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| 本文作者： 余快 | 2022-10-23 20:39 |
作者：李溪
編輯：余快
2015年，國(guó)家智能制造2025發(fā)布，吹響了工業(yè)智能化低沉的號(hào)角。
概念風(fēng)起，資本涌動(dòng)。中國(guó)機(jī)器人時(shí)代滾滾而來(lái)，大批創(chuàng)業(yè)公司在這個(gè)階段成立，中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)進(jìn)入草莽時(shí)代。
一代人有一代人的使命，每個(gè)時(shí)代都有開拓、沖鋒的人。
越來(lái)越多的人帶著技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，從不同院校，不同專業(yè)，匯聚到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在這片工業(yè)之國(guó)上，踩出深深淺淺的腳印，試圖用科技改變老舊的行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的精神內(nèi)核，見證行業(yè)風(fēng)起云涌，讓更加璀璨。
雷峰網(wǎng)梳理了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的部分玩家和他們的創(chuàng)業(yè)故事。
1985年劉云輝畢業(yè)于北京理工大學(xué)力學(xué)工程系，次年就作為中國(guó)政府派遣留學(xué)生赴日本留學(xué)。
在日本求學(xué)6年間，劉云輝相繼獲得大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)部機(jī)械工程系工程碩士學(xué)位和日本東京大學(xué)數(shù)理與信息工程博士學(xué)位。
因博士期間研究成果突出，畢業(yè)后加入日本國(guó)立電子技術(shù)綜合研究所，成為當(dāng)時(shí)日本首批外國(guó)公務(wù)員。
三年后，劉云輝放棄日本高薪，到香港中文大學(xué)任教，就任香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)教授、天石機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。劉云輝作為機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器視覺與高速高清成像系統(tǒng)領(lǐng)域知名專家，領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研究醫(yī)療和工業(yè)機(jī)器人。期間，在機(jī)器人抓取理論、機(jī)器人定位、自適應(yīng)控制、機(jī)器人視覺反饋控制等領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)，發(fā)表了200多篇論文。
2016年，劉云輝帶領(lǐng)港中文大學(xué)的博士生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)，成立了未來(lái)機(jī)器人。未來(lái)機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人李陸洋、方牧、魯豫杰均在機(jī)器人領(lǐng)域具備超10年的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。
這個(gè)專注于視覺工業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的團(tuán)隊(duì)，通過(guò)將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛，致力為倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié)。
未來(lái)機(jī)器人成立后發(fā)展迅猛。2021年，未來(lái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全年?duì)I收增長(zhǎng)10倍以上。
邵天蘭本科畢業(yè)于清華大學(xué)軟件學(xué)院。在清華期間，他就時(shí)常翹課去泡實(shí)驗(yàn)室、參加科技競(jìng)賽。在清華期間，聽著先輩造原子彈的故事中度過(guò)。
畢業(yè)后出于對(duì)機(jī)器人濃厚的興趣，前往工業(yè)機(jī)器人技術(shù)重鎮(zhèn)德國(guó)慕尼黑工工業(yè)大學(xué)求學(xué)，在德國(guó)求學(xué)期間，邵天蘭在德國(guó)知名協(xié)作機(jī)器人公司工作了三年半，完整參與了協(xié)作機(jī)器人從設(shè)計(jì)到誕生的全過(guò)程。
在邵天蘭看來(lái)，作為資深程序員，追求炫酷而實(shí)用的硬核技術(shù)——沒(méi)有比機(jī)器人更合心意的東西了。
2016年，AI在棋局上大放異彩，也撩動(dòng)了邵天蘭的心，碩士畢業(yè)的那個(gè)夏天，他拒絕了硅谷多家知名企業(yè)的offer，與付翱、丁有爽兩位清華校友創(chuàng)立了回國(guó)創(chuàng)立了梅卡曼德。
邵天蘭擅長(zhǎng)軟件、算法，擁有德國(guó)先進(jìn)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。付翱是清華精儀系的本、碩畢業(yè)生，精通機(jī)電一體化，畢業(yè)后在“全球工業(yè)機(jī)器人四大家族”之首ABB的工作。丁有爽博士，先后就讀于從事工業(yè)機(jī)器人研究的頂級(jí)院校哈工大、清華大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，在這些國(guó)內(nèi)外從事工業(yè)機(jī)器人研究的頂級(jí)院校。
梅卡曼德在不到四年時(shí)間內(nèi)獲得七輪融資。
海柔創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO陳宇奇，本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，碩士畢業(yè)于蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)機(jī)器人專業(yè)。
在創(chuàng)立海柔創(chuàng)新之前，陳宇奇已經(jīng)在香港創(chuàng)立過(guò)一家專注 EOM Bias Controller的開發(fā)和銷售的公司，研發(fā)產(chǎn)品體積最小且性能優(yōu)先，行業(yè)排全球第一。
2015年，陳宇奇陪同經(jīng)營(yíng)快遞的朋友考察北京周邊倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目時(shí)，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)依靠人力，物流成本高、效率低。
陳宇奇創(chuàng)業(yè)的準(zhǔn)則，是“幫助解決社會(huì)重大問(wèn)題”，在充分調(diào)研后，確定了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的念頭。
