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| 本文作者： 吳華秀 | 2024-03-22 18:16 |
2023年2月，工信部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出以產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景推廣為著力點(diǎn)，分類(lèi)施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。一時(shí)間，機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、豐富應(yīng)用的落地窗口期。
作為機(jī)器人領(lǐng)域里的重要分支，四足機(jī)器人賽道在近幾年里風(fēng)起云涌，前有各大玩家紛紛推出的系列吸睛新品，后有一眾玩家成功融資的消息。例如，宇樹(shù)科技于2024年春節(jié)前完成近10億元融資的訊息火速刷屏。
四足機(jī)器人并非新興事物，已經(jīng)沉淀了幾十年的研發(fā)歷史。第一次將四足機(jī)器人帶入公眾視野的，是來(lái)自美國(guó)的波士頓動(dòng)力，能走能跑、靈活穩(wěn)定的機(jī)械狗Spot一炮而紅，一舉驚艷了眾人。
隨后，專(zhuān)注四足機(jī)器人的中國(guó)企業(yè)也開(kāi)始出現(xiàn)，由實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的萬(wàn)里長(zhǎng)征之路就此啟程。
在眾多企業(yè)玩家里，既有人蟄伏深耕近十年之久，也有人在近些年里因勢(shì)而為、乘勢(shì)而上，抓住機(jī)遇一舉躬身入局。他們的存在，為四足機(jī)器人的發(fā)展與落地帶來(lái)更多想象力與可能性。
雷峰網(wǎng)特此梳理了國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人賽道里的8位主要企業(yè)玩家，記錄下他們的奮斗足跡。
出生于制造業(yè)重鎮(zhèn)（寧波）的王興興，從小就很喜歡搗鼓機(jī)械，創(chuàng)業(yè)做機(jī)器狗也是一個(gè)一直盤(pán)旋在他頭上不得不去做的事。
王興興還在上海大學(xué)讀研時(shí)，就獨(dú)立自主研發(fā)了第一款產(chǎn)品Xdog，也是全球首款小型高性能低成本四足機(jī)器人產(chǎn)品，性能方面足以比肩全球?qū)W術(shù)圈高水準(zhǔn)。
事實(shí)上，早在2013年碩士剛?cè)雽W(xué)時(shí)，王興興就想到了機(jī)器狗方案，一度準(zhǔn)備輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。但考慮到時(shí)機(jī)尚不成熟，最終按耐不動(dòng)。
Xdog產(chǎn)品的推出，雖然讓王興興抱得大獎(jiǎng)歸，但卻未能一炮而紅，沒(méi)有投資人愿意投，王興興的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃再次擱淺。
2016年6月，王興興畢業(yè)后去了大疆，負(fù)責(zé)云臺(tái)算法。未曾想，王興興上傳在YouTube上的“Xdog”視頻經(jīng)外媒報(bào)道后，在機(jī)器人圈里小火了一把。一時(shí)間不少人拋出了橄欖枝，王興興預(yù)感機(jī)遇來(lái)了，僅入職大疆兩個(gè)月就果斷出來(lái)單干，成立了宇樹(shù)科技。
在接受雷峰網(wǎng)采訪(fǎng)時(shí)，王興興表示，宇樹(shù)的第一款產(chǎn)品徠卡狗，在宇樹(shù)成立一年后就做出來(lái)了，整個(gè)團(tuán)隊(duì)只有3個(gè)人。為了更好量產(chǎn)，又繼續(xù)打磨了一年，直到2018年下半年才正式發(fā)布。
2020年，宇樹(shù)發(fā)布Go2，才開(kāi)始正式邁向消費(fèi)端?，F(xiàn)在最低版本售價(jià)控制在9000多元，基本上是全球最便宜的機(jī)器狗。
