近日，吳恩達創(chuàng)立的AI公司Landing AI發(fā)布了一款社交距離檢測工具，幫助疫情期間不得不工作的人，確保他們在工作場所的社交距離，該工具可以通過分析攝像頭拍攝的實時視頻流來檢測人們是否保持安全距離。

例如，在一家生產(chǎn)防護設(shè)備的工廠，技術(shù)人員可以將該軟件集成到他們的安全攝像系統(tǒng)中，通過簡單的校準步驟來監(jiān)視工作環(huán)境。如下面的演示所示，探測器可以用紅色高亮顯示距離低于最小可接受距離的人，并在兩者之間畫一條線進行強調(diào)。該系統(tǒng)還能發(fā)出警報，提醒人們在違反協(xié)議時保持安全距離。

作為人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國際上最權(quán)威的學(xué)者之一，吳承恩也是原Google Brain項目創(chuàng)始人，關(guān)于他曾轟動一時的事件是，其開發(fā)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過觀看一周YouTube視頻，自主學(xué)會識別出關(guān)于貓的視頻。這個案例為人工智能領(lǐng)域發(fā)展翻開嶄新一頁。

2014年，被冠以“谷歌大腦之父”的吳恩達加入百度，負責(zé)Baidu Brain計劃，此次加盟被認為是中國互聯(lián)網(wǎng)公司迄今為止引入的最重要的外援。2017年，吳恩達離開百度，創(chuàng)立了 Landing AI。

Landing AI對此次開發(fā)軟件的技術(shù)方法進行了詳細的介紹，搭配攝像機的軟件技術(shù)包含三個主要步驟:校準、檢測和測量。

• 校準
  

由于輸入的視頻由任意的透視角度拍攝，因此視頻輸入的第一步是利用計算將透視視圖轉(zhuǎn)變?yōu)轼B瞰視圖，即將自上而下視圖轉(zhuǎn)為單應(yīng)性矩陣視圖（計算機視覺中意思是從同一個源發(fā)出的光而得到的變化圖，即射影變換），這個過程被稱為校準。由于輸入幀是從單個攝像機獲取的單眼圖像，因此最簡單的校準方法是在透視圖中選擇四個點，并將它們映射到鳥瞰視圖中的矩形角，這是假設(shè)每個人都站在同一平面上。這個原理可以應(yīng)用于整個透視圖的轉(zhuǎn)換。這種方法雖然廣為人知，但能在現(xiàn)實中正確地應(yīng)用卻并不容易。因此，Landing AI開發(fā)人員構(gòu)建了一個輕量級工具，即使是非技術(shù)用戶也可以實時校準系統(tǒng)。

在校正步驟中，他們還考慮了鳥瞰圖的比例系數(shù)，例如現(xiàn)實生活中6英尺對應(yīng)多少像素。

圖片來自Landing AI 官網(wǎng)

左邊是原始的透視圖，上面覆蓋了一個校準網(wǎng)格。右邊是由此產(chǎn)生的鳥瞰圖。街道的兩邊完全平行于綠色網(wǎng)格。

• 檢測
  

視頻輸入的第二步涉及到將行人檢測器應(yīng)用到透視圖上，以便在每個行人周圍繪制邊界框。為了簡單起見，開發(fā)者使用了一個基Faster于R-CNN架構(gòu)的開源行人檢測網(wǎng)絡(luò)。為了清除輸出邊界框，采用最小的后置處理，如非極大值抑制(NMS)和各種基于規(guī)則的啟發(fā)式算法; Landing AI方認為，開發(fā)者應(yīng)該選擇基于現(xiàn)實生活假設(shè)來選擇規(guī)則(例如，識別人類的身高而非寬度)，以最大程度降低過度擬合的風(fēng)險。

• 測量
  

第三步，給定每個人邊界框，預(yù)估他們的在鳥瞰圖中的坐標位置(x軸, y軸)。由于校準步驟輸出一個平面圖的變換，因此開發(fā)者將該變換應(yīng)用到每個人的邊界框的底部中心點，從而得到他們在鳥瞰視圖中的位置。最后一步是計算出每兩人之間的鳥瞰圖距離，并根據(jù)標定得到的比例系數(shù)對距離進行縮放處理。用紅色突出那些距離低于最小可接受距離的人，并在兩者之間劃一條線進行強調(diào)。

考慮到計算機視覺的興起帶來了隱私和個人權(quán)利問題， Landing AI表示，他們目前的系統(tǒng)不會識別個人，也將敦促任何使用此系統(tǒng)的人必須做到公開透明且僅在當事人知情同意的情況下使用。

Landing AI總部位于美國硅谷，由前百度首席科學(xué)家、前谷歌大腦創(chuàng)始人之一吳恩達于2017年底創(chuàng)辦，專注于為傳統(tǒng)企業(yè)提供人工智能轉(zhuǎn)型方案及服務(wù)。截至目前，Landing AI已獲得包括三星、阿里巴巴、聯(lián)想、英特爾、AIFund等多家機構(gòu)的投資。

據(jù)悉，國際權(quán)威咨詢機構(gòu)Gartner發(fā)布了《2020人工智能核心技術(shù)最酷供應(yīng)商報告》，Landing AI憑借其助力企業(yè)實現(xiàn)人工智能落地與規(guī)?；瘧?yīng)用方面的成績成功入選。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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