那一年的CeMAT（國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）上，26歲的陳宇奇更是在多層穿梭車和箱式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中看到移動(dòng)機(jī)器人的巨大市場(chǎng)。
陳宇奇項(xiàng)目啟動(dòng)的種子輪投資，來(lái)自香港科技大學(xué)教授李澤湘參與發(fā)起的XBOTPARK基金，初始資金支持下，陳宇奇團(tuán)隊(duì)只用了近半年時(shí)間，就搗鼓出了樣機(jī)，即后續(xù)海柔創(chuàng)新“庫(kù)寶”的原型。
在有了樣機(jī)、天使輪融資到位后，2016年，陳宇奇才正式創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新。業(yè)務(wù)快速擴(kuò)展之下，海柔創(chuàng)新以“全世界最好的機(jī)器人公司”為目標(biāo)。
據(jù)胡潤(rùn)研究院發(fā)布的《2021全球獨(dú)角獸榜》，海柔創(chuàng)新最新估值已達(dá)100億，成為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)。
鄭勇?lián)碛星迦A大學(xué)工業(yè)工程和德國(guó)亞琛大學(xué)工業(yè)工程雙碩士學(xué)位。
畢業(yè)后先后在ABB集團(tuán)和圣戈班從事供應(yīng)鏈管理工作，負(fù)責(zé)中國(guó)重點(diǎn)生產(chǎn)基地從工程到質(zhì)量控制和物流的整體運(yùn)作，期間積累了十余年的物流認(rèn)知。
之后鄭勇加入了投資基金公司新天域資本，開始關(guān)注機(jī)器人自動(dòng)化投資，2014年，發(fā)現(xiàn)亞馬遜在全面推廣機(jī)器人，原本他想尋找的物流機(jī)器人公司投資，但當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)合適的企業(yè)寥寥。
工業(yè)工程專業(yè)畢業(yè)，在供應(yīng)鏈領(lǐng)域工作經(jīng)歷，工業(yè)機(jī)器人上的豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，他清楚物流機(jī)器人將帶來(lái)的巨大價(jià)值。
鄭勇判斷，物流一定是AI和機(jī)器人技術(shù)最先落地的重要場(chǎng)景。于是找到清華計(jì)算機(jī)博士李洪波，又拉來(lái)另外兩位創(chuàng)始合伙人劉凱和陳曦，在清華計(jì)算機(jī)系FIT樓的地下室研發(fā)了一年。
2015年7月，產(chǎn)品原型基本完成，鄭勇從投資公司離職，成立了智能物流機(jī)器人公司——極智嘉。
極智嘉內(nèi)部曾就“做一家智慧物流的公司，還是做一家機(jī)器人公司”有過(guò)討論，最終選擇的是機(jī)器人賽道。
鄭勇也從投資機(jī)構(gòu)高管，轉(zhuǎn)換身份，成為AI機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人。
場(chǎng)景上，極智嘉從汽車和電子場(chǎng)景入手，并向鋰電、光伏行業(yè)進(jìn)攻。汽車是最大體量的制造業(yè)，自動(dòng)化程度較高，電子行業(yè)近年市場(chǎng)空間快速增長(zhǎng)，電子產(chǎn)品生命周期短，靈活性要求高，鋰電、光伏行業(yè)需求突飛猛進(jìn)，每年翻兩三倍的增長(zhǎng)。
2017年，鄭勇在調(diào)研后發(fā)現(xiàn)歐、美、日等國(guó)人工成本逐漸增長(zhǎng)，海外市場(chǎng)對(duì)物流機(jī)器人的巨大市場(chǎng)需求。極智嘉開始揚(yáng)帆出海，大力進(jìn)攻海外市場(chǎng)。
目前極智嘉中國(guó)大陸的業(yè)務(wù)占40%左右，60%左右的業(yè)務(wù)在海外，整體50%～60%的業(yè)務(wù)來(lái)自制造業(yè)。
如今，當(dāng)初的四人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，如今已經(jīng)是一家超1500人的員工的智能機(jī)器人明星企業(yè)。
80后楊威，碩士畢業(yè)于北京大學(xué)計(jì)算機(jī)系軟件工程專業(yè)。
這位北大學(xué)子每決定做一件事情，他都有一種將之做到極致的特點(diǎn)。
他高中時(shí)期體重超過(guò)200斤，在決定減肥后，他僅用4個(gè)月時(shí)間，減掉60斤。
創(chuàng)業(yè)之前，工作之余，他還是一名自行車職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，國(guó)內(nèi)排名靠前，所獲獎(jiǎng)金甚至超過(guò)工資。
創(chuàng)業(yè)的前三年，他在振華重工工作，是這個(gè)全球最大的港口物聯(lián)供應(yīng)商的工程師，研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)，多主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制。具體負(fù)責(zé)自動(dòng)化集裝箱碼頭運(yùn)輸設(shè)備AGV的調(diào)度和控制系統(tǒng)研發(fā)。
當(dāng)時(shí)，AGV機(jī)器人技術(shù)壁壘高且全，同時(shí)受Kiva機(jī)器人影響，工科男希望通過(guò)技術(shù)改造社會(huì)。
在自動(dòng)化碼頭的經(jīng)歷，不僅讓楊威擁有技術(shù)儲(chǔ)備，也看到倉(cāng)儲(chǔ)物流巨大的需求和極速發(fā)展的市場(chǎng)，與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)好的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人少之又少。
2014年，楊威與幾個(gè)志同道合的同學(xué)和同事成立了快倉(cāng)，進(jìn)軍物流機(jī)器人賽道。
當(dāng)時(shí)的智能物流機(jī)器人賽道還頗為小眾，資本大佬們?cè)谕赓u、打車等領(lǐng)域打得熱火朝天。
2014年快倉(cāng)成立之初還是一個(gè)僅有3人的小型團(tuán)隊(duì)時(shí)，由于缺乏創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在沒(méi)有準(zhǔn)備BP，僅靠一份技術(shù)規(guī)格書就跟投資人了講了四個(gè)多小時(shí)。
投資人看到了這個(gè)理工男踏實(shí)靠譜的一面，依然投了天使輪。
后來(lái)快倉(cāng)遇到百世集團(tuán)。百世董事長(zhǎng)周韶寧，看到了智能倉(cāng)儲(chǔ)的價(jià)值，看到了快倉(cāng)的價(jià)值。
成立以來(lái)先后完成三輪融資，投資方包括菜鳥網(wǎng)絡(luò)、軟銀中國(guó)、百世物流、海富基金、中比主權(quán)基金等知名機(jī)構(gòu)，2020年12月完成C+輪融資10億。
