年初以來，中美兩地不少車企紛紛推出搭載激光雷達的新車型，譬如本土新造車勢力小鵬、蔚來，國外新造車Lucid、傳統(tǒng)巨頭本田等，最快量產(chǎn)的車型將在年內(nèi)交付，其他不少車型也將在年內(nèi)開始量產(chǎn)。

大環(huán)境下，包括Innoviz、Livox、速騰等在內(nèi)的國內(nèi)外頭部激光雷達供應商也都瞄準了“量產(chǎn)前裝”市場。

與5年前的后裝市場爆發(fā)相比，這一次對激光雷達的需求來自前裝、來自定點車型、來自車企、來自當下千萬量級的汽車市場。

但是，如何進行激光雷達的車規(guī)級批量生產(chǎn)，依然是擺在這個賽道上所有企業(yè)面前的一道高門檻。

畢竟，產(chǎn)品只有以高性能、滿足車規(guī)要求、具備量產(chǎn)能力的姿態(tài)出現(xiàn)，才有可能進入主機廠的選擇范疇。

據(jù)悉，此前除了法雷奧，還沒有其他企業(yè)得以實現(xiàn)。前段時間，業(yè)界傳出RoboSense(速騰聚創(chuàng))也落成了國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產(chǎn)線的消息。就此，新智駕第一時間發(fā)出了參觀申請，獲得了獨家探訪的機會。

RoboSense(速騰聚創(chuàng))旗下車規(guī)級固態(tài)激光雷達M1自去年7月開始連續(xù)獲得全球多個量產(chǎn)車型定點合作訂單。

新智駕了解到，這些訂單里包括北美豪華新能車企Lucid，和前不久剛發(fā)布“軒轅”自動駕駛系統(tǒng)的L3重卡量產(chǎn)方案研發(fā)企業(yè)嬴徹科技，其中Lucid將在今年下半年向車主交付新車Lucid Air。

獲得定點項目之后，必然要加快產(chǎn)線建設，今年3月10日，RoboSense宣布國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產(chǎn)線落成，并表示在Q2啟動定點項目的量產(chǎn)交付。

下面就讓新智駕帶大家探訪揭秘這條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產(chǎn)線。

車規(guī)級產(chǎn)線與非車級產(chǎn)線的區(qū)別

正式參觀產(chǎn)線介紹之前，RoboSense車規(guī)產(chǎn)線的負責人給新智駕簡單介紹了激光雷達的車規(guī)級產(chǎn)線和非車規(guī)級產(chǎn)線的區(qū)別。

車規(guī)級產(chǎn)線，首先是針對車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)而設計的，同時產(chǎn)線的流程規(guī)范、質量管理體系等按照車規(guī)標準設計且通過相關認證，比如M1的產(chǎn)線通過了IATF 16949、ANSI/ESDS20.20-2014、ISO9001、ISO45001、ISO14001等認證。顯然，目前一些生產(chǎn)非車規(guī)級機械式激光雷達的產(chǎn)線，都不在這個范疇內(nèi)。

基于主機廠對穩(wěn)定可靠性有嚴格的要求，汽車零部件的車規(guī)級量產(chǎn)產(chǎn)線重點關注生產(chǎn)一致性、產(chǎn)線效能、以及產(chǎn)品信息的可追溯性，激光雷達作為守護自動駕駛安全的關鍵傳感器，要求只會有過之而無不及。

生產(chǎn)制造流程詳解

由于車間不能拍照，新智駕基于參觀當天的記憶和RoboSense之前發(fā)布的產(chǎn)線視頻，最大程度地還原流程和工序。

RoboSense的車規(guī)級產(chǎn)線覆蓋固態(tài)激光雷達M1生產(chǎn)制造的4大部分：包括元器件物料接收與管理、PCBA板的SMT及Bonding、整機總裝及光調、標定與出廠測試。