數(shù)年間，宇樹(shù)科技從1人、3人團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)為現(xiàn)在的數(shù)百人公司。2024年2月，宇樹(shù)完成了B2輪近10億元人民幣的融資，本輪資方涉及美團(tuán)、源碼資本和金石資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)均跟投。
宇樹(shù)產(chǎn)品主要面向行業(yè)應(yīng)用，如電力巡檢、消防救援等落地場(chǎng)景。例如，宇樹(shù)推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人B2，目前已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國(guó)家能源集團(tuán)某電廠(chǎng)巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目等。
2、云深處科技——朱秋國(guó)
朱秋國(guó)有著雙重身份，一面是浙大教授，另一面是云深處創(chuàng)始人。
朱秋國(guó)本科與研究生階段均就讀于浙江大學(xué)，師從褚健教授和熊蓉教授，碩博期間主要研究領(lǐng)域?yàn)殡p足仿生機(jī)器人。期間，他還參與了雙足兵乓機(jī)器人“悟空”的研制工作。這一經(jīng)歷也激發(fā)了朱對(duì)機(jī)器人研究的興致，畢業(yè)后留校繼續(xù)研究仿生機(jī)器人。
2017年，朱秋國(guó)成立了云深處科技，依托浙大優(yōu)渥的機(jī)器人資源，背靠浙大實(shí)驗(yàn)室與團(tuán)隊(duì)，不斷打磨和沉淀四足機(jī)器人技術(shù)；此外，借助強(qiáng)大的浙大校友網(wǎng)絡(luò)，云深處不斷推廣產(chǎn)品、傳播品牌，一步步提高影響力。
據(jù)了解，云深處的核心團(tuán)隊(duì)，包括CEO朱秋國(guó)、CTO李超等人在內(nèi)，最早成立了南江機(jī)器人公司，2015年開(kāi)始搞四足機(jī)器人。直到2017年，南江機(jī)器人被賣(mài)給了上市公司華麗家族之后，朱秋國(guó)、李超等人才成立了云深處。
2018年，云深處就推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)完成自主導(dǎo)航和智能交互的機(jī)器狗絕影Pro?！敖^影”一名的來(lái)由，是借用了《三國(guó)演義》中曹操的坐騎“云影”。
隨后，云深處對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了多次迭代升級(jí)。從初代絕影發(fā)展到了絕影X30，針對(duì)電力巡檢、消防救援、煤礦勘探等領(lǐng)域應(yīng)用不斷打磨產(chǎn)品，同時(shí)，還推出了可二次開(kāi)發(fā)的靈巧型智能機(jī)器狗絕影Lite2，將視野轉(zhuǎn)向教育科研。
劉維超就讀于淮海工學(xué)院計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，大一就獲得學(xué)校專(zhuān)為他設(shè)立的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。2008年，畢業(yè)后的劉維超選擇留校任教，期間曾受邀前往德國(guó)深造。
2011年，劉回國(guó)后開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅，成立了一家物聯(lián)網(wǎng)公司；2014年，在南京工業(yè)大學(xué)科技園成立創(chuàng)業(yè)型科技公司“螃蟹實(shí)驗(yàn)室”。
機(jī)器人作為劉的科研起點(diǎn)，最后也成了他創(chuàng)業(yè)路途的落點(diǎn)。2019年，劉創(chuàng)立了南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，專(zhuān)注于四足機(jī)器人，將研制的產(chǎn)品命名為阿爾法機(jī)器狗（AlphaDog），專(zhuān)為家庭服務(wù)和企業(yè)設(shè)計(jì)。
2023年，蔚藍(lán)智能完成過(guò)億元A1輪融資，由國(guó)資市場(chǎng)化基金領(lǐng)投，老股東追投。