得益于兩位戰(zhàn)略級(jí)股東：百世物流和菜鳥，讓快倉(cāng)有了穩(wěn)定的訂單數(shù)量，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人讓倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)效率的大幅提升，這讓快倉(cāng)的市場(chǎng)份額快速增長(zhǎng)。在多次天貓雙十一物流訂單中，快倉(cāng)與菜鳥合作，降本增效。
快倉(cāng)發(fā)現(xiàn)智能內(nèi)部物流的需求不僅僅局限于電商場(chǎng)景，在流通、制造場(chǎng)景中亦廣泛存在，并在2018年提出新的愿景：讓人類不再搬運(yùn)。
如今，快倉(cāng)已經(jīng)從3人成長(zhǎng)為超900人的智能物流機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)。
珞石機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO庹華，2009年7月碩士畢業(yè)于北京大學(xué)電子與通信工程專業(yè)。
學(xué)生時(shí)期，庹華學(xué)習(xí)了機(jī)器人控制技術(shù)，并先后在Motorola Media Lab、IBM、sony研究院實(shí)習(xí)。
畢業(yè)后，庹華先是進(jìn)入世界500強(qiáng)愛立信，從事軟件基礎(chǔ)系統(tǒng)底層的研發(fā)工作，之后偶然進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在兩家研究院從事機(jī)器人研發(fā)，其中在國(guó)機(jī)集團(tuán)，遇到了曹華和韓峰濤，三個(gè)人格外契合，曾以公司為家，半年時(shí)間打造出一款150kg機(jī)器人樣機(jī)。
種種原因之下，三人萌生了創(chuàng)業(yè)的想法，在長(zhǎng)期調(diào)研后，他們選擇了工業(yè)機(jī)器人。
2014年，初始團(tuán)隊(duì)在北京創(chuàng)立了珞石機(jī)器人，名字來(lái)自“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，這個(gè)富有內(nèi)涵的名字代表了他們打磨產(chǎn)品的決心。
珞石創(chuàng)業(yè)之初從控制系統(tǒng)切入。一來(lái)控制器是三人老本行，二來(lái)控制系統(tǒng)與精密減速器、伺服系統(tǒng)并稱為機(jī)器人三大核心零部件。
其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡皆與此相關(guān)，但此領(lǐng)域被國(guó)外廠商占據(jù)。
在選擇機(jī)器人細(xì)分場(chǎng)景時(shí)，他們意識(shí)到，雖然主打性價(jià)比機(jī)器人控制器有一定市場(chǎng)，但規(guī)模有限，于是主動(dòng)調(diào)整方向，從控制器向輕量型工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型，后者高速、高精度、更易用。
汽車行業(yè)由四大機(jī)器人把手，同時(shí)勞動(dòng)密集的3C等行業(yè)隨著勞動(dòng)力上升，對(duì)機(jī)器人需求逐漸擴(kuò)大。
他們避開汽車主機(jī)廠商，從汽車零部件產(chǎn)業(yè)入手，主攻輕量型工業(yè)機(jī)器人，尤其是3C產(chǎn)業(yè)大部分對(duì)機(jī)器人的需求是小負(fù)載的輕量型機(jī)器人，用于機(jī)床精密加工上下料，打磨拋光以及組裝等應(yīng)用，推出工業(yè)機(jī)器人XB系列和對(duì)標(biāo)國(guó)際大廠的柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人未來(lái)年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)35%。到2027年，協(xié)作機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到75億美元，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的29%，市場(chǎng)前景非?？捎^。
庹華認(rèn)為，在國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人快速發(fā)展、供應(yīng)鏈完全自主可控的背景下，5年之內(nèi)肯定會(huì)有1~2家國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在全球居于領(lǐng)先地位。
2022年，珞石機(jī)器人完成由新希望集團(tuán)領(lǐng)投的4億元戰(zhàn)略輪融資。
作為中國(guó)機(jī)器人頂級(jí)專家，在業(yè)界有「機(jī)器人女教頭」的稱號(hào)。
熊蓉是智能制造乃至整個(gè)工業(yè)界都少有的女性創(chuàng)業(yè)者。
熊蓉對(duì)科技的興趣始于兒時(shí)。熊蓉出生在江蘇太倉(cāng)，初中暑假，太倉(cāng)舉辦了一個(gè)計(jì)算機(jī)興趣班，教BASIC語(yǔ)言，也介紹計(jì)算機(jī)如何跟人下象棋。彼時(shí)電腦還極為稀有，對(duì)此好奇的熊蓉就報(bào)名學(xué)習(xí)。
這成為熊蓉的硬科技啟蒙，此后更是對(duì)計(jì)算機(jī)的熱愛與日俱增，1990年，她更是如愿考上浙大計(jì)算機(jī)系。
那時(shí)的計(jì)算機(jī)系僅有5個(gè)專業(yè)，兩個(gè)硬件、兩個(gè)軟件和一個(gè)工業(yè)造型設(shè)計(jì)。熊蓉所在的硬件專業(yè)女生更是少之又少。熊蓉在校期間瘋狂汲取軟件、硬件、操作系統(tǒng)等知識(shí)，并在實(shí)驗(yàn)中論證。
1997年，浙大碩士畢業(yè)后，熊蓉便留校進(jìn)入控制系工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)研究智能機(jī)器人。
2000年，國(guó)家工業(yè)控制領(lǐng)域先驅(qū)、中國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)之父褚健擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室主任，在他看好下，熊蓉自學(xué)機(jī)械、電路、智能、控制等多個(gè)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，并研制出了浙江大學(xué)第一代FIRA足球機(jī)器人。
在熊蓉的帶領(lǐng)下，智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從2012年開始，多次獲得世界機(jī)器人大賽冠軍，其中三次擊敗全球計(jì)算機(jī)專業(yè)最頂尖學(xué)府卡耐基梅隆大學(xué)奪冠。
2016年7月，熊蓉帶領(lǐng)幾名學(xué)生創(chuàng)辦迦智科技，面向制造業(yè)和物流業(yè)自動(dòng)化需求，融合機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人作業(yè)、機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)，打造智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)的高新企業(yè)。
