要說雙足機(jī)器人，目前來說波士頓動(dòng)力的Altas一直獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，這兩年Altas一直在不斷突破在行走上已經(jīng)大有進(jìn)展，不過即使如此Altas也一直沒有被投入到市場(chǎng)中。而就在本周，機(jī)器人公司Agility Robotics發(fā)布了被稱為Cassie的全新雙足機(jī)器人，能夠應(yīng)用于科學(xué)研究、災(zāi)難救援，將來還會(huì)用于貨物運(yùn)輸。

而與此同時(shí)，日本教授研究用無人機(jī)為植物授粉，Jetpack開始研發(fā)多旋翼飛行汽車，以下是本周雷鋒網(wǎng)新智造欄目要聞。

這只沒有頭的鴕鳥機(jī)器人，想給你送快遞

從俄勒岡州立大學(xué)拆分出的智能機(jī)器人公司Agility Robotics，發(fā)布了被稱為Cassie的全新雙足機(jī)器人。Cassie是一臺(tái)非常靈活的雙足機(jī)器人，它要比我們過去看到的那些拖著沉重的步伐小心翼翼前行的雙足機(jī)器人看起來更像靈活的人類在行走。這使得Cassie能夠更好地處理那些人類走起來毫不費(fèi)力的復(fù)雜多樣地形，它所擁有的智能能夠幫做人們處理不同的環(huán)境和狀況，而這種智能是未來的機(jī)器人必須具備的。

除了用于搜索救援和賑災(zāi)，Agility Robotics還考慮了另一個(gè)非常特別的使用場(chǎng)景：他們想讓Cassie邁著輕快的步子踏上你家臺(tái)階，并把包裹放在你家大門口。

在一個(gè)演示視頻中，Cassie僅僅只有三個(gè)月大，如果你仔細(xì)觀察一下這個(gè)機(jī)器人行走時(shí)雙腿的動(dòng)作，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它的步伐平穩(wěn)，沒有明顯的彈跳。

視頻中，他們毫不吝嗇的讓Cassie做了各種各樣的事情：穿越泥地，穿越草叢，它能夠在水中搖擺的浮橋上保持平衡，甚至能夠在大雨之中站立，這些技能對(duì)于想要在俄勒岡州生存的任何機(jī)器人都是非常重要的。

Cassie看起來更像一只鴕鳥而不是一個(gè)人，不是因?yàn)锳gility Robotics特地設(shè)計(jì)了一臺(tái)類鴕鳥機(jī)器人。他們不想通過簡(jiǎn)單的模仿動(dòng)物形態(tài)進(jìn)行仿生。他們研究了動(dòng)物的行為和動(dòng)作姿態(tài)來尋求設(shè)計(jì)靈感。研究人員首先想到的是可以在地面上奔跑的鳥類。通過Agility Robotics公司聰明的設(shè)計(jì)，Cassie的動(dòng)作變得更加敏捷、高效和強(qiáng)健。

真“水下無人機(jī)”：世界第一架能飛能潛水的無人機(jī)？

近日，國(guó)外一家初創(chuàng)公司InnoCorp，LLC在視頻網(wǎng)站上發(fā)布了一個(gè)視頻，在視頻中展示了他們最新的概念產(chǎn)品——SubMurres，一個(gè)能夠真正上天下海的無人機(jī)產(chǎn)品。

據(jù)該公司介紹，SubMurres的名字來自于一種海洋鳥類Murres，這種鳥不僅能夠在天上飛，還會(huì)在必要的時(shí)候潛入水下游泳，同樣，他們的產(chǎn)品SubMurres也能夠做到這一點(diǎn)，在陸地上時(shí)，它就是一個(gè)普通的四軸無人機(jī)，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關(guān)鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯(lián)通、潛望鏡查看水面情況等等。

從視頻展示來看，SubMurres采用了可折疊的四軸設(shè)計(jì)，不僅僅是四個(gè)軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進(jìn)行折疊的。SubMurres的槳葉并沒有像普通無人機(jī)一樣采用雙葉設(shè)計(jì)，而是采用了三葉。

當(dāng)SubMurres無人機(jī)起飛到指定水面時(shí)，它并不會(huì)立即潛入水底，而是先會(huì)在水面漂浮，并且將四個(gè)軸體自動(dòng)收攏，并收進(jìn)一個(gè)密閉的空間里，因?yàn)闊o人機(jī)的飛行系統(tǒng)喝水下動(dòng)力系統(tǒng)并沒有采用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時(shí)密閉起來。在無人機(jī)的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持SubMurres在水下活動(dòng)的動(dòng)力需要。

