年初以來(lái)，中美兩地不少車(chē)企紛紛推出搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型，譬如本土新造車(chē)勢(shì)力小鵬、蔚來(lái)，國(guó)外新造車(chē)Lucid、傳統(tǒng)巨頭本田等，最快量產(chǎn)的車(chē)型將在年內(nèi)交付，其他不少車(chē)型也將在年內(nèi)開(kāi)始量產(chǎn)。

大環(huán)境下，包括Innoviz、Livox、速騰等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外頭部激光雷達(dá)供應(yīng)商也都瞄準(zhǔn)了“量產(chǎn)前裝”市場(chǎng)。

與5年前的后裝市場(chǎng)爆發(fā)相比，這一次對(duì)激光雷達(dá)的需求來(lái)自前裝、來(lái)自定點(diǎn)車(chē)型、來(lái)自車(chē)企、來(lái)自當(dāng)下千萬(wàn)量級(jí)的汽車(chē)市場(chǎng)。

但是，如何進(jìn)行激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)批量生產(chǎn)，依然是擺在這個(gè)賽道上所有企業(yè)面前的一道高門(mén)檻。

畢竟，產(chǎn)品只有以高性能、滿(mǎn)足車(chē)規(guī)要求、具備量產(chǎn)能力的姿態(tài)出現(xiàn)，才有可能進(jìn)入主機(jī)廠(chǎng)的選擇范疇。

據(jù)悉，此前除了法雷奧，還沒(méi)有其他企業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。前段時(shí)間，業(yè)界傳出RoboSense(速騰聚創(chuàng))也落成了國(guó)內(nèi)首條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線(xiàn)的消息。就此，新智駕第一時(shí)間發(fā)出了參觀申請(qǐng)，獲得了獨(dú)家探訪(fǎng)的機(jī)會(huì)。

RoboSense(速騰聚創(chuàng))旗下車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)M1自去年7月開(kāi)始連續(xù)獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車(chē)型定點(diǎn)合作訂單。

新智駕了解到，這些訂單里包括北美豪華新能車(chē)企Lucid，和前不久剛發(fā)布“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的L3重卡量產(chǎn)方案研發(fā)企業(yè)嬴徹科技，其中Lucid將在今年下半年向車(chē)主交付新車(chē)Lucid Air。

獲得定點(diǎn)項(xiàng)目之后，必然要加快產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)，今年3月10日，RoboSense宣布國(guó)內(nèi)首條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線(xiàn)落成，并表示在Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目的量產(chǎn)交付。

下面就讓新智駕帶大家探訪(fǎng)揭秘這條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線(xiàn)。

車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)與非車(chē)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)的區(qū)別

正式參觀產(chǎn)線(xiàn)介紹之前，RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)的負(fù)責(zé)人給新智駕簡(jiǎn)單介紹了激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)和非車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)的區(qū)別。

車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)，首先是針對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)的流程規(guī)范、質(zhì)量管理體系等按照車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)且通過(guò)相關(guān)認(rèn)證，比如M1的產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)了IATF 16949、ANSI/ESDS20.20-2014、ISO9001、ISO45001、ISO14001等認(rèn)證。顯然，目前一些生產(chǎn)非車(chē)規(guī)級(jí)機(jī)械式激光雷達(dá)的產(chǎn)線(xiàn)，都不在這個(gè)范疇內(nèi)。

基于主機(jī)廠(chǎng)對(duì)穩(wěn)定可靠性有嚴(yán)格的要求，汽車(chē)零部件的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)重點(diǎn)關(guān)注生產(chǎn)一致性、產(chǎn)線(xiàn)效能、以及產(chǎn)品信息的可追溯性，激光雷達(dá)作為守護(hù)自動(dòng)駕駛安全的關(guān)鍵傳感器，要求只會(huì)有過(guò)之而無(wú)不及。