在產(chǎn)品落地上，劉維超堅(jiān)持家庭陪伴路徑，“同行基本上仍然在做行業(yè)應(yīng)用、二次開(kāi)發(fā)，面向小眾的群體，我們是一個(gè)面向消費(fèi)市場(chǎng)、面向家庭陪伴的BabyAlpha，在全球范圍內(nèi)這是一個(gè)獨(dú)特的存在?！蹦壳?，產(chǎn)品主要應(yīng)用在家庭場(chǎng)景中，負(fù)責(zé)安防監(jiān)控、收發(fā)快遞、老人看護(hù)和兒童教育。
2019年，諶振宇在北京創(chuàng)辦了哈崎機(jī)器人（HachiBot）并擔(dān)任CEO。
回溯起來(lái)，諶振宇的工作履歷堪稱(chēng)豐富。
2001年至2005年，諶振宇在百度任職，先后擔(dān)任工程師和搜索部門(mén)的高級(jí)經(jīng)理。
2010年，諶振宇以?xún)?nèi)部創(chuàng)業(yè)者身份加入去哪兒網(wǎng)，開(kāi)創(chuàng)無(wú)線(xiàn)事業(yè)部，從零開(kāi)始帶領(lǐng)去哪兒網(wǎng)由PC端向無(wú)線(xiàn)端轉(zhuǎn)型，開(kāi)啟了0TA市場(chǎng)的無(wú)線(xiàn)時(shí)代，也因此為業(yè)界所熟知。
2016年1月，諶振宇擔(dān)任去哪兒網(wǎng)首席執(zhí)行官。加入去哪兒網(wǎng)之前，諶還是抓蝦網(wǎng)的首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人。
幾乎一直都在創(chuàng)業(yè)的諶振宇，將自己的下一條賽道瞄準(zhǔn)向了“機(jī)器人”，致力于打造陪伴型機(jī)器人。
哈崎機(jī)器人將產(chǎn)品命名為“鐵汪汪”，在家庭場(chǎng)景中能實(shí)現(xiàn)全自主運(yùn)動(dòng)，最大亮點(diǎn)在于情感功能的實(shí)現(xiàn)，做到與人交互。
哈崎機(jī)器人堅(jiān)持“做智能生命”，主打家庭陪伴的溫情路線(xiàn)，“哈崎”取名也是源自電影《忠犬八公》里的忠誠(chéng)小狗之名“Hachi”。
對(duì)此，諶振宇表示，“我們?cè)谶M(jìn)入機(jī)器人行業(yè)時(shí)，在思考機(jī)器人到底應(yīng)該解決什么樣的問(wèn)題，除了能干活意外，我們還希望機(jī)器人能溫暖大家，溫暖社會(huì)”。換言之，哈崎機(jī)器人試圖打造的是能滿(mǎn)足人類(lèi)陪伴需求的智能電子寵物。
張巍本科就讀于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系，擁有普渡大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位。
2008至2017年，張巍一直在研究hybrid dynamic system（混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)），即如何使用系統(tǒng)控制機(jī)器人不同的運(yùn)動(dòng)。張由軟件算法靠向了機(jī)器人。
2019年，張巍回國(guó)加入南方科技大學(xué)，此外，還任美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)長(zhǎng)聘教授，兼任加州大學(xué)伯克利分校博士后研究員。2021年，他與俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)在美國(guó)率先用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，完成了人形雙足機(jī)器人室內(nèi)外的穩(wěn)定行走。
2022年，張巍覺(jué)得技術(shù)成熟了，決定親自下場(chǎng)入局，成立逐際動(dòng)力LimX Dynamics。
張巍向雷峰網(wǎng)分析，足式機(jī)器人的關(guān)鍵核心在于“腿”，需要打造出全地形移動(dòng)能力。這樣既能覆蓋輪式機(jī)器人的不足，同時(shí)又能繞開(kāi)早已殺成一片紅海的輪式機(jī)器人賽道。
為此，逐際動(dòng)力主要做的是四輪足，兼顧軟硬件，并采用感知方案來(lái)增強(qiáng)機(jī)器狗的穩(wěn)定性，致力做“地面大疆”。
