雷鋒網(wǎng)按：9月6日，以“聚智慧 享未來”為主題的一汽解放第二屆生態(tài)合作伙伴大會在江蘇省蘇州市隆重開幕。會上，一汽解放總經(jīng)理、黨委副書記、摯途科技副董事長朱啟昕宣布：一汽解放L3級 J7超級卡車正式發(fā)布。這款產(chǎn)品也是全球首款L3級量產(chǎn)級自動駕駛重型卡車。

據(jù)了解，本次發(fā)布的這款L3級J7超級卡車是由一汽解放與摯途科技聯(lián)合開發(fā)完成的，其中，一汽解放負責(zé)整車、電子電氣、線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計，摯途科技負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)。

發(fā)布會后，雷鋒網(wǎng)新智駕獨家專訪了摯途科技副總裁張旭，智能技術(shù)總監(jiān)韓志華，技術(shù)經(jīng)理張宇，就摯途科技的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢、L3級自動駕駛卡車量產(chǎn)細節(jié)，以及摯途科技的技術(shù)商用路徑等方面進行了交流和探討。

全球首款L3量產(chǎn)重卡，J7超級卡車

L3量產(chǎn)級J7超級卡車的研發(fā)，最早可以追溯到 3年前。

依托一汽解放摯途戰(zhàn)略的提出，一汽解放傾力打造自動駕駛重型卡車。當(dāng)天在發(fā)布會的場館外看到，這款L3量產(chǎn)級J7超級卡車的外形依然延續(xù)了解放J7車型俊朗剛毅的線條感。

韓志華稱，這款L3量產(chǎn)級J7超級卡車的亮點主要體現(xiàn)在智能、安全、節(jié)油、互聯(lián)、可靠五方面。

1、360度安全感知

首先，攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)前向三重冗余。韓志華稱，感知距離達到300米，側(cè)向雙重冗余，感知距離超過150米，其中雙目視覺技術(shù)的應(yīng)用，大大提升了感知精度。

不僅如此，這款L3量產(chǎn)級J7超級卡車也搭配了高精地圖的應(yīng)用。

韓志華認(rèn)為，結(jié)合高精地圖和感知信息，有效預(yù)測車輛前方、側(cè)方障礙物的行駛軌跡與概率，使用本車能夠做出更為合理的行為決策信息。

同時，對車輛進行動力學(xué)建模，結(jié)合一汽解放高精度的線控底盤技術(shù)，能夠保證距離控制誤差小于5厘米，速度控制誤差小于1km/h。

值得一提的是，L3智能卡車以安全設(shè)計為目標(biāo)，軟硬件系統(tǒng)符合功能安全等級ASIL D的設(shè)計要求：硬件層面，所有傳感器、智能控制器、執(zhí)行器等執(zhí)行系統(tǒng)零部件全部選用車規(guī)級產(chǎn)品，保證系統(tǒng)可靠性；軟件層面，軟件平臺架構(gòu)以安全性、擴展性為目標(biāo)，設(shè)計基于3LSS的軟件安全架構(gòu)，保證了軟件失效后系統(tǒng)的安全性。

2、節(jié)油+網(wǎng)聯(lián)雙加持

這款前裝L3自動駕駛卡車，用數(shù)據(jù)演示節(jié)油駕駛。

按照韓志華的說法，它是依靠L3智能系統(tǒng)強大的感知、預(yù)測與規(guī)劃能力，創(chuàng)新性引入局部節(jié)油速度規(guī)劃模塊，結(jié)合全局速度規(guī)劃模塊，顯著提高節(jié)油效果。從而使得車輛能夠在不同負載、不同坡度、不同交通場景下，實現(xiàn)10%的燃油效率的提升。

此外，J7 L3智能系統(tǒng)實時向解放的云平臺傳輸智能感知數(shù)據(jù)、傳統(tǒng)車輛數(shù)據(jù)，通過后臺可以實時查詢車輛運營狀態(tài)、里程、油耗等報表數(shù)據(jù)，并且可以通過遠程OTA的方式更新軟件算法。除此之外，通過大數(shù)據(jù)分析算法為用戶提供有價值的信息。

在節(jié)油+網(wǎng)聯(lián)雙加持下，J7 L3級量產(chǎn)重卡靠譜嗎?

