雷鋒網(wǎng)消息，7月7日，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)在深圳如期開幕。在機(jī)器人專場(chǎng)，有許多重量級(jí)嘉賓到場(chǎng)演講。該專場(chǎng)的第一位演講嘉賓，是英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、英國(guó)皇家工程院院士、IEEE協(xié)會(huì)的成員，楊廣中院士。雷鋒網(wǎng)第一時(shí)間為您整理了演講內(nèi)容。

一開場(chǎng)，楊廣中院士就帶著我們回顧了醫(yī)療手術(shù)的歷史。從而引申到了現(xiàn)代的手術(shù)機(jī)器人。

他認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人主要解決微創(chuàng)三個(gè)問題：第一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精致操作，手、眼合一。第二點(diǎn)，靈巧的手術(shù)機(jī)器人可以完成許多縫合的工作。第三點(diǎn)，人的視野和動(dòng)作可以放大，而機(jī)器能做縮小的工作?，F(xiàn)在的手術(shù)機(jī)器人有兩大類：骨科，例如Mako；腹腔手術(shù)，例如達(dá)芬奇系統(tǒng)。

縱觀過(guò)去二三十年，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，是從一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)變成能進(jìn)行控制并且多人進(jìn)行協(xié)作的系統(tǒng)。雖然手術(shù)機(jī)器人越來(lái)越普及但還是有很多的問題：

1. 價(jià)格高

2. 適用癥不全

3. 未將影像和智能結(jié)合起來(lái)

有缺點(diǎn)就意味著有發(fā)展的空間。楊院士告訴我們，手術(shù)機(jī)器人有很大的市場(chǎng)。但是，在開拓市場(chǎng)之前，從現(xiàn)在的發(fā)展方向上， 楊院士 認(rèn)為，對(duì)今后的手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，我們還需多做思考。他提到“今后的手術(shù)機(jī)器人是又快又大又強(qiáng)，還是又小又靈巧又智能？是怎么樣的方向？是把價(jià)格做得更高？還是把儀器做得更普及，能夠讓大眾受惠？這是我們今后在手術(shù)機(jī)器人發(fā)展方面值得思考的問題?！?/p>

接著，他介紹了著名的達(dá)芬奇系統(tǒng)，但即使是達(dá)芬奇系統(tǒng)也仍然有很大的改進(jìn)空間，這也是未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的。

楊院士認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人可以分為六等（從0開始，雷鋒網(wǎng)不得不說(shuō)楊院士是非常標(biāo)準(zhǔn)的工科生）：

第0等：No Autonomy，并不存在智能的機(jī)器人，醫(yī)生往哪走，機(jī)械臂就往哪走

第1等：Robot Assistance，人類為主，機(jī)器只是實(shí)現(xiàn)輔助

第2等：Task atonomy，機(jī)器可以完成機(jī)械的步驟，例如縫合

第3等：Control Autonomy ，機(jī)器能夠按照選定的步驟在人類監(jiān)控下實(shí)施手術(shù)

第4等：Highe Autonomy，機(jī)器可以在人類監(jiān)控下自主決策

第5等：Full Autonomy，手術(shù)中無(wú)需人類控制的機(jī)器人

在這六等機(jī)器人里，人類在未來(lái)幾十年比較有可能實(shí)現(xiàn)的，是第1、2、3、4等。另外，這些機(jī)器人應(yīng)該如何布局，應(yīng)該如何從法律、倫理上去使用這些機(jī)器人，也是需要人類思考和解決的。他認(rèn)為，在布局上，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一。但是需要更精細(xì)的機(jī)器并保證安全可靠有效。他介紹了一種幫助實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一的方法——眼動(dòng)儀。楊院士通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)與觀眾互動(dòng)，讓大家體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的原理。

在演講末尾，楊院士還向大家介紹了手術(shù)機(jī)器人的前沿：將手術(shù)機(jī)器人智能化、做??；做單孔機(jī)器人，內(nèi)窺機(jī)器人；將機(jī)器人與顯微影像結(jié)合；由于這些主要涉及精密智造，時(shí)間有限，楊院士未多做討論。

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