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雷鋒網(wǎng)按：如果有一天，你開(kāi)門拿快遞，看見(jiàn)的竟然是機(jī)器人，這多有趣。福特公司正在實(shí)踐這一想法，IEEE Spectrum上就有一篇文章進(jìn)行了介紹，雷鋒網(wǎng)全文編譯如下。

今天，汽車制造商福特宣布，它們的自動(dòng)送貨車隊(duì)將不僅僅運(yùn)送包裹，他們?cè)谄囄膊垦b載了一個(gè)雙足機(jī)器人，和包裹一起運(yùn)輸。

Digit是今年早些時(shí)候在IEEE Spectrum封面亮相的仿人類敏捷機(jī)器人，它比一般機(jī)器人的移動(dòng)更具動(dòng)感時(shí)尚，而且，它還能夠在高低不平的地上行走，爬樓梯，還能攜帶20kg重的包裹。

福特公司在Medium上的一篇帖子說(shuō)，Digit可以把你的包裹從路邊一直送到你家門前，這段路程是自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)不進(jìn)去的。福特公司打算在2021年推出一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。

在視頻中，盡管Digit還不能完全自動(dòng)化操作，但它還是表現(xiàn)得很完美。它通過(guò)一些命令進(jìn)行高水平的遠(yuǎn)程操作，像“走到這個(gè)地方”，“爬樓梯”，“放下包裹”這種。在視頻拍攝過(guò)程中，Digit一次都沒(méi)有摔倒過(guò)，但是，對(duì)這個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)有個(gè)更大的挑戰(zhàn)，就是當(dāng)它送貨到各家各戶時(shí)，它可能會(huì)遇到傾斜的地面、不規(guī)則的樓梯、雜草叢生的院子、大門或者是到處跑的寵物、小孩等阻礙。

以汽車為基站給Digit帶來(lái)了很多便利。比如，對(duì)比大多數(shù)大型機(jī)器人，Digit攜帶的電池要小得多，因?yàn)樗淮嗡拓浿恍枰\(yùn)行很短的時(shí)間，在前往下一個(gè)送貨點(diǎn)的時(shí)候，它又可以回到車上重新充電。Digit還配備有幾個(gè)立體照相機(jī)和一個(gè)激光雷達(dá)，這讓它可以在送快遞的時(shí)候從它的機(jī)器人同伴那得到幫助，完善地圖繪制以及得到更多路徑規(guī)劃。福特公司說(shuō)，這是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗臒o(wú)人駕駛汽車配備了比Digit獨(dú)自攜帶的更強(qiáng)大的傳感器和計(jì)算機(jī)。

來(lái)自Medium上的帖子：

在一般情況下，Digit本身就有足夠的感知能力去運(yùn)行。如果它突然遇到一個(gè)意料之外的障礙，它可以發(fā)送一個(gè)圖像回車?yán)?，然后汽車就?huì)給出解決方案。這個(gè)汽車甚至還能把信息發(fā)送到云端去詢問(wèn)其他系統(tǒng)，幫助Digit導(dǎo)航所處的環(huán)境，保持機(jī)器人輕巧靈活地活動(dòng)的同時(shí)，提供多層次的額外幫助。

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這是非常有趣的概念，為了學(xué)習(xí)更多關(guān)于Digit將怎么處理剩下的所有操作，IEEE Spectrum與Agility Robotics的CEO Damion Shelton進(jìn)行了交談：

IEEE Spectrum: 把自主導(dǎo)航所需的傳感和計(jì)算從機(jī)器人身上拿掉，這種想法好有趣，您能夠分步說(shuō)明一下您將會(huì)在機(jī)器人和汽車上做些什么嗎？

Damion Shelton:確切的劃分還沒(méi)確定下來(lái)，但是基本的想法是在機(jī)器人上運(yùn)行實(shí)時(shí)（或者接近實(shí)時(shí)）處理的任務(wù)，并推掉其他外接的任務(wù)。機(jī)器人能做的事情有落腳點(diǎn)定位、低水平姿態(tài)控制、執(zhí)行以前訓(xùn)練過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)行為，以及3到5步的路徑規(guī)劃。汽車能夠執(zhí)行的任務(wù)包括地圖的存儲(chǔ)和檢索、強(qiáng)化學(xué)習(xí)行為的訓(xùn)練、以及在部署期間初始化機(jī)器人的全域姿態(tài)。在我們看來(lái)，全域姿態(tài)的初始化是汽車最重要的功能之一。如果沒(méi)有這一點(diǎn)，Digit可能需要從每一次下車的著陸點(diǎn)去構(gòu)建當(dāng)?shù)氐氖澜缒Ｐ汀?/p>

IEEE Spectrum:現(xiàn)在的雙足機(jī)器人能夠機(jī)械地穿過(guò)半結(jié)構(gòu)化地形，但要它在沒(méi)有人類監(jiān)督的情況下，在半結(jié)構(gòu)地形上好好地工作，還有很長(zhǎng)的路要走，您將怎么提高在實(shí)際應(yīng)用中部署Digit的自信心呢，并且你需要解決的最大的挑戰(zhàn)是什么呢？