截至目前，迦智科技已在3C、半導(dǎo)體、能源工業(yè)、汽車制造、消費(fèi)品等行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；虡I(yè)落地。
瓦特曼智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO譚勝虎，碩士畢業(yè)于北京大學(xué)微電子系，師從北京大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)黃如院士。
在創(chuàng)立瓦特曼之前，他曾有過(guò)多次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，也曾擔(dān)任世界500強(qiáng)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)上市公司高管。
2018年，譚勝虎、陳仁與冶金工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的資深專家陳洪成立了工業(yè)智能制造解決方案提供商瓦特曼智能。
陳仁2009年畢業(yè)于華中科技大學(xué)，畢業(yè)后進(jìn)入圖像識(shí)別領(lǐng)域，并獲得滑鐵盧大學(xué)博士學(xué)位，研究深度學(xué)習(xí)。
2013年陳仁加入百度，是百度IDL（深度學(xué)習(xí)研究院）早期核心成員；2016年加盟騰訊，參與組建自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并成為騰訊自動(dòng)駕駛核心技術(shù)負(fù)責(zé)人。
他們將場(chǎng)景落在了鋼鐵冶金、有色金屬、礦山等行業(yè)，這些領(lǐng)域的企業(yè)即使?fàn)I收達(dá)千億，在實(shí)際生產(chǎn)中，生產(chǎn)方式、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)工藝都極為傳統(tǒng)。
而且，鋼鐵冶金、有色金屬、礦山等重工業(yè)行業(yè)工藝流程嚴(yán)格、作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜。高溫、粉塵等不利環(huán)境因素，對(duì)硬件設(shè)備穩(wěn)定性和復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性有著頗高的要求。
他們成立瓦特曼的初衷，就是讓人從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放，同時(shí)通過(guò)數(shù)字化，為企業(yè)降本增效。
鋼鐵、冶煉等行業(yè)對(duì)穩(wěn)定性要求極高，也極其考驗(yàn)方案對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的理解程度，與一般AI創(chuàng)業(yè)公司不同，他們的辦公地點(diǎn)并未選擇熱鬧繁華的科技大樓，而是一座傳統(tǒng)大院-中國(guó)鋁業(yè)大廈”。
這個(gè)大廈本是國(guó)家冶金部的辦公地，后改造為商用寫字樓，樓里有不少在老牌重工業(yè)公司，冶金領(lǐng)域企業(yè)相對(duì)封閉，但同一棟大樓，讓他們更接近場(chǎng)景內(nèi)工廠，也更了解其需求。
瓦特曼推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)3D全智能清理打磨機(jī)器人，將很多帶著防護(hù)面具的重體力清理工人從惡劣環(huán)境中釋放出來(lái)；做了鋼鐵行業(yè)首個(gè)高溫熔爐內(nèi)襯侵蝕監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，將高溫熔爐內(nèi)的“黑箱”變成透明“白箱”。
中國(guó)鋼鐵占全球約55%的產(chǎn)能，電解鋁占全球約56%的產(chǎn)能。瓦特曼有信心，隨著推進(jìn)全廠級(jí)無(wú)人化數(shù)字工廠、真正黑燈工廠的落地，智能化裝備和數(shù)字化工業(yè)技術(shù)將在這些行業(yè)帶來(lái)新的趨勢(shì)。
1991年，王永錕出生在黑龍江中俄邊界的一個(gè)小城市。異域風(fēng)情的長(zhǎng)相經(jīng)常被誤認(rèn)為是新疆人或者俄羅斯人。
小時(shí)候的王永錕因影視作品經(jīng)常對(duì)未來(lái)人生充滿各種幻想，幻想自己是孫悟空，甚至是流落民間的皇子，命中注定的某種使命。
命運(yùn)沒(méi)有滿足小男孩的期待，反而給了他一記重拳。
初中曾因家庭貧困差點(diǎn)輟學(xué)，后進(jìn)入慈善學(xué)校才得以完成學(xué)業(yè)。少年期間機(jī)會(huì)不多，也許正因此，他珍惜一切機(jī)會(huì)。
2009年，王永錕考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，并在大四進(jìn)入了夢(mèng)寐以求的哈工大亞太大學(xué)生機(jī)器人隊(duì)，隊(duì)伍曾在比賽中脫穎而出，奪得了中國(guó)賽區(qū)唯一一個(gè)特等獎(jiǎng)，他也從中獲得人工智能和機(jī)器人的初體驗(yàn)。
2015年王永錕從哈工大碩士畢業(yè)，擺在他面前的機(jī)會(huì)有三個(gè)：一是進(jìn)入英特爾、大疆等名企；二是出國(guó)讀博，繼續(xù)深造；三是受邀進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)。
在國(guó)家“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”的旗幟下，他決定搭上創(chuàng)業(yè)的時(shí)代列車。
2016年，5個(gè)人組成的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)正式成立了斯坦德機(jī)器人，來(lái)到深圳，王永錕擔(dān)任CTO。
斯坦德，是“standard”的音譯，他們想要給工業(yè)帶來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化，但真的創(chuàng)業(yè)他們發(fā)現(xiàn)，工業(yè)最大的特征就是不標(biāo)準(zhǔn)。
創(chuàng)業(yè)初期，他們領(lǐng)2000元的工資，整個(gè)團(tuán)隊(duì)在擠在一個(gè)簡(jiǎn)陋的出租屋內(nèi)。
2017年，融資后公司快速擴(kuò)張，從5人發(fā)展為百人團(tuán)隊(duì)，行業(yè)覆蓋面廣、太過(guò)分散，進(jìn)展較慢，很快遇到資金問(wèn)題。
當(dāng)時(shí)現(xiàn)金流只夠員工3個(gè)月工資，王永錕臨危受命，擔(dān)任公司臨時(shí)CEO。外人都勸他及時(shí)脫身，但對(duì)自身技術(shù)與機(jī)器人行業(yè)的信心，他無(wú)法說(shuō)服自己放棄。