生產(chǎn)制造流程詳解

由于車(chē)間不能拍照，新智駕基于參觀當(dāng)天的記憶和RoboSense之前發(fā)布的產(chǎn)線(xiàn)視頻，最大程度地還原流程和工序。

RoboSense的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)覆蓋固態(tài)激光雷達(dá)M1生產(chǎn)制造的4大部分：包括元器件物料接收與管理、PCBA板的SMT及Bonding、整機(jī)總裝及光調(diào)、標(biāo)定與出廠(chǎng)測(cè)試。

• 來(lái)料接收與管理

新智駕第一站參觀的是自動(dòng)接收來(lái)料（Auto Receiving）環(huán)節(jié)，包括元器件、結(jié)構(gòu)件等物流被送到工廠(chǎng)后，會(huì)在來(lái)料區(qū)，經(jīng)過(guò)3D檢測(cè)儀和條碼掃描確認(rèn)物料的型號(hào)以及包裝大小等信息，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè)產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)部專(zhuān)用的標(biāo)簽，并貼在物料上，標(biāo)簽信息同步記錄到響應(yīng)批次的產(chǎn)品中。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)的負(fù)責(zé)人告訴新智駕，這樣機(jī)制可以讓他們對(duì)產(chǎn)品的信息追溯做到來(lái)料，在接下來(lái)的生產(chǎn)環(huán)境中，每一顆激光雷達(dá)所使用工藝、物料、固件版本等信息都會(huì)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)，同步生成的獨(dú)有SN編號(hào)寫(xiě)入產(chǎn)品硬件內(nèi)部終身陪伴。

物料的調(diào)用和回倉(cāng)，也采用了自動(dòng)化方案。只需要給物料控制中心輸入需求單，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取出每一個(gè)物料，然后通過(guò)傳送帶運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)線(xiàn)上。物料盤(pán)點(diǎn)回倉(cāng)，通過(guò)X光自動(dòng)掃描完成，每盤(pán)料的盤(pán)點(diǎn)時(shí)間需要7秒時(shí)間，相比傳統(tǒng)手搖點(diǎn)效率提高10倍左右。

• SMT和Bonding

第二站來(lái)到SMT線(xiàn)，這里負(fù)責(zé)激光雷達(dá)內(nèi)部PCBA的制作，包括FPGA芯片組在內(nèi)元器件物料送到SMT線(xiàn)之后，會(huì)被放入自動(dòng)化設(shè)備中，包括SMT、Bonding在內(nèi)的所有制程工藝都在設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行，設(shè)備之間半成品的轉(zhuǎn)移也是傳送帶或者機(jī)械臂自動(dòng)完成的。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)的負(fù)責(zé)人告訴新智駕，該自動(dòng)化SMT線(xiàn)從四大方向展開(kāi)管理，包括管理變更、透明度、生產(chǎn)工藝、技術(shù)環(huán)保性，將“零缺陷”生產(chǎn)落實(shí)到每一個(gè)細(xì)節(jié)。

• 無(wú)塵總裝、光調(diào)

第三站是激光雷達(dá)的總裝和光調(diào)。在這里會(huì)把PCBA板、激光模組、MEMS振鏡模組、結(jié)構(gòu)件等模塊組裝到一起，產(chǎn)品成型。

上述模塊被送到總裝線(xiàn)后，先會(huì)被放入物料超市靜置2小時(shí)，使其表面灰塵落下，然后才能送入萬(wàn)級(jí)無(wú)塵車(chē)間進(jìn)行總裝。

在總裝環(huán)節(jié)，模塊的安裝和光調(diào)是同步進(jìn)行的，光路上折返鏡組裝、MEMS振鏡模組以及激光模組都需要精確的部署，當(dāng)位置和角度通過(guò)光調(diào)定位后就需要固定下來(lái)。

