“腰系一根繩，頭戴安全帽，左手牽繩，右手刷窗?！?/p>

這是蜘蛛人的生活日常，他們垂吊在摩天大樓之間，用渺小的身軀一點(diǎn)一點(diǎn)將高樓外墻的污漬清理干凈，給城市留下一張亮麗的名片。

對(duì)于蜘蛛人來(lái)說(shuō)，烈日酷暑只是家常便飯，最難處理的是大風(fēng)。一旦作業(yè)過(guò)程遭遇大風(fēng)，整個(gè)人只得停下工作，身體蜷縮在一起，將安全寄托在那根生命繩上。

據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，這樣的蜘蛛人有十?dāng)?shù)萬(wàn)，他們?cè)跉夂驉毫拥沫h(huán)境下工作，每年因高空清潔作業(yè)導(dǎo)致的事故高達(dá)數(shù)千起。并且，高空作業(yè)時(shí)，人的活動(dòng)大為受限，體能消耗得很快，工作效率并不高。

顯然，這類危險(xiǎn)且累的工作應(yīng)當(dāng)讓機(jī)器人來(lái)完成。被“解放”出來(lái)的人，可以在地面上進(jìn)行遙控指揮，不但安全得到保障，作業(yè)效率也大幅提升。

史河產(chǎn)品總監(jiān)劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，傳統(tǒng)人工作業(yè)的方式，每人每天可清洗600-800平米，而機(jī)器人可清洗900-1200平米，效率提高了50%以上；在成本方面，外墻清洗的平均費(fèi)用大致在2-3元每平方米，而機(jī)器人可以將成本下降30%左右。

換言之，外墻清洗機(jī)器人從安全、效率和成本方面，都有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。但現(xiàn)階段，外墻清洗機(jī)器人的實(shí)際市場(chǎng)卻還沒(méi)有被打開(kāi)，機(jī)器人的價(jià)值尚未得到釋放，離大規(guī)模落地還有一段距離。

劉彥雨表示，當(dāng)前外墻清潔機(jī)器人難上量的原因在于，高空立面清潔場(chǎng)景十分復(fù)雜，還有許多技術(shù)難點(diǎn)需要攻克。

難點(diǎn)：清洗、越障、安全

國(guó)內(nèi)的玻璃幕墻分兩大類，一類是全玻璃幕墻，另一類則是帶框的玻璃幕墻。

全玻璃幕墻的所有材料（包括玻璃肋和面板）均為玻璃，其特點(diǎn)是透明、開(kāi)闊，視野好，極具通透感，但加固難度會(huì)隨著樓層的高度上升而成倍增加。因此，全玻璃幕墻只適用于一些樓層不高的建筑，比如高端展廳、汽車4S店等。

帶框玻璃幕墻的骨架一般由性能較好的金屬框架構(gòu)成，玻璃面板則被嵌入至對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)以固定。因穩(wěn)定性、安全性極高，帶框玻璃幕墻被廣泛應(yīng)用于酒店、寫字樓等高層建筑中，市場(chǎng)占比高達(dá)80%以上。

全玻璃幕墻的清洗較為容易，機(jī)器人只需要吸附在玻璃上，按照規(guī)劃作業(yè)，就能完成清潔，效果好且效率高。而帶框的玻璃幕墻，機(jī)器人需要在清洗玻璃的同時(shí)，清洗邊框。

傳統(tǒng)的方案是機(jī)器用水沖洗，即采用類似于高壓水槍的原理，將機(jī)器人內(nèi)部水箱里的水噴射出來(lái)進(jìn)行清洗。

劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，該方案存在兩個(gè)不足，一是無(wú)法處理噴出的水漬，在重力影響下，水漬會(huì)沿著玻璃流淌，堆積在下方的框架上，造成二次污染；二是水的利用率很低，機(jī)器人換水頻率較高，作業(yè)效率也大打折扣。

除了清洗邊框這個(gè)難點(diǎn)以外，更大的挑戰(zhàn)在于，機(jī)器人在清理完單個(gè)框內(nèi)的玻璃之后，需要越過(guò)玻璃之間凸起的框架。這就帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：如何保證在越障時(shí)機(jī)器不會(huì)墜落，以及越障時(shí)清洗邊框，并回收多余的水漬，提高水的利用率。

