè)技術的自動駕駛解決方案。
在倪凱看來，SAE 所劃分的是自動駕駛等級定義而非產(chǎn)品定義。
從產(chǎn)品角度看，Level 3 并沒有回答如下問題：用戶接管的頻率高低是怎樣的？留給用戶的接管時間是多少？如何有效提高用戶的接管成功率？如何保持用戶盡可能在一個可接管狀態(tài)？當用戶無法接管時，系統(tǒng)有沒有辦法處理這樣緊急的情況？
倪凱認為，Level 3 階段標準要求人類在緊急情況下接管車輛，但并沒有對接管的頻率、系統(tǒng)本身的冗余、緊急情況下的處理能力等作出具體的規(guī)范。用戶被頻繁要求接管駕駛任務，這樣的系統(tǒng)既不安全，對用戶也不夠友好。
Level 4 級別的自動駕駛雖然能夠提供更好的用戶體驗，但由于技術和成本（如目前售價昂貴的多線束激光雷達）的制約，離大規(guī)模產(chǎn)品化還需要更多時間，而且這也并非汽車消費者的剛需。
基于這樣的邏輯，倪凱找到的切入點是研發(fā)一個準 Level 4 級別的系統(tǒng)，但在產(chǎn)品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來使用——這被定義為 Level 3.5 級的解決方案。
它在特定場景下?lián)碛凶詣玉{駛能力，且具備緊急情況處理的模塊，并且降低了系統(tǒng)請求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近于 Level 4 的體驗，同時確保安全性。禾多科技認為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的好產(chǎn)品。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這套方案主要聚焦兩大落地場景：
一是結構化道路，即高速公路、環(huán)路和封閉道路等有明顯車道線及其它人工標記的行車道路；
二是代客泊車，實現(xiàn)車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。
禾多科技此前曾強調：Level 3.5 自動駕駛解決方案直接向量產(chǎn)看齊。那么，一套向量產(chǎn)看齊的自動駕駛系統(tǒng)究竟有哪些特點？
首先是體驗上，系統(tǒng)降維使用了部分 Level 4 技術，可以實現(xiàn)覆蓋完整高速場景，能上下匝道、自主變道，全程無需駕駛員介入操作。
*圖為原型車傳感器感知到的周圍環(huán)境
在禾多科技對外發(fā)布的路測視頻中：車輛在高速公路路況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)沒有對坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。
期間，車輛在高速行駛過程中遭遇前車逆行掉頭的極端場景，系統(tǒng)迅速和準確進行了判斷和處理，并及時采取了應對措施。
*原型車與普通車無異，車身周圍安裝了 6 個四線激光雷達，前擋處有 3 個攝像頭，毫米波雷達也嵌入了車身。
其次，在車輛外觀和使用空間上，這套方案讓自動駕駛更接近于量產(chǎn)。
禾多用于測試的自動駕駛原型車，車頂已經(jīng)沒有厚重支架和多線束激光雷達，外觀與普通量產(chǎn)車無異。汽車的后備箱并沒有塞滿被業(yè)界詬病的車載電腦或是雜亂線束，而是更加整潔和干凈。這提現(xiàn)了禾多團隊對汽車工業(yè)的理解和優(yōu)秀的車輛集成能力。
至于為什么能做到這樣出色的效果，禾多科技表示：「得益于在技術上的創(chuàng)新?！?/p>
首先，舍棄了目前難量產(chǎn)的多線束激光雷達方案，放棄了多線束帶來的現(xiàn)成易用的感知和定位方案，換來的是整套系統(tǒng)的可量產(chǎn)性和車輛外觀的全新突破。
其次，拋棄了高精度組合慣導和實時差分定位方案，計算平臺選用了接近量產(chǎn)的嵌入式平臺，不再使用高功耗的圖形處理器來提高算法處理速度。
第三，從產(chǎn)品落地應用成本方面，禾多科技將目標鎖定在為汽車廠商提供一套本土化、低成本且聚焦具體應用場景的自動駕駛「交鑰匙」解決方案（Turnkey Solution）。
盡管禾多科技沒有透露這套封裝解決方案的具體成本，但表示：「已經(jīng)比行業(yè)平均水平低出數(shù)倍，預計在未來 3 到 5 年內，總體成本有望控制在萬元級并實現(xiàn)量產(chǎn)?！?/strong>
倪凱希望利用這套方案加快推動自動駕駛在消費端的落地和普及，「讓大眾都能買得起自動駕駛汽車?！?/p>
自從去年 8 月正式對外亮相后，短短半年，倪凱創(chuàng)辦的禾多科技發(fā)展勢頭迅速。
2017 年 10 月，宣布完成千萬美元級別的天使輪融資，由 IDG 資本和四維圖新領投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。
在宣布融資后不久，與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進行合作研發(fā)。
2017 年 11 月，宣布開放「軒轅」自動駕駛研發(fā)平臺，聚焦中國特色的駕駛場景，致力從軟件到硬件的全棧開發(fā)，為自動駕駛提供「四肢和眼睛」，加速國內自動駕駛行業(yè)的研發(fā)進程。
今年 2 月，宣布研發(fā)出國內首個 Level 3.5 級別自動駕駛結構化道路解決方案，并成功完成道路測試。
有了清晰的產(chǎn)品定位、強大的研發(fā)實力和各路資本的加持，倪凱帶領下的這家初創(chuàng)公司，未來能在自動駕駛這條充滿想象力的賽道上創(chuàng)造新的「中國速度」嗎？
Level 3.5 級自動駕駛或許是其中一個答案。
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