• 來料接收與管理

新智駕第一站參觀的是自動接收來料（Auto Receiving）環(huán)節(jié)，包括元器件、結構件等物流被送到工廠后，會在來料區(qū)，經(jīng)過3D檢測儀和條碼掃描確認物料的型號以及包裝大小等信息，同時系統(tǒng)會生成一個產(chǎn)線內(nèi)部專用的標簽，并貼在物料上，標簽信息同步記錄到響應批次的產(chǎn)品中。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線的負責人告訴新智駕，這樣機制可以讓他們對產(chǎn)品的信息追溯做到來料，在接下來的生產(chǎn)環(huán)境中，每一顆激光雷達所使用工藝、物料、固件版本等信息都會記錄到數(shù)據(jù)庫，同步生成的獨有SN編號寫入產(chǎn)品硬件內(nèi)部終身陪伴。

物料的調用和回倉，也采用了自動化方案。只需要給物料控制中心輸入需求單，倉儲系統(tǒng)會自動取出每一個物料，然后通過傳送帶運輸?shù)疆a(chǎn)線上。物料盤點回倉，通過X光自動掃描完成，每盤料的盤點時間需要7秒時間，相比傳統(tǒng)手搖點效率提高10倍左右。

• SMT和Bonding

第二站來到SMT線，這里負責激光雷達內(nèi)部PCBA的制作，包括FPGA芯片組在內(nèi)元器件物料送到SMT線之后，會被放入自動化設備中，包括SMT、Bonding在內(nèi)的所有制程工藝都在設備自動進行，設備之間半成品的轉移也是傳送帶或者機械臂自動完成的。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線的負責人告訴新智駕，該自動化SMT線從四大方向展開管理，包括管理變更、透明度、生產(chǎn)工藝、技術環(huán)保性，將“零缺陷”生產(chǎn)落實到每一個細節(jié)。

• 無塵總裝、光調

第三站是激光雷達的總裝和光調。在這里會把PCBA板、激光模組、MEMS振鏡模組、結構件等模塊組裝到一起，產(chǎn)品成型。

上述模塊被送到總裝線后，先會被放入物料超市靜置2小時，使其表面灰塵落下，然后才能送入萬級無塵車間進行總裝。

在總裝環(huán)節(jié)，模塊的安裝和光調是同步進行的，光路上折返鏡組裝、MEMS振鏡模組以及激光模組都需要精確的部署，當位置和角度通過光調定位后就需要固定下來。

由于M1采用模塊化設計，新智駕看到的總裝工序和步驟要比預想簡潔不少，基本上就是把5個小鏡子、5個激光模組、1個振鏡模組以及幾塊電路板裝到小盒子里。

新智駕曾于5年前，也就是剛參加完CES2017報道后，也參觀過Velodyne在美國產(chǎn)線的機械式激光雷達產(chǎn)線，它們需要裝配部件有數(shù)百個，相比之下今天看到固態(tài)激光雷達組裝的確非常簡潔，這也應該就是集成化的魅力所在。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線負責人表示，得益于M1平臺集成化的精簡設計，生產(chǎn)工序和難度相應地大幅縮減，產(chǎn)線可以在訂單需求量增加的時候，快速擴建并投產(chǎn)。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線的負責人講到，自動化的一大優(yōu)勢是一致性，機器控制每個部件和螺絲裝配扭矩，使不同雷達同一個工序的扭力保持準確和一致，同時保證防呆防錯，即使在出現(xiàn)缺漏的時候，也能及時報警，幫助生產(chǎn)盡量達到“零失誤”。

在總裝車間中完成組裝后，還有密閉性檢測、整機測距性能測試和閾值標定。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線負責人提到，為了確保出廠產(chǎn)品均達到IP67和IP6K9K防護級別，他們是要求百分百進行樣機檢測，而不是抽檢。 

M1的整機測距性能通過底層回波信息評測判定。 

“我們通過一系列技術手段，將直接的測距能力檢測轉化為了底層回波信息檢測，確保在每個環(huán)節(jié)都能夠實現(xiàn)質量及一致性管控。加上閾值標定，總裝線的最后這兩個環(huán)節(jié)已經(jīng)完成，且均實現(xiàn)了全自動化，平均三分半鐘能檢測完一臺雷達?！?nbsp;