眾所周知，帶框的玻璃幕墻，玻璃連接處存在一個(gè)高數(shù)厘米的“坎兒”，機(jī)器人需要越過(guò)這道坎兒，才能進(jìn)入下一個(gè)清潔區(qū)域。由于機(jī)器人吸附在玻璃上，在越障時(shí)，接觸面存在一個(gè)微小的縫隙，會(huì)降低吸附力，如果技術(shù)不過(guò)關(guān)，很容易導(dǎo)致機(jī)器人直接脫離窗面在空中搖擺；而且，機(jī)器人屬于帶水作業(yè)，清洗邊框時(shí)必須將水回收保證水的能耗以及清潔效果。

如果僅僅是清洗或者越障，機(jī)器人已經(jīng)可以高效地完成。比如，越障可以采取足式底盤的方式，遇到邊框時(shí)，機(jī)器人探出雙足，越過(guò)之后回收，但這種方案的清潔效率較低。

“如何讓機(jī)器人在越障清掃時(shí)保證效率，是一個(gè)比較大的技術(shù)挑戰(zhàn)。” 

外墻清洗機(jī)器人的清洗、越障、吸附、回收這個(gè)幾個(gè)功能是連貫且統(tǒng)一的，不可分割。這就導(dǎo)致機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采用的吸附和清潔技術(shù)要求極高。此外，復(fù)雜機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)必須簡(jiǎn)單化，才能降低理解成本，讓轉(zhuǎn)型的“蜘蛛人”能夠快速上手、使用。

在這個(gè)復(fù)雜的高空作業(yè)場(chǎng)景中，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有一款能夠完美解決客戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品，這也是導(dǎo)致外墻清洗機(jī)器人難以大規(guī)模商業(yè)化落地的根本原因。

不過(guò)，問(wèn)題也意味著機(jī)會(huì)。在經(jīng)歷數(shù)年的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與迭代之后，史河機(jī)器人針對(duì)這些痛點(diǎn)，做了大量適應(yīng)性改造，并推出了全新的外墻清洗機(jī)器人大黃蜂BeeBot Pro V20、BeeBot Mini V10，以及為這些機(jī)器人提供遠(yuǎn)程管控和升級(jí)的Move on the Cloud 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，從而盡可能解決當(dāng)前外墻清洗的各種難點(diǎn)。

解法：產(chǎn)品、技術(shù)、價(jià)值

2020年3月，史河科技正式立項(xiàng)開(kāi)發(fā)做外墻清洗機(jī)器人，并于當(dāng)年10月份推出原理樣機(jī)。半年后，史河科技在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上打造了工程樣機(jī)。

該樣機(jī)首次采用了史河自研的“移動(dòng)卷?yè)P(yáng)”技術(shù)，僅需一個(gè)錨點(diǎn)，即可在樓頂快速、便捷地完成作業(yè)部署，從而解決了多場(chǎng)景的樓頂部署問(wèn)題。隨后兩年時(shí)間里，史河又研發(fā)了鎖水式的自清潔模組和無(wú)痕負(fù)壓刮條等關(guān)鍵清潔技術(shù)，達(dá)到鏡面級(jí)清洗效果，并將這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)工程化和產(chǎn)品化，同時(shí)為產(chǎn)品的量產(chǎn)做了大量調(diào)校。

2023年3月，史河正式推出了第一款外墻清洗機(jī)器人BeeBot Pro V10（大黃蜂），正式進(jìn)入立面清潔市場(chǎng)。

BeeBot Pro V10 采用固定“錨點(diǎn) + 移動(dòng)卷?yè)P(yáng) + 索式牽引”的方式，來(lái)保證機(jī)器能夠安全在縱框幕墻上移動(dòng)；整個(gè)機(jī)器采用多腔負(fù)壓吸附技術(shù)和高性能防滑材料來(lái)增強(qiáng)穩(wěn)定性；在清潔結(jié)構(gòu)上，BeeBot Pro 實(shí)現(xiàn)了洗、刷、擦、刮四合一 ，可無(wú)痕負(fù)壓刮條，并清理水漬。