噴氣背包飛上天還不夠，Jetpack又開始研發(fā)多旋翼飛行汽車了

JPA飛行汽車同樣采用了多旋翼的設(shè)計(jì)，和億航184不同的是，他們使用了六軸，并且把槳翼放到了座艙的上方，看上去就像一個(gè)放大了的、懸掛座艙的無人機(jī)。

據(jù)介紹，JPA飛行汽車采用了流線型的設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)身足夠矮、足夠小巧，前中后各分布兩個(gè)槳翼，其中中間兩個(gè)槳翼可以折疊，能夠保障整個(gè)機(jī)身能夠停放到車庫(kù)中使用，并且不會(huì)占用太多的空間。既然是飛行汽車，在陸地上的運(yùn)動(dòng)能力還是要有的，JPA為其飛行汽車設(shè)計(jì)了一個(gè)三只腳的起落架，并在起落架底部設(shè)計(jì)了類似轉(zhuǎn)椅腿式的輪子，使其在陸地上也有一定的運(yùn)動(dòng)能力，雖然可能比較弱，不過比起億航184的垂直起落架還是有不小的優(yōu)勢(shì)。

另外值得一提的是，在12個(gè)槳翼的選材上，JPA顯得十分大膽，他們用木制的螺旋槳代替了當(dāng)下流行飛行器使用的碳纖維材料，對(duì)此，JPA方面表示，木制螺旋槳一樣很輕盈，并且更耐磨損。

蜜蜂瀕臨滅絕？日本教授研究用無人機(jī)為植物授粉

日本國(guó)家先進(jìn)工業(yè)科學(xué)研究所的化學(xué)教授宮古（英文是Eijiro Miyako）和他的團(tuán)隊(duì)正在試圖用無人機(jī)來為植物授粉。

目前該無人機(jī)在實(shí)驗(yàn)階段采用手動(dòng)控制，無人機(jī)寬4厘米，重僅15克。在無人機(jī)底部覆蓋著一層絨毛，絨毛上面涂滿了宮古教授改良過的凝膠。 當(dāng)無人機(jī)飛到花上時(shí)，花粉顆粒就會(huì)輕輕地粘到凝膠上，然后當(dāng)無人機(jī)再次飛到另外的話上，顆粒就會(huì)落下。

在實(shí)驗(yàn)中，無人機(jī)成功地使百合花交叉授粉。當(dāng)無人機(jī)與花朵接觸的時(shí)候，柔軟的絨毛也沒有對(duì)花蕊造成損害。

宮古教授對(duì)此表示，他們未來的研究方向會(huì)放在無人機(jī)自動(dòng)授粉的研究上，爭(zhēng)取在未來，讓這些小無人機(jī)完全自主地進(jìn)行花粉的傳播。

亞馬遜要建機(jī)器人超市？據(jù)傳利潤(rùn)會(huì)增長(zhǎng)10幾倍

雷鋒網(wǎng)消息，外媒報(bào)道，援引一些知情人士的爆料，亞馬遜又開始計(jì)劃用高科技搞大新聞了，不一樣的是，以電商成名的亞馬遜這回要開實(shí)體超市，這種超市最少只需要三名人類員工，其余工作全部交給機(jī)器人。

據(jù)消息稱，亞馬遜的這個(gè)機(jī)器人超市是一種兩層的自動(dòng)化商店，機(jī)器人在樓上為樓下的顧客抓取商品并打包。該超市的規(guī)?？纱罂尚?，從10000平方英尺(約合929平方米)到40000平方英尺(約合3716平方米)不等。超市的商品種類最多可到4000種，涵蓋新鮮水果、蔬菜、雞蛋、肉類、奶酪、啤酒和葡萄酒等。此外，據(jù)一些內(nèi)部人士稱，該超市將來也可能出售藥品。

據(jù)爆料稱，在亞馬遜的機(jī)器人超市計(jì)劃中，每個(gè)超市每班最少只需3名員工，最多為10名，不需要收銀員，但亞馬遜可能只允許其付費(fèi)的Prime和Prime Fresh服務(wù)用戶使用這種自動(dòng)化雜貨店，因?yàn)閬嗰R遜認(rèn)為原意承擔(dān)Prime費(fèi)用的消費(fèi)者偷盜商品的幾率會(huì)降低很多。由于減少了人工勞動(dòng)力，支付給工人的薪水變少了，超市的利潤(rùn)可能比現(xiàn)在超市平均利潤(rùn)水平高出十幾倍。

對(duì)于亞馬遜的這個(gè)機(jī)器人超市，爆料者稱，該超市的原型仍處在初級(jí)階段，尚未最終定型。

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