*雷鋒網(wǎng)注：Syrius 炬星創(chuàng)始人蔣超

借著英偉達(dá) GTC 中國(guó) 2018 大會(huì)的東風(fēng)，諸多 AI 領(lǐng)域的創(chuàng)新公司齊聚蘇州。這其中，一家來(lái)自深圳，剛剛創(chuàng)立 200 天出頭的物流機(jī)器人公司便選擇趁這個(gè)機(jī)會(huì)對(duì)外發(fā)布了其歷時(shí) 6 個(gè)月打造的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)品——“炬星 AMR”，這是一款輕量級(jí)人機(jī)協(xié)作倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人。

這家公司被命名為“Syrius 炬星”，目前公司已有 30 多名員工，今年 7 月完成由明勢(shì)資本領(lǐng)投的近千萬(wàn)元天使輪融資，公司目標(biāo)是致力于用 AMR 機(jī)器人改變物流的揀貨流程。“炬星 AMR”只是這家公司的試水之作，后續(xù)還將推出多類型的產(chǎn)品。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，“炬星 AMR”目前正在京東物流位于華北和華東區(qū)域的兩個(gè) 3C 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行試點(diǎn)。此外，Syrius 炬星已經(jīng)確定與國(guó)內(nèi)的一家叉車廠商進(jìn)行合作，并與日本的一家系統(tǒng)集成商達(dá)成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。

“炬星 AMR”計(jì)劃于 2019 年 5 月開始發(fā)貨，首批限售 100 臺(tái)，售價(jià)為 98000 元。

先來(lái)看看這款產(chǎn)品到底有何亮點(diǎn)。

“炬星 AMR”的產(chǎn)品力

在一些基礎(chǔ)參數(shù)上，“炬星 AMR”高 1.2 米，長(zhǎng)寬分別為 0.6 米和 0.42 米，重 45 千克，最大載重 50 千克，組件由上至下分別為底座、承載貨物的托盤以及用于人機(jī)交互的平板等配件。平板可支持貨品掃碼以及訂單情況的查詢，操作較為簡(jiǎn)便。

“炬星 AMR”此次受邀到 GTC 中國(guó) 2018 大會(huì)上進(jìn)行展出，也是因?yàn)槠渖洗钶d的計(jì)算平臺(tái)就是英偉達(dá)推出的 Jetson TX2，該平臺(tái)專門為機(jī)器人做了諸多優(yōu)化，成為很多相關(guān)廠商的首選。

當(dāng)然，機(jī)器人要具備自主移動(dòng)能力，必然離不開諸多傳感器的配合?！熬嫘?AMR”上搭載了主動(dòng)雙目 3D 攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點(diǎn)激光測(cè)距儀以及單線激光雷達(dá)，配合上 VSLAM 導(dǎo)航技術(shù)，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航以及避障等功能，能夠完全適應(yīng)在封閉的倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行自主運(yùn)行。

因?yàn)樵摍C(jī)器人上搭載了輪轂電機(jī)，電動(dòng)產(chǎn)品很大的問題就是續(xù)航，雷鋒網(wǎng)了解到，“炬星 AMR” 裝配的鋰電池是 24V/45Ah 的大電池，在 25 千克標(biāo)準(zhǔn)載重時(shí)可以保證連續(xù)工作 8 小時(shí)，而且也不必有“里程焦慮”，因?yàn)槠渲С肿詣?dòng)充電和快速更換電池，2 小時(shí)即可滿電。

在軟件層面，Syrius 炬星也將感知和語(yǔ)義理解技術(shù)應(yīng)用到其產(chǎn)品上，而且，他們還自研了適合倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的傳感器融合算法、定位算法和導(dǎo)航算法。

