疫情之下，醫(yī)療機器人行業(yè)快速發(fā)展。

作為硬科技與醫(yī)療健康結(jié)合的最佳賽道，醫(yī)療機器人的發(fā)展在全球范圍內(nèi)得到極大的關(guān)注。

從外科手術(shù)到疾病診斷，從特殊群體服務(wù)到實體醫(yī)療輔助，從實驗室研發(fā)到行業(yè)資本入局，醫(yī)療機器人在過去的25年中實現(xiàn)了量與質(zhì)的齊飛。

2022年2月19日，由中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會組委會、智慧產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、科雷會展主辦的“2022中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會”，在上海召開。

本次大會，圍繞“手術(shù)機器人”、“康復機器人”、“醫(yī)療機器人投融資”等議題，共十八位重磅嘉賓分別進行了經(jīng)驗分享和深化討論。

作為本次大會的首席合作媒體，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))進行了全程報道。

大會開始之后，上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院副院長沈柏用，以《機器人輔助胰腺手術(shù)的熱點問題》為題，首先做了開場報告。

沈柏用首先從用戶角度，對機器人在胰腺手術(shù)中的優(yōu)越性做了三點介紹：

機器人使胰十二指腸的微創(chuàng)切除術(shù)流程化，手術(shù)效果流程化，有效提高了胰腺癌患者的長期存活率；

通過數(shù)百例PRD（Radical Prostatectomy，前列腺根治術(shù)）手術(shù)案例的統(tǒng)計，得出手術(shù)關(guān)鍵節(jié)點，推動微創(chuàng)胰腺腫瘤的微創(chuàng)體系的建立；

數(shù)據(jù)的積累為進一步研究胰腺癌發(fā)生發(fā)展機制打下基礎(chǔ)，例如分子分型探索研究、免疫微環(huán)境研究、相關(guān)非編碼RNA研究以及治療靶點研究等。

沈柏用對未來微創(chuàng)手術(shù)的未來也發(fā)表了四點期望：建立可視化導航手術(shù)（Image guided Surgery）、血管自動報警系統(tǒng)、全自動大機器人手術(shù)系統(tǒng)、一中心多終端機器人手術(shù)系統(tǒng)。

隨后，大會的第二位演講嘉賓，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院臨床醫(yī)學院副院長王忠教授，以《前列腺癌根治術(shù)，從入門到精通》為題，做了演講。

王忠表示，從前列腺癌根治術(shù)手術(shù)的發(fā)展歷史來看，該手術(shù)方式已經(jīng)變革四代：從開放式手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、保留性神經(jīng)手術(shù)，到現(xiàn)在的機器人輔助手術(shù)。

同時，隨著手術(shù)方式的轉(zhuǎn)變，前列腺癌的手術(shù)理念也從切除腫瘤轉(zhuǎn)變到了保留性功能，特別是Walsh&Mosrwin 在1984年首創(chuàng)的保留NVS-RRP根治術(shù)，也隨著腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展進一步標準化和普及化。

主論壇的第三個演講嘉賓是上海市第十人民醫(yī)院骨科創(chuàng)傷中心主任鄭龍坡，他的演講題目是《骨科手術(shù)機器人在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用》。

鄭龍坡表示，研發(fā)和臨床需求結(jié)合起來的創(chuàng)新，才是真正的創(chuàng)新。

從臨床性上講，微創(chuàng)機器人導航能力的提升，極大提高了手術(shù)的的創(chuàng)新性，推動了醫(yī)療成像的領(lǐng)域發(fā)展。比如在三維可視化技術(shù)的支持下，手術(shù)航線、定位更加精確，能夠應(yīng)對更多的疑難雜癥。

上午主論壇的最后一個演講嘉賓是福建醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院介入科主任林征宇，他對穿刺導航機器人的發(fā)展情況做了介紹。

林征宇表示，外科手術(shù)的200年發(fā)展歷史，是一個智能化過程，目前微創(chuàng)醫(yī)療的發(fā)展正如火如荼。

其中，內(nèi)科治療、外科治療和介入治療三分天下；經(jīng)皮穿刺是非血管介入的重要技術(shù)基礎(chǔ)；精準化操作是醫(yī)療質(zhì)量的重要保障。

隨后他提到，由于徒手操作，穿刺導航機器人面臨三點難題：

精度不足，對于體積小、位置深或周圍組織結(jié)構(gòu)復雜的病灶，難以達到精準穿刺；

并發(fā)癥風險高，反復調(diào)整穿刺角度增加了并發(fā)癥發(fā)生幾率，增加了患者的輻射損傷；

過度依賴經(jīng)驗，成熟的介入醫(yī)師學習曲線較長。

林征宇表示，未來，穿刺導航機器人會順應(yīng)5G智能時代，實現(xiàn)駕駛艙式遠程診療新模式；單一成像模式引導向多模態(tài)影響融合技術(shù)發(fā)展；個性化專家模式軟件包，實現(xiàn)自主教學功能；深度學習，AI智能實現(xiàn)自主導航介入手術(shù)。