最后，下定決心，放手一搏，調(diào)整業(yè)務(wù)方向，重新制定計(jì)劃，裁掉三分之二的人，減工資，退租了辦公室，將團(tuán)隊(duì)搬到工廠，開啟了車庫(kù)創(chuàng)業(yè)的時(shí)期。為了解決最緊迫的資金問(wèn)題，王永錕經(jīng)歷了一段無(wú)休止見投資人階段。
在見過(guò)140多位投資人之后，斯坦德終于拿到一份投資，度過(guò)寒冬。
而后迎來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)，斯坦德在深圳寶安創(chuàng)業(yè)大賽中拿下多項(xiàng)大獎(jiǎng)，并逐漸被市場(chǎng)熟知。
得益于國(guó)家及地方政策支持，粵港澳大灣區(qū)的地理位置、強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系和產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)，機(jī)器人行業(yè)蒸蒸日上。
2018年底，斯坦德成為華為一級(jí)供應(yīng)商，這對(duì)于斯坦德來(lái)說(shuō)是一個(gè)完全可以比肩上市的里程碑式的事件，與中興、富士康等也達(dá)成合作，2018年的產(chǎn)值達(dá)到2017年的4倍以上。
斯坦德陸續(xù)推出了應(yīng)用于工業(yè)柔性物流搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及設(shè)備，并將自主研發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)柔性物流解決方案普及到了半導(dǎo)體、新能源等高新技術(shù)行業(yè)，推廣到美國(guó)、日本和東南亞的一些國(guó)家。
如今，斯坦德已經(jīng)成為哈工大系機(jī)器人技術(shù)商用的又一典范，并在3C行業(yè)的市場(chǎng)占有率居首位，成為華南激光導(dǎo)航AGV領(lǐng)先者。
哈工智能董事長(zhǎng)喬徽從小就喜歡電器組裝，經(jīng)常用零部件拼湊從新奇玩意兒。
大學(xué)喬徽考上哈爾濱工業(yè)大學(xué)，并如愿進(jìn)入機(jī)械電工專業(yè)，本碩期間，他在哈工大打下基礎(chǔ)的機(jī)械技術(shù)理論知識(shí)。
大學(xué)期間，喬徽在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有過(guò)一次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，2000年，還是大學(xué)生的喬徽和同學(xué)一起建立了團(tuán)購(gòu)網(wǎng)站，但并未堅(jiān)持下去，幾年后，團(tuán)購(gòu)網(wǎng)站時(shí)代來(lái)臨。
2005年，喬徽機(jī)電工程專業(yè)碩士畢業(yè)后，進(jìn)入半導(dǎo)體裝備行業(yè)。2013年，喬徽進(jìn)入哈工大張家港智能裝備研究院任副院長(zhǎng)，并在此后的幾年間，在哈工大旗下眾多機(jī)器人公司任職。
在此期間，喬徽帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)過(guò)迎賓機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、消毒機(jī)器人以及移動(dòng)廣告機(jī)器人、平倉(cāng)機(jī)器人、木托盤生產(chǎn)機(jī)器人等各種機(jī)器人，從服務(wù)機(jī)器人開始，逐漸向工業(yè)機(jī)器人摸索。
工業(yè)數(shù)字化、智能化逐漸萌動(dòng)，感受到第四次工業(yè)革命的信號(hào)，喬徽判斷中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑹且粋€(gè)巨大市場(chǎng)，一頭栽進(jìn)機(jī)器人行業(yè)就是十幾年。
2017年，秉持“國(guó)產(chǎn)替代”的信念，時(shí)任董事長(zhǎng)喬徽轉(zhuǎn)戰(zhàn)智能制造，創(chuàng)立了哈工智能。
2017年開始，喬徽帶領(lǐng)哈工智能通過(guò)收購(gòu)、合資、自研等方式，相繼進(jìn)入新能源汽車、醫(yī)療工業(yè)、醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等賽道，并完成房地產(chǎn)和氨綸業(yè)務(wù)的剝離，大力發(fā)展高端智能裝備制造業(yè)務(wù)。
如今，以人工智能技術(shù)研究為核心，哈工智能已經(jīng)形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈為依托的“AI+ROBOT”戰(zhàn)略格局。
法奧機(jī)器人董事長(zhǎng)姚庭及總經(jīng)理鞏相峰均畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
姚庭和鞏相峰相識(shí)于哈工大實(shí)驗(yàn)室，本科時(shí)期，他們就一起參與多項(xiàng)科研實(shí)驗(yàn)并成為“黃金搭檔”。
姚庭，是一個(gè)海歸，也是一個(gè)80后蘇州小伙。
2009年從哈工大機(jī)械專業(yè)畢業(yè)后，姚庭前往瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)深造，在這個(gè)有著諾貝爾大學(xué)之稱的學(xué)校學(xué)習(xí)機(jī)器人控制技術(shù)，畢業(yè)后順利進(jìn)入瑞士ABB旗下自動(dòng)控制研究所，年薪百萬(wàn)。
彼時(shí)，在地球的那一頭，從哈工大通信工程專業(yè)畢業(yè)的鞏相峰拉上幾位好友創(chuàng)建了威海正棋機(jī)電。
當(dāng)時(shí)，國(guó)外機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已頗為成熟，但中國(guó)的機(jī)器人相對(duì)落后，尤其是機(jī)器人的核心技術(shù)控制器，相當(dāng)于人的大腦，在中國(guó)機(jī)器人體內(nèi)遍布的都是“外國(guó)大腦”。
在世界機(jī)器人頂尖企業(yè)工作多年后，姚庭意識(shí)到，也許他可以在熟悉、擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，機(jī)器人中國(guó)造。
2013年，姚庭下定決心辭職回國(guó)，加入了鞏相峰的公司。
加入不久，一家韓資半導(dǎo)體企業(yè)的機(jī)器人設(shè)備控制器不穩(wěn)定，經(jīng)常故障，考慮換設(shè)備。當(dāng)時(shí)一起競(jìng)爭(zhēng)的還有兩家韓國(guó)機(jī)器人企業(yè)。
姚庭知道，他們必須抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)3個(gè)月研發(fā)出自動(dòng)化設(shè)備，以1‰的不良率完勝韓國(guó)公司的5%，在此后逐漸打開市場(chǎng)。
2014年底，新北洋和威海正棋機(jī)電合資成立了威海新北洋正棋機(jī)器人公司，姚庭擔(dān)任總經(jīng)理，期間研發(fā)出一種機(jī)器人控制器，打破海外品牌在高端機(jī)器人控制器的壟斷局面。
2019年，姚庭回到家鄉(xiāng)蘇州，老搭檔鞏相峰相隨，法奧意威機(jī)器人由此誕生。