張宇表示，可靠方面完全可以保證。J7 L3的基礎(chǔ)J7平臺，發(fā)動機、變速器、驅(qū)動橋、前軸 B10壽命均達到150萬公里，試驗車輛達到100輛，試驗道路里程超過2000萬公里。

在此強大平臺的基礎(chǔ)上，開發(fā)的J7 L3更通過全國范圍內(nèi)山區(qū)、雨霧、夜晚等多種實際場景的百萬公里道路可靠性及適應(yīng)性測試，以及各種復(fù)雜場景組合的仿真測試。

歷時3年，一汽解放和摯途科技聯(lián)合打造的L3級J7超級卡車歷經(jīng)百萬公路實車道路測試，1億公里仿真模擬測試，終于量產(chǎn)落地，并預(yù)計在今年年底實現(xiàn)上市。

發(fā)布會現(xiàn)場，一汽解放集團總經(jīng)理、黨委副書記、摯途科技副董事長朱啟昕攜手京東物流首席科學(xué)家、智能駕駛總經(jīng)理孔旗，共同按下啟動鍵，宣告一汽解放、京東物流L3智能車正式啟動聯(lián)合運營。

同時，這款車輛也面向合作伙伴開啟預(yù)定，并計劃于2021年實現(xiàn)規(guī)?；\營。

自研全棧系統(tǒng)

一汽解放J7 L3產(chǎn)品搭載了摯途科技自動駕駛團隊自主研發(fā)的全棧智能駕駛軟硬件系統(tǒng)——Superpilot。其中，感知端采用多傳感器前融合技術(shù)，并配有DMS系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對道路及周圍環(huán)境的安全感知，突破人類視覺盲區(qū)及極端天氣條件的限制，實現(xiàn)安全行駛。

智能駕駛運算平臺方面，早在今年年初，摯途科技就自主研發(fā)并量產(chǎn)了自動駕駛域控制器產(chǎn)品——ADU1.0，滿足L3+級自動駕駛算力需求，達到功能安全ASIL D等級，系統(tǒng)也通過了車規(guī)級電氣性能、機械環(huán)境、EMC試驗認(rèn)證。

軟件平臺方面，基于先進的自研基礎(chǔ)軟件平臺，摯途科技實現(xiàn)了云+端軟件平臺的完美組合，從而滿足實時性、安全性和可靠性的需求。

此外，在決策、規(guī)劃、控制方面，依托云平臺和單體決策+多智體協(xié)同的工序，摯途也實現(xiàn)了對全局效率與智能體環(huán)境交互決策、智能體局部路徑的聚焦優(yōu)化，并形成了智能體精準(zhǔn)控制與應(yīng)急安全策略，實現(xiàn)了貼合場景的高功能安全技術(shù)。

要實現(xiàn)車規(guī)級的量產(chǎn)，不僅需要強大的自動駕駛技術(shù)開發(fā)實力，還需要在產(chǎn)業(yè)鏈上開放合作與深度布局。

摯途科技在成立短短一年多的時間里，背靠一汽解放集團的品牌和技術(shù)支持，目前已經(jīng)集聚了產(chǎn)業(yè)鏈上下游數(shù)十家生態(tài)合作伙伴，構(gòu)建了摯途智能駕駛生態(tài)圈。

摯途科技擁有一支具有豐富經(jīng)驗的智能駕駛?cè)珬＼浻布到y(tǒng)研發(fā)團隊，未來將會持續(xù)貫徹一汽解放哥倫布計劃實施落地，攜手合作伙伴，共同推進中國商用車智能駕駛行業(yè)發(fā)展。

本次一汽解放J7 L3產(chǎn)品全球首發(fā)，標(biāo)志著摯途科技面向多場景下智能駕駛解決方案落地又走出堅實的一步，也標(biāo)志著摯途科技在智能駕駛商業(yè)化方面再一次走在世界的前列。

摯途科技打造中國商用車自動駕駛領(lǐng)先品牌

不同于業(yè)界其他自動駕駛科技公司，摯途科技作為一汽解放集團發(fā)起成立的高科技公司，也是中國第一家由主機廠發(fā)起成立的智能駕駛公司，具備得天獨厚的發(fā)展條件。

摯途目前已經(jīng)率先在公路、港口、園區(qū)等場景下落地自動駕駛產(chǎn)品，成為國內(nèi)商用車自動駕駛場景覆蓋度最全，落地速度最快的科技公司。

一汽解放J7 L3超級卡車的到來，是一汽解放哥倫布智慧物流開放計劃落地的重要里程碑，必將引領(lǐng)干線物流運輸革命的到來。

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