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| 本文作者： 王金旺 | 2019-03-21 09:15 |
2019年，互聯(lián)網(wǎng)巨頭在做架構(gòu)調(diào)整，自動駕駛在講產(chǎn)業(yè)寒冬，服務(wù)類機(jī)器人則開始加緊量產(chǎn)。
前兩者已為行業(yè)共識，本文要談的是后者，服務(wù)類機(jī)器人的2019。
1月16日，配送機(jī)器人企業(yè)Yogo Robot發(fā)布YOGO Station，并宣布相關(guān)產(chǎn)品將在年底實(shí)現(xiàn)批量交付；
2月18日，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)云跡科技宣布完成B輪融資，深化布局智慧酒店市場；
3月19日，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)高仙機(jī)器人宣布完成B輪融資，融資重點(diǎn)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)交付。
“其實(shí)我們的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，現(xiàn)在需要盡快釋放產(chǎn)能，這也是我們今年的工作重點(diǎn)之一?！备呦蓹C(jī)器人CTO秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)。
然而，在談量產(chǎn)之前，首先要了解服務(wù)機(jī)器人當(dāng)下技術(shù)、產(chǎn)品和市場基本現(xiàn)狀，雷鋒網(wǎng)就這些問題與高仙機(jī)器人CTO秦寶星進(jìn)行了探討。
服務(wù)類機(jī)器人可以分為B端應(yīng)用和C端應(yīng)用（消費(fèi)機(jī)器人）兩大類，其中，掃地機(jī)器人為C端典型應(yīng)用。
由于應(yīng)用場景不同，在具體場景化需求上也略有不同。以掃地機(jī)器人的構(gòu)圖和定位功能為例，目前，掃地機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭場景，這一場景光照變化沒有很強(qiáng)烈，定位丟失造成的后果也并沒有很嚴(yán)重。秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，商用（to B）服務(wù)機(jī)器人和民用（to C）服務(wù)機(jī)器人主要區(qū)別有以下三點(diǎn)：
商用服務(wù)機(jī)器人作業(yè)范圍更大，對建圖面積和定位精度應(yīng)用環(huán)境的動態(tài)性更高；
商用服務(wù)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境動態(tài)成都更高，需要機(jī)器人擁有更強(qiáng)的感知和路徑規(guī)劃能力；
商用服務(wù)機(jī)器人對系統(tǒng)的成熟度和魯棒性要求更高。
簡言之，消費(fèi)類機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)功能性，服務(wù)類機(jī)器人首先要保證精準(zhǔn)性。
機(jī)器視覺？激光雷達(dá)？
導(dǎo)航系統(tǒng)作為機(jī)器人的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，究竟該選用機(jī)器視覺，還是選用激光雷達(dá)？
就現(xiàn)階段來看，國內(nèi)仍以激光雷達(dá)應(yīng)用為主，尤其在商用領(lǐng)域。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，其實(shí)用機(jī)器視覺構(gòu)建的系統(tǒng)魯棒性并不強(qiáng)，現(xiàn)階段還難以滿足大規(guī)模（B端）商用需求。目前機(jī)器視覺仍主要用于相對結(jié)構(gòu)化、光照變化不強(qiáng)烈，或諸如家庭這樣相對簡單場景中。
激光雷達(dá)技術(shù)如今已經(jīng)相對成熟，同時由于不受光照強(qiáng)度的影響，更適合用于定位導(dǎo)航。“但是機(jī)器視覺確實(shí)是當(dāng)下一個大趨勢，大家都在研究如何增強(qiáng)其魯棒性，長遠(yuǎn)發(fā)展來看，二者必然會結(jié)合應(yīng)用?！?/p>
二者最終如何結(jié)合應(yīng)用？
激光雷達(dá)用來為定位系統(tǒng)提供具有魯棒性的幾何信息，機(jī)器視覺用以提供一些高級的語義信息。
秦寶星以人流量較大的高鐵站為例進(jìn)行了解讀。