由于M1采用模塊化設(shè)計(jì)，新智駕看到的總裝工序和步驟要比預(yù)想簡(jiǎn)潔不少，基本上就是把5個(gè)小鏡子、5個(gè)激光模組、1個(gè)振鏡模組以及幾塊電路板裝到小盒子里。

新智駕曾于5年前，也就是剛參加完CES2017報(bào)道后，也參觀過(guò)Velodyne在美國(guó)產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)線(xiàn)，它們需要裝配部件有數(shù)百個(gè)，相比之下今天看到固態(tài)激光雷達(dá)組裝的確非常簡(jiǎn)潔，這也應(yīng)該就是集成化的魅力所在。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)負(fù)責(zé)人表示，得益于M1平臺(tái)集成化的精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)工序和難度相應(yīng)地大幅縮減，產(chǎn)線(xiàn)可以在訂單需求量增加的時(shí)候，快速擴(kuò)建并投產(chǎn)。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)的負(fù)責(zé)人講到，自動(dòng)化的一大優(yōu)勢(shì)是一致性，機(jī)器控制每個(gè)部件和螺絲裝配扭矩，使不同雷達(dá)同一個(gè)工序的扭力保持準(zhǔn)確和一致，同時(shí)保證防呆防錯(cuò)，即使在出現(xiàn)缺漏的時(shí)候，也能及時(shí)報(bào)警，幫助生產(chǎn)盡量達(dá)到“零失誤”。

在總裝車(chē)間中完成組裝后，還有密閉性檢測(cè)、整機(jī)測(cè)距性能測(cè)試和閾值標(biāo)定。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)負(fù)責(zé)人提到，為了確保出廠(chǎng)產(chǎn)品均達(dá)到IP67和IP6K9K防護(hù)級(jí)別，他們是要求百分百進(jìn)行樣機(jī)檢測(cè)，而不是抽檢。 

M1的整機(jī)測(cè)距性能通過(guò)底層回波信息評(píng)測(cè)判定。 

“我們通過(guò)一系列技術(shù)手段，將直接的測(cè)距能力檢測(cè)轉(zhuǎn)化為了底層回波信息檢測(cè)，確保在每個(gè)環(huán)節(jié)都能夠?qū)崿F(xiàn)質(zhì)量及一致性管控。加上閾值標(biāo)定，總裝線(xiàn)的最后這兩個(gè)環(huán)節(jié)已經(jīng)完成，且均實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，平均三分半鐘能檢測(cè)完一臺(tái)雷達(dá)?！?nbsp;

在新智駕看來(lái)，這是RoboSense在激光雷達(dá)行業(yè)多年技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)的體現(xiàn)，因?yàn)楫?dāng)激光雷達(dá)最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)到200m，如果在產(chǎn)線(xiàn)中放置200m空曠場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是成本和資源分配的角度來(lái)說(shuō)，都是不明智的。

• 標(biāo)定與出廠(chǎng)測(cè)試

第四站新智駕來(lái)到標(biāo)定和出廠(chǎng)測(cè)試。

標(biāo)定包括4大部分：MEMS振鏡標(biāo)定、測(cè)距精度標(biāo)定、反射率標(biāo)定、視場(chǎng)拼接。

MEMS振鏡標(biāo)定。車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求產(chǎn)品的工作溫度范圍覆蓋-40攝氏度~85攝氏度，為了MEMS振鏡在不同溫度下工作模式的穩(wěn)定和一致，RoboSense進(jìn)行了參數(shù)特性標(biāo)定。

測(cè)距精度和反射率標(biāo)定。RoboSense設(shè)定了多種組合下的標(biāo)定場(chǎng)景和反射率物體，對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距精度和反射率進(jìn)行標(biāo)定，補(bǔ)償光機(jī)電器件細(xì)微差異帶來(lái)的性能偏差，保證激光雷達(dá)的性能在不同工況下、面對(duì)不同反射率的障礙物，都能實(shí)時(shí)測(cè)量出精準(zhǔn)一致的測(cè)距及反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