創(chuàng)立法奧前，他們就選定了協(xié)作機(jī)器人賽道。
近年協(xié)作機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域勢(shì)頭最猛的品類。
一方面，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)輕量化，部署和調(diào)試更為簡(jiǎn)便，運(yùn)行速度較為平緩，安全性更高，且精度與工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)，同時(shí)模塊化程度高，更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
另一方面，此前的協(xié)作機(jī)器人存在價(jià)格居高不下、拖動(dòng)示教定位不準(zhǔn)確、本體力反饋精度低等問(wèn)題。
法奧機(jī)器人自研自產(chǎn)了包含諧波減速機(jī)、伺服電機(jī)、編碼器及控制器在內(nèi)的所有關(guān)鍵零部件。在所有關(guān)鍵指標(biāo)和行業(yè)頭部產(chǎn)品持平的情況下，致力于幫助客戶大幅降低采購(gòu)和落地部署成本。
如今，法奧機(jī)器人已服務(wù)客戶30余家，2022年其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出貨量，預(yù)期相比2021年將增長(zhǎng)5倍。
今年3月，法奧機(jī)器人獲得阿里、美團(tuán)、小米系資本超5000萬(wàn)美元B輪融資。
1982年10月，石金博出生在黑龍江哈爾濱。父母在航天控股旗下一家國(guó)營(yíng)工廠工作，父親是工程師，母親從事質(zhì)檢工作，工廠大院長(zhǎng)大的石金博從小耳濡目染，小時(shí)候與鋼筋、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備為伴，長(zhǎng)大后也與機(jī)械工程結(jié)下深厚緣分。
石金博從小就是學(xué)霸，高考考上了哈爾濱工業(yè)大學(xué)本碩連讀。石金博看來(lái)，機(jī)器人是工科專業(yè)里最有意思的領(lǐng)域。
大四那年，石金博參加了香港科技大學(xué)舉辦科技夏令營(yíng)，在這里她感受到自身的渺小。哈工大畢業(yè)后，石金博考取了香港科技大學(xué)的電子與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)博士，師從李澤湘，主攻并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化。
受李澤湘教授影響，他們經(jīng)常參加各種科技展覽、競(jìng)賽，并早早涉足產(chǎn)業(yè)，在讀博期間，石金博就萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。
2009年，石金博跟隨李澤湘前往日本、美國(guó)考察，意識(shí)到全球工業(yè)機(jī)器人是歐美四大家族的天下時(shí)，石金博暗下決心，希望為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人貢獻(xiàn)一點(diǎn)力量。
2011年，在導(dǎo)師李澤湘幫助下，石金博和另外四個(gè)小伙伴一起，在東莞松山湖創(chuàng)業(yè)基地創(chuàng)辦了李群自動(dòng)化。
李群（Lie group）是一個(gè)數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)，是挪威數(shù)學(xué)家Sophus Lie創(chuàng)立的機(jī)器人構(gòu)型概念，是石金博在學(xué)校研究機(jī)器人時(shí)經(jīng)常用來(lái)描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的視覺工具。
初創(chuàng)業(yè)時(shí)期，李群自動(dòng)化主要進(jìn)行外購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求進(jìn)行工程機(jī)械焊接的改造，但沒(méi)有自主研發(fā)能力，無(wú)法抓住客戶痛點(diǎn)，產(chǎn)品難以在市場(chǎng)打開局面，公司一度陷入危機(jī)。
2013年，公司面臨危機(jī)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人和創(chuàng)始人陸續(xù)離開，石金博在這個(gè)時(shí)間站了出來(lái)。
困局時(shí)刻，團(tuán)隊(duì)迎來(lái)第一桶金，當(dāng)時(shí)蘋果需要一個(gè)給iPhone手機(jī)做天線的自動(dòng)化測(cè)試。
當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)幾個(gè)人每天工作十幾個(gè)小時(shí)，最后如期交付樣機(jī)，并順利拿到蘋果第二個(gè)訂單，最終賺的200萬(wàn)周轉(zhuǎn)資金，從蘋果的自動(dòng)化訂單開始，李群自動(dòng)化意識(shí)到機(jī)器替代人力的巨大潛力。
2013年，石金博找到李群自動(dòng)化的定位——輕量型工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)。
經(jīng)過(guò)10年的發(fā)展，李群自動(dòng)化已經(jīng)擁有完善的“機(jī)器人本體+應(yīng)用軟件平臺(tái)+智能解決方案”產(chǎn)品體系。
思靈機(jī)器人（Agile Robots）創(chuàng)始人兼CEO陳兆芃畢業(yè)于哈工大。
陳兆芃從小熱愛科幻、宇航和機(jī)器人，長(zhǎng)大后也熱衷極限運(yùn)動(dòng)，大學(xué)如愿考上哈工大。
在哈工大期間，陳兆芃是從中國(guó)工程院院士、中國(guó)航天機(jī)器人奠基者劉宏。
2008年，劉宏將陳兆芃送往德國(guó)宇航中心讀博，博士導(dǎo)師是德宇航機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所所長(zhǎng)Gerd Hirzinger。
德宇航機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所從20世紀(jì)90年代開始研發(fā)力控機(jī)器人技術(shù)，開發(fā)出能精確感知外力并在碰撞后自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的輕型機(jī)械臂 LWR i-LWR iii，Hirzinger正是德宇航LWR項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者。
陳兆芃也成為哈工大和德宇航機(jī)器人研究所的聯(lián)合培養(yǎng)的博士，在德宇航讀博和工作的十年，他參與天宮二號(hào)的機(jī)械手和機(jī)械臂研發(fā)，負(fù)責(zé)研制的迄今世界范圍內(nèi)復(fù)雜程度和集成程度最高的太空機(jī)器人靈巧手，仍在國(guó)際空間站服役。
陳兆芃擔(dān)任德宇航機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所實(shí)驗(yàn)室副主任，是至今華人在德宇航擔(dān)任過(guò)的最高職位
