8 月 25 日，2017 世界機(jī)器人大會人工智能與機(jī)器人青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇在京召開，本次論壇由中國電子學(xué)會-嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會主辦，雅瑞資本、真格基金、立德共創(chuàng)承辦，并由多家大學(xué)、創(chuàng)投機(jī)構(gòu)、新型企業(yè)聯(lián)合支持。論壇分為青年科學(xué)家主題演講和創(chuàng)業(yè)者經(jīng)驗(yàn)分享兩個(gè)部分，上午則為青年科學(xué)家主題演講，出席論壇的有北航教授王田苗、真格基金聯(lián)合創(chuàng)始人王強(qiáng)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員劉進(jìn)長、清華教授馮雪、北大教授張史梁、北航副教授文力、浙大教授曲紹興、上交大副教授徐凱。

論壇伊始，王田苗致開幕詞，并表達(dá)了他對人工智能與機(jī)器人發(fā)展的看法。他認(rèn)為推動(dòng)這兩者發(fā)展重要的是兩方面：一方面圍繞著市場痛點(diǎn)，在原理上或技術(shù)上真正得到突破的高端技術(shù)；另一方面，將原始科研成果對社會產(chǎn)生價(jià)值要靠另類信念、組織和目標(biāo)，這樣才能把原理和方法轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品，同時(shí)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，也就是要?jiǎng)?chuàng)業(yè)創(chuàng)新。

隨后，真格基金聯(lián)合創(chuàng)始人王強(qiáng)以“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)——通向智慧的未來”為題發(fā)表了演講。王強(qiáng)以他個(gè)人成長經(jīng)歷引出他對 AI 和機(jī)器人的理解和思考，“我不太擁抱奇點(diǎn)理論，這個(gè)理論的基石是靜態(tài)的看了一個(gè)東西，動(dòng)態(tài)看了另一個(gè)東西，動(dòng)態(tài)看了認(rèn)為機(jī)器的智慧的進(jìn)化速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)在幾何級數(shù)增長，人將等待被機(jī)器所淘汰所取代。我認(rèn)為恰恰相反。當(dāng)人用自己的智慧全部賦能一個(gè)沒有智慧的東西，讓它變得更聰明的時(shí)候，這個(gè)過程中人本身的智慧會不得不或者適應(yīng)性加速進(jìn)化?！彼麑?AI 的發(fā)展充滿期待。

同時(shí)，作為一家投資早期項(xiàng)目的基金，王強(qiáng)從真格基金的角度講述了在 AI 領(lǐng)域的投資理念。他以出門問問等明星創(chuàng)業(yè)公司為例進(jìn)行了解釋，“第一個(gè)是他們對所從事的領(lǐng)域了解非常清晰和深刻；第二個(gè)是我們要跟這個(gè)人對話的過程中讀出他有沒有商業(yè)的意識和智慧。技術(shù)的思維、科學(xué)的思維怎么樣迅速地和現(xiàn)實(shí)剛性需求緊密結(jié)合?！?  

然后，以清華教授馮雪為代表的青年科學(xué)家們作了演講。他主要介紹了“智能人造電子皮膚與可穿戴設(shè)備”的研究進(jìn)展，簡要概括一下馮雪教授的研究工作，“就是把現(xiàn)在的集成電路、集成器件能夠跟人類的體表集成、跟物體環(huán)境進(jìn)行集成?！?/p>

馮雪介紹說，這些技術(shù)如果真正實(shí)現(xiàn)，同時(shí)跟移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來，將會對整個(gè)醫(yī)療帶來革命性變化，使得真正的醫(yī)療級數(shù)據(jù)能夠通過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

基于這些技術(shù)，就學(xué)術(shù)層面而言，馮雪教授從類皮膚的無機(jī)溫度傳感器、超薄柔性應(yīng)變傳感器、柔性可延展光電器件、類皮膚柔性光電器件、類皮膚寬光譜測量器件、可降解膠質(zhì)瘤藥物緩釋貼片等方面展示了研究成果。而在產(chǎn)品上，清華有團(tuán)隊(duì)成立了對相應(yīng)產(chǎn)業(yè)研究進(jìn)行轉(zhuǎn)化的公司。   

北大教授張史梁圍繞“人工智能與視覺”具體介紹了他在智能監(jiān)控、行人精確識別方面的研究工作。由于目前的監(jiān)控系統(tǒng)并不智能，他首先指出了智能監(jiān)控與行人精確識別的必要性。然后，他就如何構(gòu)建一個(gè)比較智能的視覺監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了探討，指出該研究目前所存在的四種挑戰(zhàn)：零樣本學(xué)習(xí)、視覺描述、語義描述、海量數(shù)據(jù)和高效率，并給出了應(yīng)對方案。

