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“腰系一根繩，頭戴安全帽，左手牽繩，右手刷窗?！?/p>
這是蜘蛛人的生活日常，他們垂吊在摩天大樓之間，用渺小的身軀一點一點將高樓外墻的污漬清理干凈，給城市留下一張亮麗的名片。
對于蜘蛛人來說，烈日酷暑只是家常便飯，最難處理的是大風。一旦作業(yè)過程遭遇大風，整個人只得停下工作，身體蜷縮在一起，將安全寄托在那根生命繩上。
據(jù)相關部門統(tǒng)計，這樣的蜘蛛人有十數(shù)萬，他們在氣候惡劣的環(huán)境下工作，每年因高空清潔作業(yè)導致的事故高達數(shù)千起。并且，高空作業(yè)時，人的活動大為受限，體能消耗得很快，工作效率并不高。
顯然，這類危險且累的工作應當讓機器人來完成。被“解放”出來的人，可以在地面上進行遙控指揮，不但安全得到保障，作業(yè)效率也大幅提升。
史河產(chǎn)品總監(jiān)劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，傳統(tǒng)人工作業(yè)的方式，每人每天可清洗600-800平米，而機器人可清洗900-1200平米，效率提高了50%以上；在成本方面，外墻清洗的平均費用大致在2-3元每平方米，而機器人可以將成本下降30%左右。
換言之，外墻清洗機器人從安全、效率和成本方面，都有無可比擬的優(yōu)勢。但現(xiàn)階段，外墻清洗機器人的實際市場卻還沒有被打開，機器人的價值尚未得到釋放，離大規(guī)模落地還有一段距離。
劉彥雨表示，當前外墻清潔機器人難上量的原因在于，高空立面清潔場景十分復雜，還有許多技術難點需要攻克。
國內的玻璃幕墻分兩大類，一類是全玻璃幕墻，另一類則是帶框的玻璃幕墻。
全玻璃幕墻的所有材料（包括玻璃肋和面板）均為玻璃，其特點是透明、開闊，視野好，極具通透感，但加固難度會隨著樓層的高度上升而成倍增加。因此，全玻璃幕墻只適用于一些樓層不高的建筑，比如高端展廳、汽車4S店等。
帶框玻璃幕墻的骨架一般由性能較好的金屬框架構成，玻璃面板則被嵌入至對應的凹槽內以固定。因穩(wěn)定性、安全性極高，帶框玻璃幕墻被廣泛應用于酒店、寫字樓等高層建筑中，市場占比高達80%以上。
全玻璃幕墻的清洗較為容易，機器人只需要吸附在玻璃上，按照規(guī)劃作業(yè)，就能完成清潔，效果好且效率高。而帶框的玻璃幕墻，機器人需要在清洗玻璃的同時，清洗邊框。
傳統(tǒng)的方案是機器用水沖洗，即采用類似于高壓水槍的原理，將機器人內部水箱里的水噴射出來進行清洗。
劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，該方案存在兩個不足，一是無法處理噴出的水漬，在重力影響下，水漬會沿著玻璃流淌，堆積在下方的框架上，造成二次污染；二是水的利用率很低，機器人換水頻率較高，作業(yè)效率也大打折扣。
除了清洗邊框這個難點以外，更大的挑戰(zhàn)在于，機器人在清理完單個框內的玻璃之后，需要越過玻璃之間凸起的框架。這就帶來兩個問題：如何保證在越障時機器不會墜落，以及越障時清洗邊框，并回收多余的水漬，提高水的利用率。
眾所周知，帶框的玻璃幕墻，玻璃連接處存在一個高數(shù)厘米的“坎兒”，機器人需要越過這道坎兒，才能進入下一個清潔區(qū)域。由于機器人吸附在玻璃上，在越障時，接觸面存在一個微小的縫隙，會降低吸附力，如果技術不過關，很容易導致機器人直接脫離窗面在空中搖擺；而且，機器人屬于帶水作業(yè)，清洗邊框時必須將水回收保證水的能耗以及清潔效果。
如果僅僅是清洗或者越障，機器人已經(jīng)可以高效地完成。比如，越障可以采取足式底盤的方式，遇到邊框時，機器人探出雙足，越過之后回收，但這種方案的清潔效率較低。
“如何讓機器人在越障清掃時保證效率，是一個比較大的技術挑戰(zhàn)?！?nbsp;