最后是全自動(dòng)視場(chǎng)拼接，使5個(gè)通道的物理點(diǎn)云平滑地拼接成一個(gè)完整的視場(chǎng)。

標(biāo)定完成之后是整機(jī)性能測(cè)試，通過(guò)測(cè)試的激光雷達(dá)，完成最后的螺絲灌封膠及靜置裝箱。至此，一臺(tái)車(chē)規(guī)級(jí)高性能的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)M1正式下線(xiàn)。

車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)負(fù)責(zé)人告訴新智駕，RoboSense結(jié)合多年的激光雷達(dá)標(biāo)定技術(shù)和場(chǎng)景corner case處理經(jīng)驗(yàn)，自研了整套自動(dòng)化標(biāo)定及性能檢測(cè)設(shè)備，確保激光雷達(dá)高水準(zhǔn)的性能表現(xiàn)和點(diǎn)云質(zhì)量。

已經(jīng)導(dǎo)入產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化標(biāo)定和整機(jī)性能檢測(cè)的方案比人工方案用時(shí)少4-5倍，大幅縮短生產(chǎn)周期，同時(shí)規(guī)避了人為的不確定因素，確保100%準(zhǔn)確率和一致性。

在標(biāo)定車(chē)間測(cè)試的旁邊，新智駕還看到了FCC(Factory Control Center)顯示墻，顯示器上實(shí)時(shí)展示每個(gè)工站當(dāng)天的產(chǎn)量、良率、設(shè)備狀態(tài)等生產(chǎn)狀態(tài)信息，這一類(lèi)信息我們?cè)诿總€(gè)工站前面的顯示器也都有看到。

RoboSense車(chē)規(guī)產(chǎn)線(xiàn)負(fù)責(zé)人表示，生產(chǎn)制造的信息化，既全面深化了生產(chǎn)制作流程的管控，同時(shí)大幅增強(qiáng)產(chǎn)品信息的可追溯性。

總  結(jié)

整體參觀下來(lái)，新智駕對(duì)于車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)有了新的認(rèn)知，也對(duì)RoboSense產(chǎn)線(xiàn)的印象更為深刻。無(wú)論是產(chǎn)線(xiàn)簡(jiǎn)潔性，還是自動(dòng)化的工藝和信息化的管理都表現(xiàn)出與國(guó)際接軌的高水準(zhǔn)。

今年1月份，RoboSense發(fā)文表示，“M1將在第二季啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付?！?/p>

經(jīng)由這次實(shí)地探訪(fǎng)，我們也有足夠理由相信，這是一個(gè)充滿(mǎn)誠(chéng)意的諾言，當(dāng)諾言?xún)冬F(xiàn)的同時(shí)，RoboSense將有很大概率成為全球第一家完成車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)SOP的科技企業(yè)。 

在前裝量產(chǎn)需求爆發(fā)的2021年，激光雷達(dá)市場(chǎng)的戰(zhàn)事再次打得如火如荼，與高調(diào)進(jìn)軍激光雷達(dá)行業(yè)的巨頭相比，在激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕多年的RoboSense反而低調(diào)很多，翻閱此前資料，車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線(xiàn)落成的消息，他們也就發(fā)布了一個(gè)短視頻和一條簡(jiǎn)訊。

也許，他們是厭倦了一直以來(lái)國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠(chǎng)商雷聲大雨點(diǎn)小的作風(fēng)，準(zhǔn)備用車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)落地的實(shí)力說(shuō)話(huà)。只有更快通過(guò)車(chē)規(guī)量產(chǎn)，才能幫助車(chē)企達(dá)成定點(diǎn)車(chē)型上市目標(biāo)，搶占AD/ADAS市場(chǎng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)量產(chǎn)定點(diǎn)合作訂單和上車(chē)試驗(yàn)優(yōu)化技術(shù)的良性雙向循環(huán)。

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