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| 本文作者： 新智造 | 2016-11-27 19:03 |
根據(jù)外媒報(bào)道，F(xiàn)acebook無人機(jī)Aquila的網(wǎng)絡(luò)提供計(jì)劃不得不暫時(shí)中止，原因是此前在測試中發(fā)生了結(jié)構(gòu)故障，目前正在接受美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（下簡稱NTSB）的調(diào)查。
NTSB針對(duì)Facebook說明文章中的“結(jié)構(gòu)損壞”著手進(jìn)行調(diào)查，該機(jī)構(gòu)表示，已經(jīng)將Aquila的“結(jié)構(gòu)損壞”歸類為“事故”，雖然首次試飛時(shí)的事故并沒有對(duì)地面造成破壞，但是考慮到無人機(jī)出現(xiàn)事故而顯現(xiàn)出的潛在的危險(xiǎn)性（潛在危險(xiǎn)性也是NTSB對(duì)此進(jìn)行調(diào)查的一個(gè)原因，這類狀況會(huì)被歸類為“事故”，而飛機(jī)在飛行過程中如果出現(xiàn)“一個(gè)螺絲脫落”這類的狀況會(huì)被歸類為“意外”，NTSB就不會(huì)涉足了），Aquila降落這需要對(duì)此進(jìn)行詳盡的調(diào)查，該調(diào)查將會(huì)持續(xù)1—2個(gè)月。
外媒稱，據(jù)一位知情人士透露，Aquila的這次“結(jié)構(gòu)損壞”事故是意料之中的事情，因?yàn)锳quila實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候并沒有對(duì)重復(fù)起飛和降落做太多的考量，導(dǎo)致這架無人機(jī)沒有設(shè)置起落架，而且在測試當(dāng)天，風(fēng)力也強(qiáng)于了預(yù)期。
日前外媒報(bào)道，松下向Seven Dreamers豪擲6000萬美元，用于開發(fā)、完善這款能折衣服的機(jī)器人。
在去年的CEATEC展會(huì)上，Seven Dreamers首次展出了他們的Laundroid折衣機(jī)器人，該機(jī)器人外觀好像一個(gè)多開門的立式冰箱，雖說最大的亮點(diǎn)是折衣服，但是其附帶洗滌、烘干一體的功能也為整個(gè)機(jī)器提了一個(gè)檔次。當(dāng)人們衣服需要折疊的時(shí)候，只需要拉開機(jī)器人最底部的一個(gè)抽屜，將衣物隨意丟進(jìn)去，等這些衣服再出來的時(shí)候，就已經(jīng)是疊好的干凈的衣服了。
根據(jù)目前的研發(fā)進(jìn)度，Laundroid只能夠?qū)⑾礈臁⒄郫B等步驟分開進(jìn)行，而松下則希望這個(gè)機(jī)器人能夠把洗滌過程和折衣過程進(jìn)行整合，人們處理臟衣服的時(shí)候只需要將這些衣服丟進(jìn)機(jī)器人即可，讓其成為一個(gè)高端的生活服務(wù)機(jī)器人。
獲得松下投資之后，Seven Dreamers表示將在明年三月份正式向消費(fèi)者銷售Laundroid，不過只是洗滌折衣分揀版本，真正功能一體化的機(jī)器人要等到2019年才能夠研發(fā)完畢，也就是說，未來三五年，我們可能就要告別洗疊衣服了。
隸屬加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校的 Dennis Hong 機(jī)器人及機(jī)械實(shí)驗(yàn)室( RoMeLa )提出了一項(xiàng)全新的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案——讓機(jī)器人采取全新的雙足步行方式。通過擬人設(shè)計(jì)與類人化側(cè)身實(shí)驗(yàn)，他們已經(jīng)能夠創(chuàng)造出穩(wěn)定又敏捷的機(jī)器人，不僅操作簡單而且價(jià)格便宜。
Hong 表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡單的解決方案：我們?cè)谶@種全新的結(jié)構(gòu)配置中加入了‘機(jī)械智能’為機(jī)器人的速度、穩(wěn)定性與易用性提供幫助，使得“機(jī)器人移動(dòng)”能夠在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)用有效?！?/p>
RoMeLa 是資深類人機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，我們知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 與 THOR 都出自他們之手。這些現(xiàn)有成果全部采用傳統(tǒng)人形設(shè)計(jì)，盡可能去模仿人類外觀與能力。
Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)人員，在這里，他通過自己的巧手讓這些長得像蟑螂一樣的小家伙擁有了翻山越嶺的能力。眼下，Chen Li 在約翰霍普金斯大學(xué)也擁有了自己的實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室主研與生物學(xué)、機(jī)器人學(xué)與物理學(xué)有關(guān)的運(yùn)動(dòng)科學(xué)。
在今年的 IROS 大會(huì)上，Chen Li 展示了自己最新的重磅研究論文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic self-righting》，讓我們見識(shí)到了此類多足機(jī)器人的新功能，如基于地面環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)原或像昆蟲一樣借助翅膀翻身。
以下為雷鋒網(wǎng)編譯的論文簡介：