外墻清洗機器人的清洗、越障、吸附、回收這個幾個功能是連貫且統(tǒng)一的，不可分割。這就導致機器人的內部結構非常復雜，對機器人產(chǎn)品的結構設計、采用的吸附和清潔技術要求極高。此外，復雜機器人的功能設計必須簡單化，才能降低理解成本，讓轉型的“蜘蛛人”能夠快速上手、使用。
在這個復雜的高空作業(yè)場景中，目前市場上還沒有一款能夠完美解決客戶痛點的產(chǎn)品，這也是導致外墻清洗機器人難以大規(guī)模商業(yè)化落地的根本原因。
不過，問題也意味著機會。在經(jīng)歷數(shù)年的產(chǎn)品開發(fā)與迭代之后，史河機器人針對這些痛點，做了大量適應性改造，并推出了全新的外墻清洗機器人大黃蜂BeeBot Pro V20、BeeBot Mini V10，以及為這些機器人提供遠程管控和升級的Move on the Cloud 物聯(lián)網(wǎng)平臺，從而盡可能解決當前外墻清洗的各種難點。
2020年3月，史河科技正式立項開發(fā)做外墻清洗機器人，并于當年10月份推出原理樣機。半年后，史河科技在原理樣機的基礎上打造了工程樣機。
該樣機首次采用了史河自研的“移動卷揚”技術，僅需一個錨點，即可在樓頂快速、便捷地完成作業(yè)部署，從而解決了多場景的樓頂部署問題。隨后兩年時間里，史河又研發(fā)了鎖水式的自清潔模組和無痕負壓刮條等關鍵清潔技術，達到鏡面級清洗效果，并將這些技術實現(xiàn)工程化和產(chǎn)品化，同時為產(chǎn)品的量產(chǎn)做了大量調校。
2023年3月，史河正式推出了第一款外墻清洗機器人BeeBot Pro V10（大黃蜂），正式進入立面清潔市場。
BeeBot Pro V10 采用固定“錨點 + 移動卷揚 + 索式牽引”的方式，來保證機器能夠安全在縱框幕墻上移動；整個機器采用多腔負壓吸附技術和高性能防滑材料來增強穩(wěn)定性；在清潔結構上，BeeBot Pro 實現(xiàn)了洗、刷、擦、刮四合一 ，可無痕負壓刮條，并清理水漬。
不過，BeeBot Pro V10 的缺點在于，無法清洗邊框，越障能力稍弱。
基于此，史河開發(fā)出了全新的BeeBot Pro V20。相比較V10，V20帶來了多個方面的提升：
增加了邊框清洗單元，類似于一個背包附件，該附件集成了雙滾刷，可以對窗戶進行高效的邊框清潔；
新增四輪轉向模組，機器人除了上下移動之外，還可以左右橫向移動；
自適應的吸力恢復裝置，以實現(xiàn)機器人在越障之后能夠恢復吸力，保持吸力穩(wěn)定和安全；
清洗寬度從800毫米提升到1000、1200、1400毫米，適應國內常見的玻璃幕墻；
配備水汽分離器，實時回收水分，保證續(xù)航；
可實現(xiàn)蜂群作業(yè)，單人可同時控制三臺機器，從而提高效率。
目前，BeeBot Pro V20已經(jīng)可以解決邊框清洗、越障、安全等行業(yè)痛點，但“在效率上還可以進行提升”。劉彥雨表示，產(chǎn)品解決問題只是基礎能力，為客戶帶來降本增效才是機器人的價值，未來半年史河將花更多資源來打磨產(chǎn)品，提升機器人的整體運作效率。
除了大黃蜂之外，史河科技也推出了清潔機器人BeeBot Mini V10（小蜜蜂），從外墻清洗拓寬至內高空場景。
史河科技營銷總監(jiān)許鑫告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，外墻清洗屬于剛需，根據(jù)相關的國家政策，甲級寫字樓、酒店等企業(yè)，外墻每年需要清洗一次，但是目前的清洗效率較低；同樣，內高空場景的清潔也存在，且成本更高。據(jù)了解，外立面清潔每平方米大概2-3元，而內高空場景則達到了10-15元，顯然，內高空的單位價值更高。
雖然市場價值很大，但內高空場景的清潔存在一個明顯的「供需缺口」。
“內高空場景下，傳統(tǒng)作業(yè)方式需要花大量的時間「上梯下擺」，非常耗費體力，作業(yè)時間也少，清掃的面積不多。在收入與清掃面積掛鉤的前提下，許多蜘蛛人并不愿意接活兒。此外，有些曲面的場景，蜘蛛人也無法清潔?！?/p>