特別值得一提的是，在Syrius 炬星創(chuàng)始人蔣超看來(lái)，好的算法完全可以彌補(bǔ)傳感器的不足，從而降低總成本，好的算法是面向系統(tǒng)整體的。通常物流機(jī)器人需要中央處理器進(jìn)行統(tǒng)一決策和控制，而Syrius 炬星則采用了分布式控制的方案，多個(gè)機(jī)器人之間維持一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，不僅決策效率提升，機(jī)器人規(guī)模也不受限制?；谶@樣的理念，Syrius 炬星自研了一套基于“線程間通訊”的框架來(lái)完成機(jī)器人各個(gè)組件之間的交互，而沒有采用傳統(tǒng)的 ROS 機(jī)器人算法，這套算法規(guī)避了 ROS 存在的單點(diǎn)脆弱性、魯棒性不足、控制實(shí)時(shí)性欠佳等問題。

當(dāng)然，這款產(chǎn)品的硬件以及軟件的性能還需要到具體的場(chǎng)景中去驗(yàn)證，其與京東的試點(diǎn)就顯得尤為必要。

AMR 取代 AGV， 市場(chǎng) 2-3 年內(nèi)爆發(fā)

那么，為何Syrius 炬星要在這個(gè)時(shí)候選擇這樣一個(gè)領(lǐng)域以及這樣一款產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)業(yè)？這需要從物流機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀說(shuō)起。

實(shí)際上，提及 AMR 機(jī)器人，就避不開 AGV 機(jī)器人，因?yàn)?AGV 已經(jīng)在一些物流倉(cāng)庫(kù)中得到應(yīng)用，也有很多廠商在生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。但是，AGV 機(jī)器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運(yùn)輸，遇到障礙物也無(wú)法繞行；還需要對(duì)原有倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，時(shí)間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢(shì)讓行業(yè)形成了這樣的觀點(diǎn)：AMR 對(duì) AGV 的替代是未來(lái)的趨勢(shì)。

相關(guān)行業(yè)分析認(rèn)為，具體到倉(cāng)儲(chǔ)物流，AMR 機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

• 改變業(yè)務(wù)流程，提升效率：傳統(tǒng)的電商物流的流程是先將多個(gè)訂單合并起來(lái)揀選，最后再分單運(yùn)出，AGV 只取代了員工在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)的環(huán)節(jié)；AMR 則可以逐單進(jìn)行運(yùn)輸，即先在每一個(gè)揀貨處撿取訂單中商品，統(tǒng)一運(yùn)輸?shù)酱虬幋虬\(yùn)出，再撿取下一個(gè)訂單。這樣做不僅省去了重復(fù)揀選分單的人力，還降低了出錯(cuò)率。在傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程中，一個(gè)物流機(jī)器人至多取代 3 個(gè)人力；采用新的業(yè)務(wù)流程后，則可以取代 5-8 個(gè)人力。

• 無(wú)需進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)改造，節(jié)省成本：如果使用 AGV 機(jī)器人，10000 平方米倉(cāng)庫(kù)的改造成本大概在 500 萬(wàn)，頭部電商如京東的標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)面積大概在 20000 平方米左右， AMR 機(jī)器人只需要一張倉(cāng)庫(kù)的建筑圖紙就可以實(shí)現(xiàn)部署。此外，電商倉(cāng)庫(kù)存在對(duì)于高銷量商品增加機(jī)器人數(shù)目的需求，AMR 機(jī)器人可以隨時(shí)更改路線，很好的適應(yīng)了這個(gè)需求。

Syrius 炬星創(chuàng)始人蔣超表示，AMR 對(duì)于 AGV 的替代已經(jīng)在北美市場(chǎng)開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長(zhǎng)了 53%。雖然在中國(guó)，AMR 機(jī)器人目前主要用于高端制造業(yè)或是服務(wù)機(jī)器人，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的滲透和替代也會(huì)慢慢開始。某權(quán)威調(diào)研機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到 2020 年，AMR 機(jī)器人的市場(chǎng)需求量將會(huì)來(lái)到 30000 臺(tái)左右。

這個(gè)商業(yè)機(jī)會(huì)是Syrius 炬星想抓住的，具備“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”也是明勢(shì)資本選擇投注這家公司的原因。

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