雷峰網(wǎng)消息，9月25日，通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力「LimX Dynamics」正式發(fā)布首款全自研“四輪足機(jī)器人W1”，主要用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等場(chǎng)景，并且將于2023年第四季度開始接受預(yù)訂。

據(jù)了解，W1基于逐際動(dòng)力「運(yùn)動(dòng)智能Motion Intelligence」研發(fā)，將腿式和輪式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，搭載了自研的高性能關(guān)節(jié)，具備實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力，在效率上比單純的足式機(jī)器人更高效，適用場(chǎng)景也更加豐富、復(fù)雜。

具體來看，W1已成功通過多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的能力驗(yàn)證：

上下樓梯：融合感知的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯；

上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換；

馬路牙子：靈活自由切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)，輕松應(yīng)對(duì)各類不同離散地形的挑戰(zhàn)；

伏地穿越：在高速運(yùn)動(dòng)過程中，自由調(diào)整身體高度，適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求；

草地石板路：通過顛簸路面時(shí)，腿部多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，降低機(jī)身姿態(tài)波動(dòng)；

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逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍表示，四輪足機(jī)器人需要具備幾乎四足機(jī)器人所有的能力，但是輪足混合帶來的感知干擾、狀態(tài)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制的挑戰(zhàn)卻成數(shù)倍增加，難度極大，并且市面上也沒有成熟的解決方案。

因此逐際動(dòng)力選擇自研方案，將感知能力與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行結(jié)合，利用在地形感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多剛體動(dòng)力學(xué)、混雜動(dòng)力學(xué)、模型預(yù)測(cè)控制等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，建立領(lǐng)感知與控制融合的算法框架，實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性的控制能力。

張巍認(rèn)為，通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期，基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大。逐際動(dòng)力要打造具有全地形移動(dòng)能力的高效通用底盤，W1則是逐際動(dòng)力的首款產(chǎn)品。

未來，逐際動(dòng)力將通過技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，解決更多足式機(jī)器人落地的難題，推動(dòng)足式機(jī)器人走進(jìn)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造價(jià)值。（雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)

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