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| 本文作者： 易建成 | 2018-02-09 09:46 |
去年 11 月，成立僅三個(gè)月的禾多科技（HoloMatic）對(duì)外發(fā)布軒轅平臺(tái)——定位為自動(dòng)駕駛的「四肢」（車(chē)身）和「眼睛」（傳感器）。
當(dāng)時(shí)，禾多科技創(chuàng)始人兼 CEO 倪凱博士用「國(guó)內(nèi)首個(gè)橫跨軟硬件領(lǐng)域自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)」來(lái)形容這個(gè)新產(chǎn)品，希望幫助自動(dòng)駕駛研發(fā)單位少走彎路，與同行共享有效的解決方案。
隨后他對(duì)雷鋒網(wǎng)透露，「明年初還會(huì)發(fā)布與『大腦』相關(guān)的產(chǎn)品?！?/p>
如今這個(gè)與「大腦」相關(guān)的新里程碑在今天（ 2 月 9 號(hào)）正式對(duì)外宣布：禾多科技研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè) Level 3.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛結(jié)構(gòu)化道路解決方案，并成功完成道路測(cè)試。
*倪凱親自出鏡，向外界展示禾多最新研發(fā)成果
在上圖中，一輛外觀與普通汽車(chē)無(wú)異的自動(dòng)駕駛原型車(chē)高速行駛在車(chē)流中。
在這個(gè)過(guò)程中，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛解放了「駕駛員」倪凱的手腳和眼睛，他坐在駕駛座上，期間接聽(tīng)了一個(gè)視頻電話并回復(fù)了一封電子郵件。
這輛原型車(chē)在高速公路行駛過(guò)程中自主完成了轉(zhuǎn)向、變速、超車(chē)等一系列操作，最終在禾多科技的公司門(mén)口穩(wěn)穩(wěn)停了下來(lái)。
*按照 SAE（美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)）的劃分，自動(dòng)駕駛分為五個(gè)等級(jí)
與絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司不同，禾多科技從創(chuàng)業(yè)之初就另辟蹊徑，從 Level 3.5 級(jí)別切入，打造基于人工智能技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的自動(dòng)駕駛解決方案。
在倪凱看來(lái)，SAE 所劃分的是自動(dòng)駕駛等級(jí)定義而非產(chǎn)品定義。
從產(chǎn)品角度看，Level 3 并沒(méi)有回答如下問(wèn)題：用戶接管的頻率高低是怎樣的？留給用戶的接管時(shí)間是多少？如何有效提高用戶的接管成功率？如何保持用戶盡可能在一個(gè)可接管狀態(tài)？當(dāng)用戶無(wú)法接管時(shí)，系統(tǒng)有沒(méi)有辦法處理這樣緊急的情況？
倪凱認(rèn)為，Level 3 階段標(biāo)準(zhǔn)要求人類(lèi)在緊急情況下接管車(chē)輛，但并沒(méi)有對(duì)接管的頻率、系統(tǒng)本身的冗余、緊急情況下的處理能力等作出具體的規(guī)范。用戶被頻繁要求接管駕駛?cè)蝿?wù)，這樣的系統(tǒng)既不安全，對(duì)用戶也不夠友好。
Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛雖然能夠提供更好的用戶體驗(yàn)，但由于技術(shù)和成本（如目前售價(jià)昂貴的多線束激光雷達(dá)）的制約，離大規(guī)模產(chǎn)品化還需要更多時(shí)間，而且這也并非汽車(chē)消費(fèi)者的剛需。
基于這樣的邏輯，倪凱找到的切入點(diǎn)是研發(fā)一個(gè)準(zhǔn) Level 4 級(jí)別的系統(tǒng)，但在產(chǎn)品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來(lái)使用——這被定義為 Level 3.5 級(jí)的解決方案。
它在特定場(chǎng)景下?lián)碛凶詣?dòng)駕駛能力，且具備緊急情況處理的模塊，并且降低了系統(tǒng)請(qǐng)求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近于 Level 4 的體驗(yàn)，同時(shí)確保安全性。禾多科技認(rèn)為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的好產(chǎn)品。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這套方案主要聚焦兩大落地場(chǎng)景：
一是結(jié)構(gòu)化道路，即高速公路、環(huán)路和封閉道路等有明顯車(chē)道線及其它人工標(biāo)記的行車(chē)道路；
二是代客泊車(chē)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自行完成停車(chē)到召喚的全流程，無(wú)需人工操作。
禾多科技此前曾強(qiáng)調(diào)：Level 3.5 自動(dòng)駕駛解決方案直接向量產(chǎn)看齊。那么，一套向量產(chǎn)看齊的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)究竟有哪些特點(diǎn)？
首先是體驗(yàn)上，系統(tǒng)降維使用了部分 Level 4 技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)覆蓋完整高速場(chǎng)景，能上下匝道、自主變道，全程無(wú)需駕駛員介入操作。
*圖為原型車(chē)傳感器感知到的周?chē)h(huán)境
在禾多科技對(duì)外發(fā)布的路測(cè)視頻中：車(chē)輛在高速公路路況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。
