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英國皇家工程院院士楊廣中:醫(yī)療機器人的未來25年 | CCF-GAIR 2017

本文作者: 彭賽瓊 2017-07-09 23:12 專題:GAIR 2017
導(dǎo)語:導(dǎo)語:楊廣中院士介紹了未來醫(yī)療機器人的發(fā)展方向和思考

雷鋒網(wǎng)消息,7月7日,中國計算機學(xué)會(CCF)主辦,雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)(深圳)承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機器人峰會在深圳如期開幕。在機器人專場,有許多重量級嘉賓到場演講。該專場的第一位演講嘉賓,是英國帝國理工大學(xué)教授、英國皇家工程院院士、IEEE協(xié)會的成員,楊廣中院士。雷鋒網(wǎng)第一時間為您整理了演講內(nèi)容。

英國皇家工程院院士楊廣中:醫(yī)療機器人的未來25年 | CCF-GAIR 2017

一開場,楊廣中院士就帶著我們回顧了醫(yī)療手術(shù)的歷史。從而引申到了現(xiàn)代的手術(shù)機器人。

他認為,手術(shù)機器人主要解決微創(chuàng)三個問題:第一點,實現(xiàn)精致操作,手、眼合一。第二點,靈巧的手術(shù)機器人可以完成許多縫合的工作。第三點,人的視野和動作可以放大,而機器能做縮小的工作?,F(xiàn)在的手術(shù)機器人有兩大類:骨科,例如Mako;腹腔手術(shù),例如達芬奇系統(tǒng)。

縱觀過去二三十年,手術(shù)機器人的發(fā)展,是從一個簡單的系統(tǒng)變成能進行控制并且多人進行協(xié)作的系統(tǒng)。雖然手術(shù)機器人越來越普及但還是有很多的問題:

  1. 價格高

  2. 適用癥不全

  3. 未將影像和智能結(jié)合起來

有缺點就意味著有發(fā)展的空間。楊院士告訴我們,手術(shù)機器人有很大的市場。但是,在開拓市場之前,從現(xiàn)在的發(fā)展方向上, 楊院士 認為,對今后的手術(shù)機器人的發(fā)展,我們還需多做思考。他提到“今后的手術(shù)機器人是又快又大又強,還是又小又靈巧又智能?是怎么樣的方向?是把價格做得更高?還是把儀器做得更普及,能夠讓大眾受惠?這是我們今后在手術(shù)機器人發(fā)展方面值得思考的問題?!?/p>

接著,他介紹了著名的達芬奇系統(tǒng),但即使是達芬奇系統(tǒng)也仍然有很大的改進空間,這也是未來醫(yī)療機器人需要實現(xiàn)的。

英國皇家工程院院士楊廣中:醫(yī)療機器人的未來25年 | CCF-GAIR 2017

楊院士認為,醫(yī)療機器人可以分為六等(從0開始,雷鋒網(wǎng)不得不說楊院士是非常標準的工科生):

第0等:No Autonomy,并不存在智能的機器人,醫(yī)生往哪走,機械臂就往哪走

第1等:Robot Assistance,人類為主,機器只是實現(xiàn)輔助

第2等:Task atonomy,機器可以完成機械的步驟,例如縫合

第3等:Control Autonomy ,機器能夠按照選定的步驟在人類監(jiān)控下實施手術(shù)

第4等:Highe Autonomy,機器可以在人類監(jiān)控下自主決策

第5等:Full Autonomy,手術(shù)中無需人類控制的機器人

在這六等機器人里,人類在未來幾十年比較有可能實現(xiàn)的,是第1、2、3、4等。另外,這些機器人應(yīng)該如何布局,應(yīng)該如何從法律、倫理上去使用這些機器人,也是需要人類思考和解決的。他認為,在布局上,應(yīng)該實現(xiàn)人機合一。但是需要更精細的機器并保證安全可靠有效。他介紹了一種幫助實現(xiàn)人機合一的方法——眼動儀。楊院士通過現(xiàn)場實驗與觀眾互動,讓大家體驗實現(xiàn)的原理。

英國皇家工程院院士楊廣中:醫(yī)療機器人的未來25年 | CCF-GAIR 2017

在演講末尾,楊院士還向大家介紹了手術(shù)機器人的前沿:將手術(shù)機器人智能化、做??;做單孔機器人,內(nèi)窺機器人;將機器人與顯微影像結(jié)合;由于這些主要涉及精密智造,時間有限,楊院士未多做討論。

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