不過(guò)，BeeBot Pro V10 的缺點(diǎn)在于，無(wú)法清洗邊框，越障能力稍弱。

基于此，史河開(kāi)發(fā)出了全新的BeeBot Pro V20。相比較V10，V20帶來(lái)了多個(gè)方面的提升：

• 增加了邊框清洗單元，類似于一個(gè)背包附件，該附件集成了雙滾刷，可以對(duì)窗戶進(jìn)行高效的邊框清潔；

• 新增四輪轉(zhuǎn)向模組，機(jī)器人除了上下移動(dòng)之外，還可以左右橫向移動(dòng)；

• 自適應(yīng)的吸力恢復(fù)裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在越障之后能夠恢復(fù)吸力，保持吸力穩(wěn)定和安全；

• 清洗寬度從800毫米提升到1000、1200、1400毫米，適應(yīng)國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的玻璃幕墻；

• 配備水汽分離器，實(shí)時(shí)回收水分，保證續(xù)航；

• 可實(shí)現(xiàn)蜂群作業(yè)，單人可同時(shí)控制三臺(tái)機(jī)器，從而提高效率。

目前，BeeBot Pro V20已經(jīng)可以解決邊框清洗、越障、安全等行業(yè)痛點(diǎn)，但“在效率上還可以進(jìn)行提升”。劉彥雨表示，產(chǎn)品解決問(wèn)題只是基礎(chǔ)能力，為客戶帶來(lái)降本增效才是機(jī)器人的價(jià)值，未來(lái)半年史河將花更多資源來(lái)打磨產(chǎn)品，提升機(jī)器人的整體運(yùn)作效率。

除了大黃蜂之外，史河科技也推出了清潔機(jī)器人BeeBot Mini V10（小蜜蜂），從外墻清洗拓寬至內(nèi)高空?qǐng)鼍啊?/p>

史河科技營(yíng)銷總監(jiān)許鑫告訴雷峰網(wǎng)，外墻清洗屬于剛需，根據(jù)相關(guān)的國(guó)家政策，甲級(jí)寫字樓、酒店等企業(yè)，外墻每年需要清洗一次，但是目前的清洗效率較低；同樣，內(nèi)高空?qǐng)鼍暗那鍧嵰泊嬖冢页杀靖?。?jù)了解，外立面清潔每平方米大概2-3元，而內(nèi)高空?qǐng)鼍皠t達(dá)到了10-15元，顯然，內(nèi)高空的單位價(jià)值更高。

雖然市場(chǎng)價(jià)值很大，但內(nèi)高空?qǐng)鼍暗那鍧嵈嬖谝粋€(gè)明顯的「供需缺口」。

“內(nèi)高空?qǐng)鼍跋?，傳統(tǒng)作業(yè)方式需要花大量的時(shí)間「上梯下擺」，非常耗費(fèi)體力，作業(yè)時(shí)間也少，清掃的面積不多。在收入與清掃面積掛鉤的前提下，許多蜘蛛人并不愿意接活兒。此外，有些曲面的場(chǎng)景，蜘蛛人也無(wú)法清潔。”

為此，史河科技研發(fā)了體積更小、重量更輕的“小蜜蜂”。據(jù)了解，“小蜜蜂”的清潔效率接近每天800平米，且成本較低，已經(jīng)能夠滿足內(nèi)高空?qǐng)鼍暗男枨?，也可用于部分低空?qǐng)鼍暗耐鈮η逑?，極具性價(jià)比。

自發(fā)布以來(lái)，“大黃蜂”+“小蜜蜂”的組合，已經(jīng)服務(wù)了將近 200 棟樓，累計(jì)服務(wù)的面積超過(guò) 50 萬(wàn)平，覆蓋了諸如杭州交投大廈、越洋國(guó)際、太湖科創(chuàng)中心等地標(biāo)性建筑。

隨著機(jī)器人的應(yīng)用部署，硬件設(shè)備的持續(xù)增加，對(duì)于這些設(shè)備的遠(yuǎn)程管控、升級(jí)，以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)作狀態(tài)、人員部署情況等等，需要一個(gè)數(shù)字化工具來(lái)實(shí)現(xiàn)可視化管理。因此，史河在兩款機(jī)器人的基礎(chǔ)上，搭建了一個(gè)云端的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)“Move on the Cloud ”。

基于該平臺(tái)，大黃蜂和小蜜蜂可實(shí)現(xiàn)持續(xù)的OTA升級(jí)，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能更新；同時(shí)，客戶可以觀察整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，包括設(shè)備分布、里程、面積、續(xù)航，以及故障率、耗材使用明細(xì)等等，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理。

