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雷鋒網(wǎng)按，為了不斷給自動(dòng)駕駛汽車提供海量數(shù)據(jù)和極端場景以滿足安全測試的需要，仿真技術(shù)在近年來備受關(guān)注，眾多仿真平臺(tái)也應(yīng)運(yùn)而生。
在這種大背景下，9 月 14 日，在 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)期間，上海國際汽車城公布已與 Unity 達(dá)成合作，共同搭建自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)——Unity 專注于實(shí)時(shí) 3D 內(nèi)容開發(fā)和運(yùn)營。
針對(duì)本次雙方合作的詳細(xì)內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)新智駕采訪了上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司副總工程師李霖以及 Unity 大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)陳祿，并交流探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來發(fā)展。
值得一提的是，這家長期以來以游戲和實(shí)時(shí)內(nèi)容開發(fā)技術(shù)為人所知的企業(yè)，于 9 月 18 日晚正式于紐交所上市。
上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司副總工程師李霖（左），Unity大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)陳祿（右)
近 500 公里真實(shí)道路還原
作為本次合作的主角之一，上海國際汽車城從（以下簡稱汽車城） 獲批工信部智能網(wǎng)聯(lián)國家級(jí)試點(diǎn)示范區(qū)，開始建設(shè)封閉測試區(qū)、開放道路等一系列測試環(huán)境。
然而，實(shí)際測試完全依賴于真實(shí)環(huán)境，導(dǎo)致測試場景覆蓋度不足。因此，汽車城希望構(gòu)建一個(gè)完整的測試工具鏈——從仿真到硬件在環(huán)到開放道路到封閉區(qū)完整的測試工具鏈。
Unity 則是汽車城選擇的合作伙伴之一。在此之前，Unity 和汽車城已有過很多項(xiàng)目合作，不過，本次的合作更加聚焦于自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的建設(shè)。
具體來說，借助 Unity 的基于實(shí)時(shí) 3D 渲染引擎的數(shù)字孿生技術(shù)，雙方共同構(gòu)建了一個(gè)虛擬城市環(huán)境，將上海嘉定安亭區(qū)域近 500 公里道路場景精準(zhǔn)還原，包括地形、建筑和植被等，用于進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。 
至于該平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫搭建，李霖向雷鋒網(wǎng)新智駕透露，出于對(duì)真實(shí)性的要求，平臺(tái)中大量仿真場景都基于實(shí)際道路測試的數(shù)據(jù)。
他指出，汽車城現(xiàn)在有兩種最主要的數(shù)據(jù)獲取途徑：
一是車載數(shù)據(jù)，分為高精度和低精度。高精度數(shù)據(jù)來自車載激光雷達(dá)，現(xiàn)在汽車城有五輛高精度數(shù)據(jù)采集車，獲取了大概 400 多萬公里場景的數(shù)據(jù)；低精度數(shù)據(jù)來自日常行駛的普通車輛，通過與大巴車公司的合作，汽車城在 1200 多輛大巴車上裝配了攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集——這是車載視角。
二是路端攝像頭和傳感器數(shù)據(jù)，以「上帝」視角來對(duì)路面情況進(jìn)行采集，服務(wù)自動(dòng)駕駛測試。就目前而言，路端已經(jīng)采集了大概 3000 多個(gè)小時(shí)有效數(shù)據(jù)。
在真正成為虛擬場景之前，數(shù)據(jù)要經(jīng)過結(jié)構(gòu)化和參數(shù)化的加工，這一步主要是汽車城來完成。之后，將加工后的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的實(shí)施投射，來生產(chǎn)仿真場景，則需要 Unity 來提供技術(shù)支持，即所謂的數(shù)字孿生技術(shù)——這也是雙方在本次合作中大致的分工方向。
事實(shí)上，除了靜態(tài)場景的搭建，對(duì)人、車、天氣、光照等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理也是虛擬仿真中十分重要的一環(huán)。
Unity 大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)陳祿在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時(shí)表示，如果要驗(yàn)證高級(jí)別自動(dòng)駕駛足夠安全，可能要經(jīng)過 100 億英里以上路測，但實(shí)際路測不可能將所有 case 采集完，因此要借助虛擬仿真輔助實(shí)測。
他認(rèn)為，虛擬仿真主要有兩個(gè)優(yōu)勢，第一個(gè)是成本低；第二個(gè)是可以做并行計(jì)算，加大測試規(guī)模、加速測試過程，還可以構(gòu)建真實(shí)世界很難碰到或者幾乎不可能碰到的場景。
這一點(diǎn)在雙方的合作中也有所體現(xiàn)。李霖對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說道：
一些 Corner Case 可能路測 1000 萬公里才發(fā)生一次，對(duì)此，我們會(huì)利用數(shù)學(xué)、概率學(xué)的方式，將每個(gè)場景的參數(shù)進(jìn)行不同組合，從而對(duì)實(shí)際采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，再借助Unity的模型做泛化，來達(dá)到整個(gè)場景庫的完備性。
