丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預覽,將在時失效
機器人 正文
發(fā)私信給亞萌
發(fā)送

3

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

本文作者: 亞萌 2016-09-20 16:27
導語:走路姿態(tài)優(yōu)雅而富有節(jié)奏,芳名叫做 Minitaur。

最近,來自賓夕法尼亞大學的研究人員發(fā)布了一款很有魔性的機器人,走路姿態(tài)優(yōu)雅而富有節(jié)奏,芳名叫做 Minitaur。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

起初 ,Minitaur 機器人是賓夕法尼亞大學實驗室的一個項目, 開發(fā)者主要是 Gavin Kenneally 和 Avik De,后來兩人索性出來自己開了個名叫 “幽靈機器人”(Ghost Robotics)的 公司,致力于將 Minitaur 商業(yè)化。

從尺寸和性能上來看,Minitaur 長 0.4 米,寬 0.28 米,重 6kg, 有效載荷 3kg,續(xù)航時間 20 分鐘。它的奔跑速度為 2.0 米/秒,可以跳到 0.48 米的高度。

Minitaur 機器人雖然有點小又有點矮,但是不挫,能做很多事情。

它能走能跳,十分歡快。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

能快速爬上樓梯,不帶喘氣兒。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

興致來了,做個 180 度前空翻。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

還能爬上鐵絲網(wǎng),這種網(wǎng)墻根本攔不住它。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

更絕的是,這個矮個子的機器人居然可以跳起來以極快的速度擰開門把手,然后突突突把門頂開,就登堂入室了。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

其實這個開門動作里包括了很多東西:

首先,Minitaur 后雙腿抬起,依靠前雙腿站立并起跳。此時兩條后腿在空中懸著,左腿時刻準備著與門把手發(fā)生接觸,一旦它接觸到門把手,立即縮回并再次彈出,把門把手往上頂。與此同時,懸空的右腿搭上門板,對其產(chǎn)生推力,借助門的反作用力幫助兩只腿回到地面。

整個開門的動作所用的時間不過 50 毫秒,極為迅速,令人驚嘆。

Minitaur 最大的特點在于它是依靠“電機直接驅(qū)動”的,這意味著在電機與每條腿之間,沒有齒輪傳送、彈簧、驅(qū)動關(guān)節(jié)、齒輪箱這樣的裝置。

好魔性的機器人!會偷開房門且彈跳俱佳,售價 1 萬美元

這乍一聽起來很糟糕,因為大多數(shù)的機器人如果要完成順暢的動作,需要依靠彈簧或傳感器等裝置,來進行定位和減震。但是 Minitaur 并不使用這些,它單純依靠電機和內(nèi)置的軟件來完成這種所謂的“順應(yīng)性”。

Kenneally 說道:

“Minitaur 彈跳俱佳,看起來十分靈活,很讓人誤以為安裝了物理彈簧,但實際上它的腿都是用堅硬的鋁制成的。電機本身就承擔了彈簧的作用,一旦腿部接觸到什么東西,電機就能立即感受到,并且估算出力和方向。 ”

這帶來了一系列好處,機器人的腿可以快速對外界壓力做出反應(yīng),而且每次從一個高度著陸的時候,也不用擔心會損壞齒輪箱。當然,也是因為硬件結(jié)構(gòu)簡單,使得 Minitaur 的成本大大降低。

Avik De 說道:

“有足機器人開始變得越來越杰出,這里面有 MIT 的 Cheetah機器人、波士頓動力的 Spot 和 Spot Mini 機器人......但是這些機器人具有的能力,我們能夠用另外一種更低成本的方式來達成。這使得普通人能夠更容易獲得這種機器人,比完全的定制要便宜的多?!?/p>

Minitaur 目前的售價很感人,只要 1 萬美元,而且以后隨著制作規(guī)模擴大,生產(chǎn)成本還會繼續(xù)降低。 這對于研發(fā)人員和機器人狂熱愛好者是個絕好的入手之物。

Via Spectrum

延伸閱讀:

雖然你不接受它們,但屬于服務(wù)機器人的時代確實要來了

裸機6498人民幣!GoPro發(fā)布無人機Karma


雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知

分享:
相關(guān)文章

編輯

關(guān)注人工智能(AI)報道
當月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說