在新智駕看來，這是RoboSense在激光雷達行業(yè)多年技術積累和經(jīng)驗的體現(xiàn)，因為當激光雷達最遠測距達到200m，如果在產(chǎn)線中放置200m空曠場地進行測試，無論是成本和資源分配的角度來說，都是不明智的。

• 標定與出廠測試

第四站新智駕來到標定和出廠測試。

標定包括4大部分：MEMS振鏡標定、測距精度標定、反射率標定、視場拼接。

MEMS振鏡標定。車規(guī)標準要求產(chǎn)品的工作溫度范圍覆蓋-40攝氏度~85攝氏度，為了MEMS振鏡在不同溫度下工作模式的穩(wěn)定和一致，RoboSense進行了參數(shù)特性標定。

測距精度和反射率標定。RoboSense設定了多種組合下的標定場景和反射率物體，對激光雷達的測距精度和反射率進行標定，補償光機電器件細微差異帶來的性能偏差，保證激光雷達的性能在不同工況下、面對不同反射率的障礙物，都能實時測量出精準一致的測距及反射強度數(shù)據(jù)。

最后是全自動視場拼接，使5個通道的物理點云平滑地拼接成一個完整的視場。

標定完成之后是整機性能測試，通過測試的激光雷達，完成最后的螺絲灌封膠及靜置裝箱。至此，一臺車規(guī)級高性能的MEMS固態(tài)激光雷達M1正式下線。

車規(guī)產(chǎn)線負責人告訴新智駕，RoboSense結合多年的激光雷達標定技術和場景corner case處理經(jīng)驗，自研了整套自動化標定及性能檢測設備，確保激光雷達高水準的性能表現(xiàn)和點云質量。

已經(jīng)導入產(chǎn)線的全自動化標定和整機性能檢測的方案比人工方案用時少4-5倍，大幅縮短生產(chǎn)周期，同時規(guī)避了人為的不確定因素，確保100%準確率和一致性。

在標定車間測試的旁邊，新智駕還看到了FCC(Factory Control Center)顯示墻，顯示器上實時展示每個工站當天的產(chǎn)量、良率、設備狀態(tài)等生產(chǎn)狀態(tài)信息，這一類信息我們在每個工站前面的顯示器也都有看到。

RoboSense車規(guī)產(chǎn)線負責人表示，生產(chǎn)制造的信息化，既全面深化了生產(chǎn)制作流程的管控，同時大幅增強產(chǎn)品信息的可追溯性。

總  結

整體參觀下來，新智駕對于車規(guī)級固態(tài)激光雷達有了新的認知，也對RoboSense產(chǎn)線的印象更為深刻。無論是產(chǎn)線簡潔性，還是自動化的工藝和信息化的管理都表現(xiàn)出與國際接軌的高水準。

今年1月份，RoboSense發(fā)文表示，“M1將在第二季啟動定點項目量產(chǎn)交付?！?/p>

經(jīng)由這次實地探訪，我們也有足夠理由相信，這是一個充滿誠意的諾言，當諾言兌現(xiàn)的同時，RoboSense將有很大概率成為全球第一家完成車規(guī)級固態(tài)激光雷達SOP的科技企業(yè)。 

在前裝量產(chǎn)需求爆發(fā)的2021年，激光雷達市場的戰(zhàn)事再次打得如火如荼，與高調進軍激光雷達行業(yè)的巨頭相比，在激光雷達領域深耕多年的RoboSense反而低調很多，翻閱此前資料，車規(guī)級產(chǎn)線落成的消息，他們也就發(fā)布了一個短視頻和一條簡訊。

也許，他們是厭倦了一直以來國內(nèi)外激光雷達廠商雷聲大雨點小的作風，準備用車規(guī)級量產(chǎn)落地的實力說話。只有更快通過車規(guī)量產(chǎn)，才能幫助車企達成定點車型上市目標，搶占AD/ADAS市場的先發(fā)優(yōu)勢，啟動量產(chǎn)定點合作訂單和上車試驗優(yōu)化技術的良性雙向循環(huán)。

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