2018年，陳兆芃和團(tuán)隊(duì)離開德宇航，創(chuàng)立思靈機(jī)器人，思靈聯(lián)合創(chuàng)始人Peter Meusel是陳兆芃在德宇航多年同事，其他初創(chuàng)人員也大多來(lái)自德宇航。
深知技術(shù)與產(chǎn)品之間的鴻溝，體會(huì)過(guò)“把極致技術(shù)變成產(chǎn)品是非常痛苦的”，陳兆芃拒絕“高大上”的標(biāo)簽，將自己看做“打鐵的”，公司路線也貫徹低調(diào)的風(fēng)格。
思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore.OS）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。
航天機(jī)器人到力控機(jī)器人的轉(zhuǎn)型，思靈迅速發(fā)展成為機(jī)器人領(lǐng)域的黑馬，獲得資本青睞。思靈機(jī)器人成立一年，完成4輪融資，成立不到 3 年，完成 6 輪融資，獲得了超過(guò) 20 億元人民幣。目前，思靈已經(jīng)是估值超15億美元的獨(dú)角獸。
在眾多工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)世人的背景模板中，趙越是特別的那個(gè)：“棄醫(yī)從工”、“畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)”的經(jīng)歷讓趙越身上有股殺伐果斷的豪氣。
2007年，趙越考取了浙大8年直博醫(yī)學(xué)專業(yè)，就讀于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院。
這個(gè)以歷代浙大人銘記的竺可楨老校長(zhǎng)之名命名、匯聚卓越人才、實(shí)施“特別培養(yǎng)”和“精英培養(yǎng)”的榮譽(yù)學(xué)院。學(xué)生均是從浙江大學(xué)全校的本科新生中進(jìn)行嚴(yán)格選拔選。
但趙越調(diào)侃學(xué)醫(yī)是因“被調(diào)劑”。本科期間，趙越選修了電子信息工程專業(yè)。由此開啟了他與機(jī)器人的緣分之路。
2009年，大三那年，趙越被同學(xué)拉去參加中控集團(tuán)與浙江大學(xué)在校內(nèi)舉辦了一場(chǎng)名為“中控杯”機(jī)器人競(jìng)賽，這是他第一次接觸機(jī)器人，并產(chǎn)生興趣。
直到2011年，已經(jīng)學(xué)醫(yī)第五年，他發(fā)現(xiàn)相比成為一名外科醫(yī)生，機(jī)器人更能讓他熱血沸騰。
最終讓他下定決心放棄醫(yī)學(xué)直博之路，投身機(jī)器人的導(dǎo)火索，是發(fā)現(xiàn)自己辛苦培養(yǎng)2周的細(xì)胞竟然是細(xì)菌。
于是，他退學(xué)、考研，一年后，他重新站在浙大門口，成為浙大智能控制研究所的研究生。師從褚健教授和熊蓉教授。
這期間，趙越作為浙大小型組機(jī)器人足球隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)取得2013、2014年RoboCup機(jī)器人足球世界杯小型組的兩連冠。
RoboCup有“機(jī)器人界的世界杯”之稱，作為世界級(jí)比賽，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別能力、判斷決策能力、操作精度等要求極高。
畢業(yè)后，趙越召集RoboCup的冠軍班底，在2015年創(chuàng)立了仙知機(jī)器人。
專注于多功能移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與制造。主要產(chǎn)品包括移動(dòng)機(jī)器人的最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器和應(yīng)用廣泛的AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤，以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)
技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)業(yè)的天然溝壑，曾讓這群浙大高材生吃過(guò)苦頭，創(chuàng)業(yè)初期，仙知經(jīng)歷過(guò)五個(gè)老板，兩個(gè)員工的尷尬局面，資金緊張，同時(shí)SRC控制器還未形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，也一度讓仙知在破產(chǎn)邊緣游走過(guò)。
在投資人眼里“最不會(huì)講故事，但最踏實(shí)的”趙越最終和團(tuán)隊(duì)走出困境后，發(fā)展飛速。
在工業(yè)領(lǐng)域，仙知機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)的無(wú)軌可移動(dòng)機(jī)器人在安裝成本和靈活度上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出傳統(tǒng)可移動(dòng)機(jī)器人，而機(jī)器人所配備的室內(nèi)地圖構(gòu)建系統(tǒng)也大大減少了機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的失誤；雙搖臂系統(tǒng)操作精度不超過(guò)7毫米，在工作效率和準(zhǔn)確率上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工，是工業(yè)可移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域一顆冉冉升起的新星。
張朝輝是一名90后，1992年出生，本碩博都在西安交通大學(xué)，研究機(jī)械工程與自動(dòng)化領(lǐng)域。
張朝輝博士研究方向是機(jī)器人學(xué)，2015年到2016年間，他和研究所的幾個(gè)博士同學(xué)的研究項(xiàng)目均與工業(yè)落地相關(guān)，這讓他們開始思考如何從機(jī)器人角度推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)落地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的探索也形成了基礎(chǔ)的技術(shù)架構(gòu)。
當(dāng)看到機(jī)器人行業(yè)華而不實(shí)，以噱頭造勢(shì)，同時(shí)，他們希望以更實(shí)際地讓機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域落地，決定跳出學(xué)校。
2017年5月，在導(dǎo)師梅雪松支持下，張朝輝和四個(gè)博士同學(xué)組成的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在西安成立了優(yōu)艾智合，梅雪松出任公司首席科學(xué)家，提供技術(shù)支持。
不到2個(gè)月，便收到Hax的橄欖枝，在這個(gè)全球最大硬件加速支持下，來(lái)到深圳。