“高鐵站內(nèi)有很多人，因而存在太多并不固定的特征點(diǎn)，在這樣的環(huán)境中，難以只用激光雷達(dá)做定位和導(dǎo)航，通過機(jī)器視覺提供的語義信息，即識別出哪些是運(yùn)動的人，哪些是固定的特征點(diǎn)（例如柱子），以此為建圖和定位提供語義信息，結(jié)合激光雷達(dá)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、構(gòu)圖和導(dǎo)航。”
由此可見，未來機(jī)器人在導(dǎo)航、定位和構(gòu)圖上的應(yīng)用，將會是一個多傳感器融合的趨勢。
實(shí)際上，高仙機(jī)器人不僅將多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用到了建圖定位上，同時也應(yīng)用到了感知上。
在建圖定位方面，高仙機(jī)器人首先用激光雷達(dá)做SLAM導(dǎo)航，然后用機(jī)器視覺做一些閉環(huán)信息?！斑@樣的融合應(yīng)用已經(jīng)在我們的產(chǎn)品中應(yīng)用有一年多了，”秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)。
在感知方面，高仙機(jī)器人現(xiàn)在部分產(chǎn)品中也已開始用機(jī)器視覺做語義信息的提取。以此前高鐵站用的巡邏機(jī)器人為例，“高仙機(jī)器人現(xiàn)在做的是通過深度學(xué)習(xí)，把行人和柱子區(qū)分開，然后與激光雷達(dá)獲取的信息進(jìn)行匹配，從而識別出哪些激光點(diǎn)對應(yīng)的是固定點(diǎn)，哪些對應(yīng)的是不固定的點(diǎn)，并通過算法得到最優(yōu)的位置估計(jì)，來提高我們機(jī)器人定位系統(tǒng)的魯棒性。”
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，高仙機(jī)器人今年在建圖定位上主要有三方面的功能開發(fā)：
第一，“無限”地圖?！按蠹医?jīng)常會問我們能建多大的地圖，其實(shí)，最初大家的建圖能力往往被局限于幾十萬平方米、幾百萬平方米，我們今年的目標(biāo)是建圖不再被面積束縛，理論上講，我們的硬盤有多大，就能建多大的地圖?！边@樣的能力將使得高仙機(jī)器人能夠在大規(guī)模的商場中，或者是市政道路中有應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品的可能。
第二，將語義建圖和定位應(yīng)用到所有的產(chǎn)品線上。“現(xiàn)在我們已經(jīng)有一些小批量的產(chǎn)品線在用，今年我們要把這項(xiàng)能力拓展到我們B端客戶產(chǎn)品或方案中?！?/p>
第三，實(shí)時地圖更新。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，感知分為兩類應(yīng)用：
第一，與自主移動相關(guān)的感知。在具體應(yīng)用場景中，無人駕駛或自主移動機(jī)器人需要能夠識別出靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物，要能夠進(jìn)行識別并分類跟蹤，從而更方便地進(jìn)行行為預(yù)測。高仙現(xiàn)在已有的清潔機(jī)器人通過加入人物檢測和人臉識別技術(shù)，一方面可以保證行人的安全性，另一方面也可以帶來更好的交互能力；
第二，與業(yè)務(wù)相關(guān)的感知。在具體應(yīng)用場景中，清潔機(jī)器人首先要識別出場景中地面，諸如是地毯地面、大理石地面，或是水泥路面，以此來判斷采用怎樣的清潔模式，這也需要清潔機(jī)器人擁有感知環(huán)境的能力。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，“我們技術(shù)思路是：我們以與自主移動相關(guān)的感知為基礎(chǔ)，并做牢、做實(shí)；與此同時，繼續(xù)深入探索與業(yè)務(wù)相關(guān)的感知能力，并為用戶提供真正的價值?！?/p>
無論是無限地圖、語義地圖、實(shí)時地圖，還是感知能力的更新迭代，都將帶來大量計(jì)算資源的消耗。一般而言，有兩類解決方法：
第一，升級硬件，硬件性能和硬件配置上進(jìn)行升級迭代；
第二，更新軟件，軟件算法進(jìn)行優(yōu)化和版本迭代。
其中，前者較為簡單、直接，會帶來硬件成本的提升，甚至硬件資源的復(fù)雜化；后者更為復(fù)雜，對投入人力資源要求更高，在研發(fā)周期上也可能有一定的影響。
高仙機(jī)器人的選擇是后者。
我們的研發(fā)前提是不動硬件的前提下，通過對算法進(jìn)行優(yōu)化，對軟件版本迭代，進(jìn)行這些功能升級。
“我們其實(shí)有一點(diǎn)比較特殊：既有互聯(lián)網(wǎng)公司的特性，追求迭代速度；也有機(jī)器人公司的特性，追求產(chǎn)品穩(wěn)定性和成熟度?！鼻貙毿歉嬖V雷鋒網(wǎng)。
這看似相悖的兩點(diǎn)，高仙機(jī)器人是通過軟硬件兩方面來實(shí)現(xiàn)的，即快速迭代軟件和算法，追求硬件產(chǎn)品的穩(wěn)定性。據(jù)秦寶星透露：