為此，史河科技研發(fā)了體積更小、重量更輕的“小蜜蜂”。據(jù)了解，“小蜜蜂”的清潔效率接近每天800平米，且成本較低，已經(jīng)能夠滿足內高空場景的需求，也可用于部分低空場景的外墻清洗，極具性價比。
自發(fā)布以來，“大黃蜂”+“小蜜蜂”的組合，已經(jīng)服務了將近 200 棟樓，累計服務的面積超過 50 萬平，覆蓋了諸如杭州交投大廈、越洋國際、太湖科創(chuàng)中心等地標性建筑。
隨著機器人的應用部署，硬件設備的持續(xù)增加，對于這些設備的遠程管控、升級，以及對現(xiàn)場設備的運作狀態(tài)、人員部署情況等等，需要一個數(shù)字化工具來實現(xiàn)可視化管理。因此，史河在兩款機器人的基礎上，搭建了一個云端的物聯(lián)網(wǎng)平臺“Move on the Cloud ”。
基于該平臺，大黃蜂和小蜜蜂可實現(xiàn)持續(xù)的OTA升級，通過軟件實現(xiàn)技術功能更新；同時，客戶可以觀察整個現(xiàn)場的實時情況，包括設備分布、里程、面積、續(xù)航，以及故障率、耗材使用明細等等，實現(xiàn)數(shù)字化管理。
許鑫認為，軟硬件融合是機器人最本質的特征，機器人的生命周期很長，需要不斷通過軟件迭代來優(yōu)化功能，單純的硬件只能叫機械設備，很難滿足復雜場景的清潔需求。因此，史河推出軟件平臺，根本目的在于提高產(chǎn)品的核心競爭力，提供一整套的立面清潔方案，解決客戶更多的需求痛點。
做好產(chǎn)品只是基礎，如何觸及客戶，讓客戶愿意買單，除了產(chǎn)品具備競爭力之外，其商業(yè)模式也至關重要。
在商業(yè)化落地路徑上，史河科技按照產(chǎn)品的差異，以及客戶需求的不同，主要采用了三種模式：銷售、租賃和服務（RaaS），這三種模式并不獨立，可以互相搭配，靈活調整。
例如，針對客戶存在臨時清洗的需求，大黃蜂小蜜蜂都可以直接進行租賃，按周收費。
具體到產(chǎn)品，大黃蜂由于體型較大、設備更復雜、價格更高，并且需要由專業(yè)人士進行操作，因此主要采取“服務運營”和“設備租賃”的模式，并不直接銷售單品。小蜜蜂則以設備銷售、租賃為主，代理商可直接申請代理資格進行合作。
許鑫告訴雷峰網(wǎng)，外墻清洗機器人是一個全新的品類，市場上的客戶還沒有形成直接購買機器的習慣，更傾向于通過招投標的方式來購買服務。
因此，史河機器人對于這類客戶，主要采取兩種策略：一是直接以服務的形式與客戶簽單，史河通過自身的服務公司來進行項目交付；另一種是將設備租賃給相應的保潔公司，共同為客戶服務，從中收取設備租賃費用。
而為了解決to B獲客最后一公里的問題，史河科技又發(fā)布了十城計劃，通過招募城市合伙人，去觸達單一城市的有效目標客戶，與城市合伙人一起提供外墻清洗服務，并收獲價值。
許鑫表示，現(xiàn)階段外墻清洗的智能化還處于初期，產(chǎn)品需要持續(xù)迭代，商業(yè)模式也正在探索之中。行業(yè)需要更多的機器人廠商、服務商、代理商等多方，共同進行市場教育，從而打造一個完整的合作生態(tài)，推動傳統(tǒng)高空立面清潔的“機器人化”變革。
據(jù)統(tǒng)計，我國整個一二線城市的建筑外墻大約70-80億平方米，每平方米的清潔成本平均為3塊錢，按照每年一次計算，那么外墻清洗每年的市場規(guī)模高達200億元以上。如果再疊加室內場景，以及清洗頻率更高的甲型寫字樓、高檔酒店等，實際市場規(guī)模將更大。
現(xiàn)階段，人工作業(yè)進行立面清潔仍然是主流模式，但這種模式效率較低，存在各種安全隱患。未來，讓機器人從事高危工作將成為大趨勢，立面清潔機器人也將迎來一次市場擴容。
作為立面清潔的頭部公司，史河也將持續(xù)迭代技術、打磨產(chǎn)品，在給市場提供完整的立面清潔解決方案的同時，助力蜘蛛人轉型，使其成為機器人的使用者，從事更安全、更有價值的工作。（雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)）
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