Damion Shelton: 我們預(yù)計(jì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)在沒(méi)有人類監(jiān)督的情況下操作機(jī)器人。最開(kāi)始的時(shí)候，我們希望機(jī)器人在操作的時(shí)候會(huì)有人在它附近，隨著時(shí)間推移，人為監(jiān)視這種形式會(huì)慢慢改善。在我們確信它在某個(gè)特定地理位置的性能是可靠的之后，直接監(jiān)視就會(huì)被“客戶服務(wù)中心”風(fēng)格的中央監(jiān)視取代，但這至少需要幾年的時(shí)間。從數(shù)據(jù)收集以及硬件和軟件的持續(xù)改進(jìn)的角度上看，在近階段需要監(jiān)視的這一事實(shí)不是一件壞事。尤其是在協(xié)作應(yīng)用中，機(jī)器人是送貨司機(jī)的助理，人類部分參與這個(gè)過(guò)程的額外成本幾乎是零。（因?yàn)樗緳C(jī)現(xiàn)在已經(jīng)在做這個(gè)工作了）

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IEEE Spectrum: Digit難免會(huì)遇到許多不確定的，動(dòng)態(tài)的障礙，就像其他人或動(dòng)物一樣。面對(duì)這些各式各樣的預(yù)料之外的邊緣狀況時(shí)，你對(duì)自動(dòng)化的可靠性有多擔(dān)心？

Damion Shelton:從測(cè)試部署的角度上看（數(shù)以百計(jì)的機(jī)器人規(guī)模），我們的計(jì)劃是避免我們無(wú)法處理的邊緣情況，同時(shí)也保留足夠的不確定性，讓我們可以持續(xù)地做研發(fā)改進(jìn)。從2020年早些時(shí)候開(kāi)始，在12到18個(gè)月的測(cè)試中，我們預(yù)計(jì)提前映射和限定所有我們操作過(guò)的環(huán)境。大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車公司都是這么做的：先在某個(gè)自己能理解能掌握的小區(qū)域內(nèi)開(kāi)始試驗(yàn)，做出一些成果以后再擴(kuò)大這個(gè)區(qū)域范圍。十分確定的是，在早期，我們不能處理這世界上大多數(shù)的“疑難問(wèn)題”，但我不認(rèn)為這是部署的障礙。我們不需要解決最困難的問(wèn)題，因?yàn)榧词故亲詈?jiǎn)單的市場(chǎng)份額的十分之一，相對(duì)于任何合理的持續(xù)增長(zhǎng)率，也都是巨大的。

但是這并不是為了最小化邊緣情況的難度。你說(shuō)的完全正確，在現(xiàn)實(shí)世界中，可依賴性是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，我們希望盡可能快地在世界上應(yīng)用Digits，即使我們還沒(méi)有可部署的解決方案，但我們開(kāi)始收集難題的數(shù)據(jù)了。

IEEE Spectrum：Digit能夠和人類直接互動(dòng)嗎？這些互動(dòng)會(huì)是什么樣的？

Damion Shelton:我們不是十分關(guān)注人機(jī)交互的問(wèn)題，除非它們和流動(dòng)性相關(guān)。在一個(gè)完美的世界中，Digit融入了背景，互動(dòng)主要是非語(yǔ)言的。你知道，你走在人行道上，其他行人不會(huì)突然撞上你，因?yàn)樗麄冇幸粋€(gè)姿態(tài)、步態(tài)動(dòng)力學(xué)等心理模型。我們思考了很多這些動(dòng)態(tài)線索，但沒(méi)有計(jì)劃把Digit變成一個(gè)風(fēng)趣健談的機(jī)器人。雖然話是這么說(shuō)，但Digit的生產(chǎn)版本還是會(huì)有一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)光源顯示屏，這兩個(gè)東西都能夠被用來(lái)向外部世界提供最低限度的反饋。

IEEE Spectrum：你在設(shè)計(jì)Digit的時(shí)候就想到這個(gè)應(yīng)用了嗎？你還想看到Digit做些什么呢？

Damion Shelton：是的，至少在某種意義上，我們從一開(kāi)始就相信，對(duì)Digit來(lái)說(shuō)，最好的早期市場(chǎng)是物流市場(chǎng)。這個(gè)市場(chǎng)要求腿部要靈活（至少在我們關(guān)注的領(lǐng)域），但不需要超級(jí)先進(jìn)的人工智能（在“簡(jiǎn)單”的環(huán)境中）、美國(guó)FDA認(rèn)證（如老年人家庭輔助機(jī)器人）或是在惡劣環(huán)境下操作（比如救火）。基本上，如果你能夠在世界上移動(dòng)穿行，還能夠搬箱子，那么你就有了物流需要的最基本的技能。

快遞服務(wù)業(yè)是一個(gè)大型的、高速增長(zhǎng)的行業(yè)，這也讓我們從第一天開(kāi)始就能夠去關(guān)注這個(gè)有利可圖的用例。機(jī)器人經(jīng)常從事許多“臟亂差且危險(xiǎn)”的工作，這些工作不僅很有挑戰(zhàn)性，而且能勝任的人很少。把有腿機(jī)器人作為工具用于災(zāi)后復(fù)原，搜救等，這種說(shuō)法已經(jīng)被提了很多年，但機(jī)器人要在這樣的環(huán)境下移動(dòng)是極具挑戰(zhàn)性的。并且，商業(yè)案例很難一開(kāi)始就合理化。相反，如果我們有一隊(duì)Digits ，通過(guò)最后一英里環(huán)境的大型訓(xùn)練集，學(xué)習(xí)在世界各地移動(dòng)穿行，同時(shí)有商業(yè)部署的成本壓力和規(guī)模經(jīng)濟(jì)，那么，我們?cè)诟鼘I(yè)的市場(chǎng)上提供有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品的幾率急劇上升。

視頻地址：https://www.youtube.com/embed/WHWciIxNK2c?rel=0

雷鋒網(wǎng)注：本文編譯自機(jī)器人技術(shù)博主Evan Ackerman發(fā)表在IEEE Spectrum電子雜志的文章

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