許鑫認(rèn)為，軟硬件融合是機(jī)器人最本質(zhì)的特征，機(jī)器人的生命周期很長(zhǎng)，需要不斷通過(guò)軟件迭代來(lái)優(yōu)化功能，單純的硬件只能叫機(jī)械設(shè)備，很難滿足復(fù)雜場(chǎng)景的清潔需求。因此，史河推出軟件平臺(tái)，根本目的在于提高產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，提供一整套的立面清潔方案，解決客戶更多的需求痛點(diǎn)。

模式：銷售、租賃、RaaS

做好產(chǎn)品只是基礎(chǔ)，如何觸及客戶，讓客戶愿意買單，除了產(chǎn)品具備競(jìng)爭(zhēng)力之外，其商業(yè)模式也至關(guān)重要。

在商業(yè)化落地路徑上，史河科技按照產(chǎn)品的差異，以及客戶需求的不同，主要采用了三種模式：銷售、租賃和服務(wù)（RaaS），這三種模式并不獨(dú)立，可以互相搭配，靈活調(diào)整。

例如，針對(duì)客戶存在臨時(shí)清洗的需求，大黃蜂小蜜蜂都可以直接進(jìn)行租賃，按周收費(fèi)。

具體到產(chǎn)品，大黃蜂由于體型較大、設(shè)備更復(fù)雜、價(jià)格更高，并且需要由專業(yè)人士進(jìn)行操作，因此主要采取“服務(wù)運(yùn)營(yíng)”和“設(shè)備租賃”的模式，并不直接銷售單品。小蜜蜂則以設(shè)備銷售、租賃為主，代理商可直接申請(qǐng)代理資格進(jìn)行合作。

許鑫告訴雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))，外墻清洗機(jī)器人是一個(gè)全新的品類，市場(chǎng)上的客戶還沒(méi)有形成直接購(gòu)買機(jī)器的習(xí)慣，更傾向于通過(guò)招投標(biāo)的方式來(lái)購(gòu)買服務(wù)。

因此，史河機(jī)器人對(duì)于這類客戶，主要采取兩種策略：一是直接以服務(wù)的形式與客戶簽單，史河通過(guò)自身的服務(wù)公司來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目交付；另一種是將設(shè)備租賃給相應(yīng)的保潔公司，共同為客戶服務(wù)，從中收取設(shè)備租賃費(fèi)用。

而為了解決to B獲客最后一公里的問(wèn)題，史河科技又發(fā)布了十城計(jì)劃，通過(guò)招募城市合伙人，去觸達(dá)單一城市的有效目標(biāo)客戶，與城市合伙人一起提供外墻清洗服務(wù)，并收獲價(jià)值。

許鑫表示，現(xiàn)階段外墻清洗的智能化還處于初期，產(chǎn)品需要持續(xù)迭代，商業(yè)模式也正在探索之中。行業(yè)需要更多的機(jī)器人廠商、服務(wù)商、代理商等多方，共同進(jìn)行市場(chǎng)教育，從而打造一個(gè)完整的合作生態(tài)，推動(dòng)傳統(tǒng)高空立面清潔的“機(jī)器人化”變革。

總結(jié)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)整個(gè)一二線城市的建筑外墻大約70-80億平方米，每平方米的清潔成本平均為3塊錢，按照每年一次計(jì)算，那么外墻清洗每年的市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)200億元以上。如果再疊加室內(nèi)場(chǎng)景，以及清洗頻率更高的甲型寫字樓、高檔酒店等，實(shí)際市場(chǎng)規(guī)模將更大。

現(xiàn)階段，人工作業(yè)進(jìn)行立面清潔仍然是主流模式，但這種模式效率較低，存在各種安全隱患。未來(lái)，讓機(jī)器人從事高危工作將成為大趨勢(shì)，立面清潔機(jī)器人也將迎來(lái)一次市場(chǎng)擴(kuò)容。

作為立面清潔的頭部公司，史河也將持續(xù)迭代技術(shù)、打磨產(chǎn)品，在給市場(chǎng)提供完整的立面清潔解決方案的同時(shí)，助力蜘蛛人轉(zhuǎn)型，使其成為機(jī)器人的使用者，從事更安全、更有價(jià)值的工作。（雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)）

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