2023年逐際動(dòng)力完成了天使輪、Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪有峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢(shì)資本和昆仲資本，Pre-A輪資本領(lǐng)投方為綠洲資本。
目前，逐際動(dòng)力產(chǎn)品包括人形雙足、四足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，主打通用足式機(jī)器人，注重解決全地形移動(dòng)能力，讓機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景下移動(dòng)自如。產(chǎn)品具體落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。
2020年10月，小米機(jī)器人項(xiàng)目成立，“鐵蛋”項(xiàng)目由小米手機(jī)部、小愛(ài)同學(xué)、小米相機(jī)部以及追覓科技共同研發(fā)。
很快，鐵蛋的軟件架構(gòu)就迭代了四五次，很多功能也逐漸打磨成了面向消費(fèi)者的產(chǎn)品級(jí)。短短的十個(gè)月時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)就推出了機(jī)器狗鐵蛋第一代。
據(jù)悉，CyberDog（鐵蛋）的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，既有從小米不同部門(mén)里抽調(diào)人員，也有自告奮勇參與的興趣選手，還包括兩位應(yīng)屆生。這支“東拼西湊”起來(lái)的隊(duì)伍，2022年憑借著成功研制的“鐵蛋”，拿下了小米年度百萬(wàn)美金技術(shù)大獎(jiǎng)。
有從業(yè)者向雷峰網(wǎng)表示，在一代鐵蛋的研制過(guò)程里，追覓主要幫忙組裝成型，以及研制關(guān)節(jié)。但到了二代鐵蛋，則完全由小米實(shí)驗(yàn)室自行獨(dú)立研發(fā)。
最新仿生四足機(jī)器人——鐵蛋二代，陪著雷軍在2023年小米年度演講上驚艷亮相。
在性能交互上，相較于一代有了顯著提升，同時(shí)基于仿生與人性化的理念，產(chǎn)品外形上更接近一只杜賓犬，擁有流暢的金屬肌肉線(xiàn)條。
產(chǎn)品在落地方面，會(huì)先造福有開(kāi)發(fā)能力的機(jī)器人愛(ài)好者，不過(guò)，最終目標(biāo)還是要走入家庭場(chǎng)景，對(duì)標(biāo)真實(shí)的寵物狗，主打陪伴功能。
（圖：從左至右依次為CTO崔昊天、CEO閆巡戈、COO朱梓鳴）
銀弗科技聯(lián)合創(chuàng)始人崔昊天，畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，多次在核心刊物發(fā)表論文，科研經(jīng)歷豐富。
大學(xué)期間，崔昊天帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)制作的外骨骼式主從機(jī)器人在大學(xué)生挑戰(zhàn)杯上斬獲“特等獎(jiǎng)”，打破了北工大的參賽歷史記錄，引起廣泛關(guān)注。
2011年的全國(guó)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯之后，“90后”崔昊天認(rèn)識(shí)了“80后”閆巡戈和“70后”朱梓鳴。彼時(shí)的朱和閆剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，極力邀請(qǐng)崔昊天加入。
至此，三人一拍即合。2011年，INNFOS成立研發(fā)團(tuán)隊(duì)。到了2014年，INNFOS正式成立公司。自成立以后，銀弗科技就從最底層的電機(jī)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高精度編碼器、柔性關(guān)節(jié)等方面進(jìn)行創(chuàng)新與研發(fā)。
產(chǎn)品端上，考慮到關(guān)節(jié)是掣肘機(jī)器人發(fā)展的重要因素，INNFOS主要研發(fā)機(jī)器人的智能柔性執(zhí)行器，做機(jī)器人的底層硬件技術(shù)設(shè)計(jì)研發(fā)。
