雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺。

6月30日下午，高仙機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天為CCF-GAIR 2018「機(jī)器人應(yīng)用專場」分會場做了主題為「從機(jī)器人底層技術(shù)到商用落地的閉環(huán)」的演講，雷鋒網(wǎng)對其演講進(jìn)行了不改變原意的整理。

高仙機(jī)器人一直致力于解決不同場景過程中的機(jī)器人移動問題，室內(nèi)、室外，包括電梯、樓宇全場景移動解決方案，目前主要是在安防、樓宇配送、環(huán)衛(wèi)清潔三大領(lǐng)域進(jìn)行布局。

高仙機(jī)器人目前主要有兩種商業(yè)落地模式，一是為行業(yè)客戶提供解決方案，二是在室內(nèi)清潔領(lǐng)域做自主品牌的產(chǎn)品線。通過這兩種方式，公司可以更快的實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，迅速進(jìn)行各種商業(yè)落地。

在這樣的商業(yè)落地過程中，技術(shù)研發(fā)能夠促進(jìn)落地的速度和數(shù)量，而速度和數(shù)量的提升又可以提供各種數(shù)據(jù)和場景，幫助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分析和提高，進(jìn)而反哺技術(shù)研發(fā)，形成一個良性循環(huán)。

高仙機(jī)器人成立于2013年，是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的老兵。在這五年里，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非?？?，一系列場景和商業(yè)落地越來越成熟，行業(yè)中存活下來的公司都已經(jīng)逐漸找到自己的細(xì)分場景和落地點(diǎn)。

高仙機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天認(rèn)為，2018年會是一個很特別的年份。隨著包括供應(yīng)鏈在內(nèi)的底層技術(shù)變得越來越成熟，配套、供應(yīng)鏈都逐漸健全，傳感器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件的價格都在迅速下降，這個行業(yè)今年開始會進(jìn)入高速的增長階段，預(yù)計(jì)未來五到十年會持續(xù)每年三到五倍的增長。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域有三塊底層技術(shù)：一是自主移動，二是機(jī)器視覺，三是自然語言理解。這其中，機(jī)器視覺、自然語言理解尚屬于初期階段，相比之下自主移動技術(shù)則是走在最前面的一塊。今天簡單聊一下自主移動技術(shù)這塊未來的發(fā)展趨勢和現(xiàn)在的現(xiàn)狀。

自主移動技術(shù)的應(yīng)用場景主要分為三類：室內(nèi)低速、室外低速和室外高速，不同場景對應(yīng)不同的技術(shù)難度。在這之下，自主移動技術(shù)又分成四個小的應(yīng)用方向：SLAM本身、感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。針對不同的場景，每個細(xì)分的技術(shù)都有不同的難度這些場景和技術(shù)綜合起來，最終決定了機(jī)器人的性能以及能否達(dá)到商業(yè)應(yīng)用的條件。

程昊天提到，隨著應(yīng)用的爆發(fā)，商業(yè)應(yīng)用對于機(jī)器人的要求也越來越高，更多應(yīng)用開始要求室內(nèi)外通用的解決方案，全場景移動能力在整個行業(yè)里變得至關(guān)重要。為此，高仙機(jī)器人率先提出了SLAM2.0的概念。

SLAM2.0與傳統(tǒng)SLAM最大的區(qū)別在于語義。與通過雷達(dá)或視覺尋找特征點(diǎn)和物體表面輪廓來定位坐標(biāo)的點(diǎn)云SLAM相比，SLAM2.0引入了視覺、模式識別和感知，可以對物體進(jìn)行識別。通過語義SLAM，機(jī)器人可以對物體進(jìn)行具體的識別，根據(jù)物體的位置去定位自己的朝向和最終的目標(biāo)點(diǎn)，并針對不同的物體精確執(zhí)行不同的動作。

此外，大家一直對SLAM應(yīng)當(dāng)以激光雷達(dá)為主還是以視覺為主的問題頗有爭論。高仙機(jī)器人認(rèn)為，隨著任務(wù)或是場景復(fù)雜性越來越高，尤其是在全場景移動的需求上，單個傳感器的局限會越來越大：視覺的信息量大但精度差，激光雷達(dá)的精度高但信息量少。它們兩個是非常好的互補(bǔ)關(guān)系，SLAM在未來三到五年的發(fā)展方向一定是多傳感器融合。

程昊天表示，高仙機(jī)器人通過多傳感器融合，可以實(shí)現(xiàn)以往單一激光雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)的功能，如檢測停車樁、地面水漬等。

除了SLAM技術(shù)，機(jī)器人的運(yùn)動控制和移動能力同樣非常重要。隨著機(jī)器人的體積越來越大，外形從圓盤形為主逐漸演化出各種形態(tài)，機(jī)器人對于運(yùn)動控制的需求也從二維增長到三維，自由度更高的洗地機(jī)和物流車甚至需要四維運(yùn)動控制系統(tǒng)。

而相應(yīng)的，路徑規(guī)劃以及復(fù)雜場景中的避障也是非常重要的核心能力和發(fā)展方向，包括迎人、跟隨等算法都是未來自主移動技術(shù)必備的條件。

最后，程昊天還向大家介紹了高仙機(jī)器人在促進(jìn)市場上下游產(chǎn)業(yè)鏈打通上所做的努力。高仙機(jī)器人可以為行業(yè)客戶提供配送、安防等各種解決方案，包括SLAM、外殼機(jī)械結(jié)構(gòu)、底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)以及服務(wù)清單等都會提供給客戶，可以為客戶節(jié)省大量的研發(fā)時間和費(fèi)用，讓客戶把更多時間和資金投入到應(yīng)用端和市場端。

以酒店行業(yè)為例，高仙機(jī)器人與深圳的安澤智能在碧桂園項(xiàng)目上提供整套解決方案，三個月左右便可以落地配送產(chǎn)品，與之類似的還有安防等行業(yè)。

程昊天表示，高仙機(jī)器人通過這種方式，在某種程度上對整個服務(wù)機(jī)器人行業(yè)做出了實(shí)實(shí)在在的貢獻(xiàn)，能夠讓更多公司進(jìn)入這個行業(yè)，并且讓技術(shù)越來越成熟，以推動行業(yè)更快的發(fā)展。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。