在軟件方面，高仙機(jī)器人是一個月做一次大的版本迭代；
在硬件方面，針對自研產(chǎn)品，高仙機(jī)器人通常會一年迭代兩三次。
秦寶星特別針對硬件迭代進(jìn)行了解釋：因?yàn)锽端產(chǎn)品涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械加工、開模等供應(yīng)鏈上眾多問題，同時還存在新產(chǎn)品的市場接受度和市場教育問題，我們并不會在硬件上做頻繁迭代。
雷鋒網(wǎng)也很認(rèn)同這一點(diǎn)，B端產(chǎn)品和C端產(chǎn)品的產(chǎn)品迭代策略有所不同，C端產(chǎn)品快速迭代可以促進(jìn)消費(fèi)，B端產(chǎn)品更追求穩(wěn)定性，迭代速度不僅會為B端客戶帶來壓力，同時還會帶來諸如清潔阿姨并不愿意學(xué)習(xí)清潔機(jī)器人新版本手機(jī)APP的教育難度。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，即使像在手機(jī)APP這樣的軟件功能更新上，高仙機(jī)器人也會盡量簡潔易用。
現(xiàn)在部分行業(yè)應(yīng)用中的服務(wù)機(jī)器人備受詬病，以銀行場景為例，目前應(yīng)用的觸控大屏其實(shí)已經(jīng)可以滿足大部分功能需求，移動機(jī)器人能帶來更多的是娛樂價值。需要輪式，甚至足式這類移動場景應(yīng)用的機(jī)器人提供哪些更有針對性的剛需功能，仍有待進(jìn)一步探索。
我們在產(chǎn)品研發(fā)過程中考慮到業(yè)務(wù)需求，并針對真正需要機(jī)器人移動作業(yè)的場景提供我們的產(chǎn)品和方案。
對此，高仙機(jī)器人選擇了三類應(yīng)用場景：清潔（商用）、安防和樓宇配送。
其中，商用清潔領(lǐng)域，高仙機(jī)器人有愛科寶系列機(jī)器人，以輸出產(chǎn)品為主；安防和樓宇配送則以輸出方案，為其他廠商提供安防和樓宇配送解決方案為主。
秦寶星特別強(qiáng)調(diào)，高仙機(jī)器人在商用清潔這一垂直領(lǐng)域并不提供機(jī)器人解決方案（只提供產(chǎn)品），這也是高仙機(jī)器人有意識地避免同時提供產(chǎn)品和方案兩類商業(yè)模式時可能會存在的沖突。
為何會選擇兼顧產(chǎn)品和方案？
秦寶星認(rèn)為，“做方案有一個好處是，你能夠第一時間接觸到用戶需求?！?/p>
我們做產(chǎn)品，其實(shí)對很多用戶需求是不敏感的，做方案時則會有各種各樣的合作方案，也有遇到各類需求。在這過程中，我們通過解決這些需求，不斷提升我們算法的魯棒性和整體方案的豐富程度，以提高我們的技術(shù)。這些技術(shù)反過來首先是賦能給客戶，同時也可以導(dǎo)入到我們自己的產(chǎn)品中。
由此可見，高仙機(jī)器人將提供方案視為成長，通過提供方案來打磨技術(shù)，并賦能新方案和產(chǎn)品。
高仙機(jī)器人從創(chuàng)立之初，主要業(yè)務(wù)分布在包括新加坡等7國在內(nèi)的國外市場。2015年，首批清潔機(jī)器人落地新加坡圣淘沙。
也正是憑借這兩條腿，高仙機(jī)器人開始從國外走向國內(nèi)。
國內(nèi)人口基數(shù)大，與此同時，隨著國內(nèi)人口老齡化問題逐漸顯現(xiàn)，將會出現(xiàn)很大的人力空缺。我們必定需要機(jī)器人來填補(bǔ)這些空缺，因而，國內(nèi)對機(jī)器人產(chǎn)品落地存在一個強(qiáng)需求。這也是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)走火，出現(xiàn)大量機(jī)器人廠商，甚至國外機(jī)器人廠商逐漸走向國內(nèi)的原因之一。
從去年下半年，我們的業(yè)務(wù)中心開始轉(zhuǎn)移到國內(nèi)。目前，我們的清洗機(jī)器人在國內(nèi)市場的占有率為90%以上，清洗機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)也是我們今年的工作重點(diǎn)。
當(dāng)所有人都在談5G的時候，5G究竟能帶來什么，又能為機(jī)器人行業(yè)帶來什么？
尤其國內(nèi)5G發(fā)展速度遠(yuǎn)高于預(yù)期，因而，這也是每個產(chǎn)品廠商、服務(wù)廠商都需要考慮和提前布局的一個技術(shù)領(lǐng)域。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，對高仙機(jī)器人而言，主要影響有以下三點(diǎn)：
第一，數(shù)據(jù)回傳。此前由于受帶寬影響，機(jī)器人無法將所有實(shí)時數(shù)據(jù)回傳到后臺，我們現(xiàn)在的機(jī)器人是在運(yùn)行一天后，晚上回到工作站或充電站時，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。5G普及后，我們就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)回傳，人也因此可以實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)。