期間，車(chē)輛在高速行駛過(guò)程中遭遇前車(chē)逆行掉頭的極端場(chǎng)景，系統(tǒng)迅速和準(zhǔn)確進(jìn)行了判斷和處理，并及時(shí)采取了應(yīng)對(duì)措施。
*原型車(chē)與普通車(chē)無(wú)異，車(chē)身周?chē)惭b了 6 個(gè)四線激光雷達(dá)，前擋處有 3 個(gè)攝像頭，毫米波雷達(dá)也嵌入了車(chē)身。
其次，在車(chē)輛外觀和使用空間上，這套方案讓自動(dòng)駕駛更接近于量產(chǎn)。
禾多用于測(cè)試的自動(dòng)駕駛原型車(chē)，車(chē)頂已經(jīng)沒(méi)有厚重支架和多線束激光雷達(dá)，外觀與普通量產(chǎn)車(chē)無(wú)異。汽車(chē)的后備箱并沒(méi)有塞滿被業(yè)界詬病的車(chē)載電腦或是雜亂線束，而是更加整潔和干凈。這提現(xiàn)了禾多團(tuán)隊(duì)對(duì)汽車(chē)工業(yè)的理解和優(yōu)秀的車(chē)輛集成能力。
至于為什么能做到這樣出色的效果，禾多科技表示：「得益于在技術(shù)上的創(chuàng)新。」
首先，舍棄了目前難量產(chǎn)的多線束激光雷達(dá)方案，放棄了多線束帶來(lái)的現(xiàn)成易用的感知和定位方案，換來(lái)的是整套系統(tǒng)的可量產(chǎn)性和車(chē)輛外觀的全新突破。
其次，拋棄了高精度組合慣導(dǎo)和實(shí)時(shí)差分定位方案，計(jì)算平臺(tái)選用了接近量產(chǎn)的嵌入式平臺(tái)，不再使用高功耗的圖形處理器來(lái)提高算法處理速度。
第三，從產(chǎn)品落地應(yīng)用成本方面，禾多科技將目標(biāo)鎖定在為汽車(chē)廠商提供一套本土化、低成本且聚焦具體應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛「交鑰匙」解決方案（Turnkey Solution）。
盡管禾多科技沒(méi)有透露這套封裝解決方案的具體成本，但表示：「已經(jīng)比行業(yè)平均水平低出數(shù)倍，預(yù)計(jì)在未來(lái) 3 到 5 年內(nèi)，總體成本有望控制在萬(wàn)元級(jí)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。」
倪凱希望利用這套方案加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛在消費(fèi)端的落地和普及，「讓大眾都能買(mǎi)得起自動(dòng)駕駛汽車(chē)?！?/p>
自從去年 8 月正式對(duì)外亮相后，短短半年，倪凱創(chuàng)辦的禾多科技發(fā)展勢(shì)頭迅速。
2017 年 10 月，宣布完成千萬(wàn)美元級(jí)別的天使輪融資，由 IDG 資本和四維圖新領(lǐng)投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。
在宣布融資后不久，與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進(jìn)行合作研發(fā)。
2017 年 11 月，宣布開(kāi)放「軒轅」自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，聚焦中國(guó)特色的駕駛場(chǎng)景，致力從軟件到硬件的全棧開(kāi)發(fā)，為自動(dòng)駕駛提供「四肢和眼睛」，加速?lài)?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的研發(fā)進(jìn)程。
今年 2 月，宣布研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè) Level 3.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛結(jié)構(gòu)化道路解決方案，并成功完成道路測(cè)試。
有了清晰的產(chǎn)品定位、強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和各路資本的加持，倪凱帶領(lǐng)下的這家初創(chuàng)公司，未來(lái)能在自動(dòng)駕駛這條充滿想象力的賽道上創(chuàng)造新的「中國(guó)速度」嗎？
Level 3.5 級(jí)自動(dòng)駕駛或許是其中一個(gè)答案。
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P.S.：看遍這一年中國(guó)與全球智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)前沿與商業(yè)探索，雷鋒網(wǎng) · 新智駕年度推薦：
1.《中美智能駕駛白皮書(shū)》，精選中美兩地100家技術(shù)公司的一手調(diào)研報(bào)告：
http://http://www.ozgbdpf.cn/specialEdition/svWhitePaper
2.《中美智能駕駛8講》，中美兩地18位講者，8講看懂中美自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵公司、關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵人物：
http://www.ozgbdpf.cn/specialEdition/yearAuthList
3. 《低速自動(dòng)駕駛 | 專(zhuān)題培訓(xùn)》，從低速自動(dòng)駕駛發(fā)展史到臺(tái)灣、北京、深圳的試驗(yàn)試運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，從核心大腦設(shè)計(jì)到產(chǎn)品化思路，10小時(shí)+在線課程：
4. 《智能駕駛第一課 | 入門(mén)培訓(xùn)》，全面講解智能駕駛的入門(mén)培訓(xùn)課程，10家國(guó)內(nèi)與硅谷技術(shù)公司，12位智能駕駛一線講師，從人工智能、自動(dòng)駕駛怎樣商業(yè)化、到技術(shù)架構(gòu)詳解：
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