動(dòng)物與機(jī)器人都會(huì)面臨一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)——在復(fù)雜的地形上移動(dòng)時(shí)，很容易翻過來。像蟑螂一樣的小昆蟲能夠快速地借助自己的翅膀順利翻身，而與其形態(tài)相似的小型多足機(jī)器人的外殼是其跨越障礙的重要法寶。我們?cè)谘芯恐袨闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了一對(duì)“翅膀”——也就是一個(gè)可以打開的外殼，以保證機(jī)器人能夠利用身體優(yōu)勢（圓圓的造型）模擬蟑螂轉(zhuǎn)身的樣子。研究表明，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自我適應(yīng)，即使在電池電量低、翅膀無法對(duì)稱打開的情況下，機(jī)器蟑螂也有較大機(jī)會(huì)完成翻身的動(dòng)作。
就在近日， MIT 的一支研究團(tuán)隊(duì)用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實(shí)用性要求的人造肌肉。
根據(jù)學(xué)術(shù)期刊 Advanced Materials（“高級(jí)材料”）發(fā)表的報(bào)告，這項(xiàng)技術(shù)的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性，當(dāng)你對(duì)它們加熱的時(shí)候，他們會(huì)收縮長度，并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的理想材料，比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時(shí)進(jìn)行彎曲就不是那么簡單了。
傳統(tǒng)的方法里，讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)最需要減少的三個(gè)東西。
MIT 團(tuán)隊(duì)找到了一種很巧妙的方法繞過這個(gè)難題。該團(tuán)隊(duì)使用的是普通的尼龍絲。他們先對(duì)它壓縮處理，把圓形的橫截面改為矩形。接著，他們只對(duì)纖維的一側(cè)進(jìn)行加熱。這樣一來，加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快，強(qiáng)迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西，包括電阻發(fā)熱，化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實(shí)耐用，可以經(jīng)受 10 萬個(gè)使用周期，并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。
樂視體育舉辦了一場發(fā)布會(huì)，發(fā)布了他們旗下的一個(gè)新的系列產(chǎn)品——Liveman，顧名思義，就是搞直播用的大禮包，這個(gè)大禮包中包括了Liveman的直播軟件、直播設(shè)備、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等，其中最大件還屬無人機(jī)——Liveman F1。
這次發(fā)布的Liveman F1是一款支持直播的無人機(jī)，根據(jù)樂視體育發(fā)布會(huì)給到的信息，該無人機(jī)采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以支持搭載相機(jī)等多種設(shè)備與其連接。在控制方面，同時(shí)支持手機(jī)、遙控器雙重控制，還可實(shí)現(xiàn)一鍵起降、跟蹤拍攝、語音控制等無人機(jī)智能化控制。
另外，像低電返航、失控返航等保障無人機(jī)運(yùn)行中安全性的功能也都具備，售價(jià)3499元。
MG-1S 加入了大疆智能大腦平臺(tái)A3飛控。環(huán)境感知系統(tǒng)方面，MG-1S的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測地形，并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。通過不間斷掃描，MG-1S可提前感知飛行方向的地形變化，并根據(jù)地形和作物高度及時(shí)調(diào)整飛行高度，實(shí)現(xiàn)仿地飛行，確保均勻噴灑。
MG-1S遙控器經(jīng)過全新設(shè)計(jì)，配置了5.5英寸1080p高亮顯示屏。遙控器內(nèi)置高精度GPS，飛手可使用遙控器自主設(shè)置航點(diǎn)、規(guī)劃作業(yè)區(qū)域、標(biāo)識(shí)障礙物，遙控器續(xù)航時(shí)間提升至5小時(shí)。
據(jù)現(xiàn)場介紹，利用遙控器中的智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)，MG-1S可自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路線，并支持飛手修改飛行軌跡；該系統(tǒng)還支持噴灑參數(shù)的連動(dòng)設(shè)計(jì)，可輕松設(shè)置畝用量；高效率、強(qiáng)沉降兩種噴灑模式可滿足不同作業(yè)環(huán)境的需求。
置于藥箱底部的傳感器能探測到藥劑存量，并提前通知用戶，選擇是否中斷航線進(jìn)行加藥。當(dāng)藥劑用盡時(shí)，MG-1S將自動(dòng)停止工作，并跟據(jù)所設(shè)定的自主或手動(dòng)方式飛回返航點(diǎn)；添加藥劑后，MG-1S可一鍵返回中斷坐標(biāo)點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)。
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