不僅如此，該自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)內(nèi)部還有相應(yīng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，通過對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練來演化出更多模型。比如識(shí)別交通參與者的人臉朝向、骨骼點(diǎn)、步態(tài)，從而預(yù)測其下一步行為，更好地支持規(guī)劃層面的測試。
當(dāng)然，除了完成單車測試，該自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還能夠?qū)椭卮鸨O(jiān)管方面的問題。比如，在一定范圍內(nèi)，能夠支持多少輛自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測試，測試環(huán)境的承載能力如何，會(huì)不會(huì)對(duì)正常的交通產(chǎn)生影響等。
此外，汽車城還承接了很多標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制定工作。其中，就包括提煉出仿真領(lǐng)域的共性的相對(duì)成熟的內(nèi)容，將其推向標(biāo)準(zhǔn)。不過，目前在仿真領(lǐng)域的成熟度不夠，還需要從各個(gè)方面進(jìn)行嘗試——這也是汽車城與 Unity 合作的部分原因。李霖強(qiáng)調(diào)：
我們現(xiàn)在希望，通過與 Unity 合作的仿真平臺(tái)來為企業(yè)提供服務(wù)，再把大家公認(rèn)的東西推出標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)李霖介紹，目前該自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)正處于免費(fèi)公測階段，而且，已經(jīng)有近 5 家企業(yè)在進(jìn)行相應(yīng)的仿真測試。將來，平臺(tái)還會(huì)不斷完善，規(guī)模也會(huì)繼續(xù)擴(kuò)張。 相對(duì)來說，汽車城的封閉場地測試已經(jīng)接入了 100 多家企業(yè)。
Unity，成立于 2004 年，長期以來以游戲和實(shí)時(shí)內(nèi)容開發(fā)技術(shù)為人所知，是目前全球兩大游戲引擎公司之一，也是第一個(gè)上市的游戲引擎公司。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，「王者榮耀」、「Pokemon Go」，以及當(dāng)下火爆的「糖豆人」等游戲均有 Unity 的技術(shù)體現(xiàn)；2020 年 6 月，Unity 還與騰訊云合作推出 Unity 游戲云。此外，Unity 為迪士尼最新版的電影《獅子王》提供了實(shí)時(shí)渲技術(shù)。
但事實(shí)上，早在 4 年前，Unity 就已經(jīng)開始在全球范圍內(nèi)開拓非游戲領(lǐng)域。從去年開始，Unity 收購了多家公司，包括數(shù)據(jù)分析、以及軟件工程相關(guān)公司，為自己注入新的基因。
對(duì)此，陳祿向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：“工業(yè)是我們很重要的一環(huán)。其中，汽車賽道是 Unity 目前尤其重視的發(fā)展方向。”他也坦言，自動(dòng)駕駛仿真可以看作是一個(gè)特殊寫實(shí)風(fēng)格的游戲，因?yàn)槿谌肓嗽S多游戲技術(shù)原型。同時(shí)，自動(dòng)駕駛仿真和游戲一樣，存在著大量的并行計(jì)算。
不過，無論是游戲，還是影視、動(dòng)畫，乃至于自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域，Unity 的技術(shù)支撐始終離不開一個(gè)中心——實(shí)時(shí) 3D 引擎。
目前，Unity 的實(shí)時(shí) 3D 技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在了「設(shè)計(jì)—開發(fā)與驗(yàn)證—生產(chǎn)與運(yùn)營—市場與營銷」的汽車產(chǎn)品的完整生命周期內(nèi)。
據(jù)悉，BMW 已經(jīng)將 Unity AR/VR 技術(shù)引入汽車生命周期的多個(gè)環(huán)節(jié)，包括優(yōu)化生產(chǎn)流程， 以及沉浸式汽車營銷案例。而戴姆勒Protics則使用Unity的技術(shù)研發(fā)了混合現(xiàn)實(shí)流水線。
在自動(dòng)駕駛仿真方面，Unity 此前已與奔馳、百度等企業(yè)建立了合作關(guān)系。陳祿補(bǔ)充說：
在本次合作，汽車城也正是看重了 Unity 在這些方面的積累。
值得一提的是，9月18日，Unity 正式在紐交所敲鐘上市。這也意味著，Unity 在全球范圍內(nèi)的發(fā)展將進(jìn)入一個(gè)新紀(jì)元。
具體來說，Unity 發(fā)行價(jià)為 52 美元，發(fā)行 2500 萬股，此前募集資金總額 13 億美元。不過，開盤之后，Unity 股價(jià)走高至 75 美元，較發(fā)行價(jià)漲 44.2%，市值一度超 200 億美元。
招股書顯示，Unity收入來源主要來自兩個(gè)方面：運(yùn)營方案和開發(fā)方案，前者通過廣告變現(xiàn)，后者則依靠訂閱獲取收入；還有一小部分來自硬件廠商、主機(jī)廠商等戰(zhàn)略合作伙伴。
在短期內(nèi)，Unity 的增長點(diǎn)仍然會(huì)聚焦在游戲領(lǐng)域，但從長遠(yuǎn)來看，非游戲領(lǐng)域潛力巨大，甚至決定著 Unity 發(fā)展的天花板有多高。
近年，乘著智能制造與自動(dòng)駕駛的風(fēng)，Unity 已經(jīng)順利拿到汽車領(lǐng)域的入場券，在該領(lǐng)域一些細(xì)分賽道的項(xiàng)目也不斷落地。
無論從何種角度來說，這都將成為 Unity 未來發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
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