此外，他指出了該領(lǐng)域未來研究方向?！拔磥砦覀冃枰芯恳恍└涌鐣r(shí)、跨位置數(shù)據(jù)下的精確識別，這里面要考慮到光照變化、季節(jié)交替、行人外觀變化。其次，怎么做跨視角行人匹配，我們現(xiàn)在匹配的是一些正面的行人，我們要匹配的都是側(cè)面的。另外，還要做車輛精準(zhǔn)識別，這個(gè)車輛不是從正面去拍的，而是是從側(cè)面拍的沒有車牌的信息，我們怎么把這個(gè)車識別出來?！?/p>

軟體機(jī)器人近兩年在機(jī)器人領(lǐng)域引起了人們的關(guān)注，作為國內(nèi)研究仿生軟體機(jī)器人為數(shù)不多的專家，文力教授從使用材料、發(fā)展歷程以及功能等方面講述了軟體機(jī)器人。

在本次世界機(jī)器人大會展臺里，雷鋒網(wǎng)看到 Festo 的仿生蜻蜓、仿生水母吸足了觀眾眼球。值得一提的是，今年 3 月文力教授的仿生軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也與 Festo 合作做出了仿生章魚觸手軟體機(jī)器人。但這些看似很“黑科技”的軟體機(jī)器人到底有什么用？應(yīng)用場景有哪些？商業(yè)化前景又是怎樣的？雷鋒網(wǎng)就以上問題向文力教授進(jìn)行請教。

他表示，軟體機(jī)器人的一個(gè)亮點(diǎn)是工業(yè)上的抓取，在對軟性的、形狀各異的、易碎的物品抓取方面是優(yōu)于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的，產(chǎn)業(yè)化效果是不錯(cuò)的。另一方面，在醫(yī)療康復(fù)上，他表示輔助穿戴式柔性設(shè)備是一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展方向。

軟體機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展還處于“嬰兒期”，文力教授認(rèn)為未來隨著軟體機(jī)器人跟柔性電子、智能材料相結(jié)合，將會有更多應(yīng)用，而絕對不局限于抓持和康復(fù)。

浙大教授曲紹興介紹了“智能軟材料與柔性結(jié)構(gòu)”的研究進(jìn)展，由于智能軟材料的使用對象是軟體機(jī)器人，所以曲紹興教授介紹了兩者之間的關(guān)聯(lián)。對仿生軟體機(jī)器人來說，從機(jī)械或者是力學(xué)上會涉及到仿生驅(qū)動(dòng)機(jī)理，還有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論，制造技術(shù)等多學(xué)科交叉領(lǐng)域，曲紹興教授對此作了具體闡述。他也展示了浙大做的三款軟體機(jī)器人：基于介電高彈體實(shí)現(xiàn)智能軟材料驅(qū)動(dòng)的全軟體機(jī)器人、仿生鰩魚軟體機(jī)器人、仿生柔性臂。

隨后，他從基于力學(xué)機(jī)理的材料設(shè)計(jì)、大變形多場耦合本構(gòu)失效、大變形與多功能耦合作用、智能材料大變形計(jì)算方法四個(gè)部分講述了固體力學(xué)在軟體機(jī)器人中的研究進(jìn)展，并從材料和結(jié)構(gòu)兩個(gè)基礎(chǔ)研究的角度對未來研究進(jìn)行了展望。

上交大副教授徐凱則從市場切入點(diǎn)、技術(shù)途徑、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀三個(gè)維度講述了單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研究進(jìn)展。

從市場切入點(diǎn)來說，為什么要用手術(shù)機(jī)器人？在病人需要減少創(chuàng)傷，手術(shù)操作逐漸困難的情況下，以機(jī)器人輔助則提高了手術(shù)操作的直觀感和精度，“它的臨床有效性經(jīng)過了證明，也充分說明了醫(yī)生準(zhǔn)剛需”，他說。

但單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)也面臨如下挑戰(zhàn)：一個(gè)視覺模塊和 2~3 支手術(shù)臂經(jīng)同一鞘套進(jìn)入體腔；視覺模塊須集成照明功能；手術(shù)臂須有足夠的強(qiáng)度和工作空間；腔鏡直徑是關(guān)鍵。

在青年科學(xué)家們演講過后，他們又組成了一個(gè)圓桌論壇對人工智能和機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了探討，并與現(xiàn)場觀眾進(jìn)行了問答互動(dòng)。

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