第二，遠(yuǎn)程遙控。當(dāng)機(jī)器人大規(guī)模部署時，需要有一個中控平臺，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控對機(jī)器人進(jìn)行反控。5G的低時延正可以滿足這樣的工作需求。
第三，云計(jì)算。5G帶來的高帶寬、低時延，自然可以將大部分計(jì)算放到云端，但是這里需要考慮安全性的問題。放到云端自然會有過度依賴傳輸?shù)膯栴}，當(dāng)你的后臺被黑掉，整個安全性都會受到影響。不過，這塊功能是否要做，還有待進(jìn)一步探索。
具體針對5G發(fā)展，高仙機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)在布局前兩點(diǎn)：數(shù)據(jù)回傳和遠(yuǎn)程遙控。另外，感知計(jì)算和感知推理，高仙機(jī)器人目前還是在設(shè)備端實(shí)現(xiàn)。
3月19日，在高仙機(jī)器人2019媒體溝通會上，公布了億元B輪融資情況，包括引入新投資方遠(yuǎn)東宏信集團(tuán)旗下遠(yuǎn)翼投資，并將共同在物業(yè)管理領(lǐng)域開拓設(shè)備租賃商業(yè)模式。
秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，高仙機(jī)器人B輪融資將主要用于三個方面：
第一，深入挖掘技術(shù)，包括與高校合作進(jìn)行研發(fā)工作；
在于高校合作方面，高仙機(jī)器人在發(fā)布會上也提到，將與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、新加坡國立大學(xué)三所高校展開深度合作，并自2019年起，將在北京、上海、新加坡建設(shè)3座研發(fā)中心，秦寶星解釋：
我們與清華大學(xué)已經(jīng)達(dá)成三年合作項(xiàng)目（今年2月起），主要通過深度學(xué)習(xí)來解決無人駕駛的室內(nèi)外感知問題；
與上海交通大學(xué)主要在機(jī)器人傳感器方面進(jìn)行合作；
與新加坡國立大學(xué)主要在建筑定位方面進(jìn)行合作。
第二，引進(jìn)核心人才，包括從成熟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和其他行業(yè)吸引精英人才；
第三，產(chǎn)品量產(chǎn)，“這也是我們?nèi)谫Y輸出重點(diǎn)?！?/p>
此外，秦寶星告訴雷鋒網(wǎng)，2019年，高仙機(jī)器人主要工作有兩點(diǎn)：量產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
第一，清潔機(jī)器人量產(chǎn)。“我們的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，接下來要盡快釋放產(chǎn)能，這是我們今年的融資重點(diǎn)，也是我們的工作重點(diǎn)?！?/p>
與此同時，技術(shù)上我們也會針對性解決與規(guī)模量產(chǎn)后機(jī)器人穩(wěn)定性、可維護(hù)程度等技術(shù)，繼續(xù)提升我們在機(jī)器人平臺上的能力，來支撐我們的量產(chǎn)方案。
第二，標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。“去年我們是以機(jī)器人解決方案為工作重心，出了很多定制化解決方案，我們今年要做的就是出標(biāo)準(zhǔn)化方案，將機(jī)器人解決方案作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供給我們的合作伙伴?！?/p>
此外，秦寶星也向雷鋒網(wǎng)透露，針對明年，我們其實(shí)現(xiàn)在也在積極推進(jìn)無人駕駛解決方案和無人駕駛車輛的落地。
服務(wù)機(jī)器人就像一群孩子，在不同垂直領(lǐng)域經(jīng)歷著幼稚、叛逆和成熟的幾個階段，從娛樂到功能，從彌補(bǔ)行業(yè)差異化需求到提供產(chǎn)業(yè)剛需，每個領(lǐng)域定位不同，也會成就不同形態(tài)的機(jī)器人。
與此同時，作為一個高度復(fù)雜的智能系統(tǒng)，如何在各領(lǐng)域發(fā)揮出其真正價值，帶來行業(yè)創(chuàng)新或提升產(chǎn)業(yè)效率，各家廠商仍在不斷摸索。
然而，隨著諸多機(jī)器人廠商紛紛宣布將進(jìn)入量產(chǎn)階段，2019年，各機(jī)器人廠商又將是在眾人期待中備受壓力的一年。
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