2018年6月，INNFOS正式成為達(dá)闥旗下獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的子公司，達(dá)闥科技也對(duì)INNFOS SCA的研發(fā)生產(chǎn)給予極大支持。
鵬行團(tuán)隊(duì)于2016年成立于深圳，成為小鵬汽車(chē)在“未來(lái)交通探索者”戰(zhàn)略下的生態(tài)公司。
說(shuō)起鵬行智能，繞不開(kāi)的一個(gè)關(guān)鍵人物是趙同陽(yáng)。
趙同陽(yáng)本科畢業(yè)于株洲師范學(xué)院自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)。2012年畢業(yè)后，趙先創(chuàng)立安信可，負(fù)責(zé)物聯(lián)網(wǎng)。
2016年，安信可業(yè)務(wù)穩(wěn)定后，一直想做四足機(jī)器人的趙同陽(yáng)認(rèn)為時(shí)機(jī)到了，抱著賺到的第一桶金就再度創(chuàng)業(yè)開(kāi)干。
據(jù)悉，趙同陽(yáng)表示最初想做的是雙足，但是難度太大，就轉(zhuǎn)做四足。2016年成立了終極進(jìn)化科技，但只有他一個(gè)光桿司令。于是，趙開(kāi)始四處找人，最終組了個(gè)5人的小團(tuán)隊(duì)，幾個(gè)人一直埋頭干了三年多，才開(kāi)始擴(kuò)張。
2018年，成立智擎新創(chuàng)，第二年，趙又成立了Dogtix。
據(jù)了解，一直采用“小作坊”生產(chǎn)的趙同陽(yáng)，與何小鵬偶然的一次溝通后，決定加入“鵬行智能”團(tuán)隊(duì)。
2020年，鵬行智能獲得何小鵬及小鵬汽車(chē)投資，開(kāi)啟高速發(fā)展。
2021年，鵬行智能發(fā)布了智能機(jī)器馬第三代原型機(jī)。機(jī)器馬支持語(yǔ)音交互、人臉與聲紋識(shí)別，可通過(guò)屏幕屏幕表達(dá)情感，還擁有獨(dú)家的乘車(chē)駕駛系統(tǒng)和乘車(chē)配件，能滿(mǎn)足小朋友的乘車(chē)需求。
2023年小鵬還推出全新自研的雙足機(jī)器人PX5，其部分定位、控制技術(shù)均來(lái)自機(jī)器馬，目前該產(chǎn)品仍處于工程機(jī)狀態(tài)。
為四足機(jī)器人而一往無(wú)前的中國(guó)玩家們，一同拾柴火焰高，讓這一賽道始終熱火朝天，推動(dòng)著四足機(jī)器人從虛擬走向現(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室走向大眾。
目前，或許四足機(jī)器人離普通老百姓每天的日常生活還是比較遙遠(yuǎn)，面向消費(fèi)端的應(yīng)用落地還在摸索中，但四足機(jī)器人在電力巡檢、消防偵察、工業(yè)巡檢、建筑測(cè)繪等領(lǐng)域已經(jīng)釋放了強(qiáng)大的潛力，未來(lái)還有更多令人期待和興奮的可能性。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)2025年電力巡檢、工業(yè)巡檢、建筑測(cè)繪和勘測(cè)領(lǐng)域機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)850億元，消防偵查和公共安全機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)700億元。
不少人看好四足機(jī)器人的發(fā)展前景，但同時(shí)，也有人面對(duì)這波機(jī)器人熱，保持了冷思考。
一方面四足機(jī)器人的控制系統(tǒng)復(fù)雜度較高，技術(shù)上仍有需要突破攻堅(jiān)之處。另一方面，四足機(jī)器人的制造成本高昂，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，目前的應(yīng)用落地尚未明朗。此外，如何讓四足機(jī)器人更和諧地融入人類(lèi)社會(huì)，也是一個(gè)重要挑戰(zhàn)。
但無(wú)論如何，四足機(jī)器人已經(jīng)在全力“奔跑”起來(lái)了。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))
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