當(dāng)年，針對(duì)當(dāng)時(shí)公共交通車輛輪胎檢修無(wú)法高頻檢修等行業(yè)痛點(diǎn)，優(yōu)艾智合打造出的商用車輛巡檢機(jī)器人，僅用時(shí)4個(gè)月，次年也收獲了全球輪胎巨頭米其林的百萬(wàn)元訂單。
此后，優(yōu)艾智合經(jīng)歷了商用車輛巡檢市場(chǎng)場(chǎng)有限、資金短缺和轉(zhuǎn)型的瓶頸期。
團(tuán)隊(duì)在激烈討論后，選擇場(chǎng)景聚焦，確定了“細(xì)分工業(yè)場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人”原則，并逐步鎖定了泛精密制造行業(yè)和能源行業(yè)。
張朝輝認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人的壁壘之一在于場(chǎng)景化，場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)無(wú)法通過(guò)短期的大人力和大資金來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同場(chǎng)景會(huì)誕生不同機(jī)器人公司。場(chǎng)景、技術(shù)適配、商業(yè)模式，構(gòu)成市場(chǎng)占有率。
2021年優(yōu)艾智合的機(jī)器人開始批量化落地，團(tuán)隊(duì)人數(shù)也達(dá)到400，收入同比增長(zhǎng)了約三倍。
目前，優(yōu)艾智合已形成了工業(yè)物流、智能巡檢維保、智慧能源3大業(yè)務(wù)板塊。
魏基棟畢業(yè)于香港中文大學(xué)。2014年，魏基棟通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽進(jìn)入大疆，曾在大疆擔(dān)任創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理。2017年，他離開大疆，與其他5個(gè)圈內(nèi)好友在東莞成立松靈機(jī)器人。
初創(chuàng)業(yè)的兩年，松靈機(jī)器人將目標(biāo)放在停車AGV賽道。
AGV領(lǐng)域項(xiàng)目制特質(zhì)，涉及主體眾多，項(xiàng)目周期長(zhǎng)，資金回轉(zhuǎn)慢，剛起步的松靈遭遇巨大現(xiàn)金流壓力。
在經(jīng)歷2018年的低谷期后，他們發(fā)現(xiàn)小型機(jī)器人底盤需求，在嘗試性做出兩款產(chǎn)品后，獲得市場(chǎng)正向反饋，于是2019年團(tuán)隊(duì)調(diào)整方向，將目光鎖定在機(jī)器人底盤上。
機(jī)器人底盤是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，它承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能，而底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展。
找對(duì)了方向的松靈開始走出困境，基于此前技術(shù)積累，松靈機(jī)器人在半年時(shí)間推出了兩款底盤產(chǎn)品。
一款全能型通用底盤SCOUT，可在室內(nèi)外、崎嶇路徑下適用，應(yīng)用于監(jiān)控巡檢、教學(xué)模擬、物流運(yùn)輸、工業(yè)應(yīng)用、檢測(cè)勘探、農(nóng)牧林業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
一款阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)的HUNTER系列，可應(yīng)用于園區(qū)快遞、無(wú)人物流、無(wú)人送餐、景區(qū)巡邏等場(chǎng)景應(yīng)用。
目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有通用型UGV、室內(nèi)小型AGV、線控改裝電動(dòng)車等移動(dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品，可服務(wù)于安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域。
今年2月，松靈旗下獨(dú)立品牌庫(kù)犸動(dòng)力成立，并發(fā)布商用智能割草機(jī)器人，跨界進(jìn)入割草機(jī)器人賽道。
王世全從小就為機(jī)器人自動(dòng)化著迷，大學(xué)就讀于浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系，博士期間就讀于赴斯坦佛大學(xué)，師從斯坦福機(jī)器大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Oussama Khatib教授。
在這里，他結(jié)識(shí)了非夕科技的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學(xué)家。
2016年，王世全與團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立非夕科技，瞄準(zhǔn)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)空白的自適應(yīng)機(jī)器人領(lǐng)域。
選擇這一領(lǐng)域是基于對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的觀察。
在他們看來(lái)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂等環(huán)節(jié)中，工藝流程復(fù)雜，不確定性高。
可寫作機(jī)器人安全性更勝一籌，但在有效負(fù)載、速度和精度等性能上大打折扣，工作效率難以提高。
他們希望能創(chuàng)造出自適應(yīng)機(jī)器人，自我感知、自我判斷、自我學(xué)習(xí)、自我調(diào)整，完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)和精細(xì)動(dòng)作。
2019年，非夕推出第一代自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品“Rizon拂曉”，將工業(yè)級(jí)力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能融于一體，通過(guò)像人一樣的手眼配合來(lái)完成復(fù)雜的工作任務(wù)。
目前，非夕科技的產(chǎn)品已在精密裝配、曲面打磨、力控檢測(cè)、移動(dòng)復(fù)合操作工站等方面應(yīng)用。目前深耕工業(yè)場(chǎng)景外，非夕科技計(jì)劃進(jìn)入智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧服務(wù)等眾多領(lǐng)域，在醫(yī)院自動(dòng)配液機(jī)器人、按摩機(jī)器人、新能源車自動(dòng)充電機(jī)器人、果蔬采摘機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)行積極探索。
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