手術(shù)機器人分論壇

作為手術(shù)機器人論壇的第一位演講嘉賓，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院副院長薛蔚，以《根治性前列腺切除--From OPEN to Single Site》為題，做了精彩演講。

薛蔚教授表示，前列腺手術(shù)治療隨著局部解剖和手術(shù)設(shè)備的進步，正朝著更微創(chuàng)、更高效、更精細的方向發(fā)展。

RALP（機器人輔助腹腔鏡前列腺切除術(shù)，Robot Assisted Laparoscopic Prostatectomy）的應(yīng)用不斷增長，已成為主流術(shù)式。

和普通腹腔鏡單孔手術(shù)相比，機器人單孔手術(shù)具有相對優(yōu)勢：比如手術(shù)操作更靈活，手部顫動更少；術(shù)中可視化，病灶放大方便精細操作；學習曲線短以及減輕手術(shù)醫(yī)生疲勞，助手無需扶鏡頭；專屬Da Vinci SP系統(tǒng)減少了器械碰撞。

論壇的第二位演講嘉賓是蘇州熠品質(zhì)量技術(shù)服務(wù)有限公司感控實驗室負責人嚴鑫，她演講的題目是《機器人手術(shù)器械的再處理》。

她表示，機器人手術(shù)器械作為一種精密器械，再處理的工作主要分為六個部分：手術(shù)點與預處理、手動+自動清洗、檢查和保養(yǎng)、包裝、滅菌、儲存。

隨后，她對機器人手術(shù)器械再處理的難點做了三點總結(jié)：器械結(jié)構(gòu)復雜，比如管腔、絞合等處理難度高；

法規(guī)要求不統(tǒng)一，目前中、美、歐盟的法規(guī)要求不一致，缺少每個處理步驟的驗收標準；

使用壽命和生物相容性，比如消毒/滅菌后產(chǎn)品的使用壽命，處理過程可能導致物質(zhì)遷移。

他表示，社會5.0時代，機器人的定位是模塊化、便攜化，基于其工程設(shè)計和強大的分析功能，幫助醫(yī)院突破經(jīng)濟壁壘。

隨后，曹其新對泛在機器人概念做了介紹，指出泛在機器人技術(shù)是利用不同類型的分布式的機器人組件，通過網(wǎng)絡(luò)化的協(xié)作(人機協(xié)作、機機協(xié)作）完成單個機器人難以完成的復雜任務(wù)。

相比智能機器人，泛在機器人強調(diào)智能化技術(shù)、人機交互技術(shù)、組件化技術(shù)，實現(xiàn)與作業(yè)環(huán)境、任何其他機器人的自然交互，自主適應(yīng)復雜動態(tài)環(huán)境。

論壇的第四位演講嘉賓是上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院脊柱外科主任付強，他演講的題目是《Mazor脊柱機器人輔助脊柱外科手術(shù)》。

付強表示，大家都對醫(yī)療手術(shù)機器人前景充滿期望，但他認為應(yīng)該潑一潑冷水，例如脊柱手術(shù)機器人從前年才成熟，去年才開始落地應(yīng)用。

2022年全年，上交大附屬第一人民醫(yī)院也才剛剛完成100臺脊柱機器人手術(shù)。

從初步使用中，他認為目前階段的脊柱手術(shù)機器人甚至談不上是機器人，而更應(yīng)該稱之為輔助機械臂。在應(yīng)用中，這類器材還無法替代醫(yī)生，無法獨立完成一些簡單的工作，特別有幾點問題需要注意：

釘?shù)来蚧?；一定的誤置率（系統(tǒng)性誤差）；不能覆蓋全脊柱、全身骨骼系統(tǒng)；軟組織推加壓；功能單一，缺乏輔助減壓等功能。

手術(shù)機器人分論壇的第五位演講嘉賓，是四川省人民醫(yī)院機器人微創(chuàng)中心博士任尚青，他對改良(免特殊PORT)機器人單孔前列腺癌根治術(shù)應(yīng)用做了詳細介紹。

任尚青認為，醫(yī)療機器人在臨床應(yīng)用重要價值需要被重視。他表示，臨床上，前列腺癌的發(fā)病率在所有年齡層上都在驚人的增長。從2005年開始，該病死亡率一直上升，早期干預愈發(fā)重要。

而醫(yī)療機器人的推廣應(yīng)用，使得前列腺癌的診療方式發(fā)生了巨大變化。

四川省人民醫(yī)院從2019年，便開始嘗試開展經(jīng)腹膜外單孔機器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)，目前已經(jīng)成為治療該疾病的常規(guī)項目。

據(jù)四川人民醫(yī)院的機器人微創(chuàng)中心統(tǒng)計，前列腺癌相關(guān)手術(shù)已經(jīng)達到所有機器人手術(shù)救治手術(shù)的一半以上。

康復醫(yī)療機器人分論壇

康復醫(yī)療機器人的第一位演講嘉賓是華山醫(yī)院康復醫(yī)學科主任吳毅，他的演講題目是《腦卒中后運動功能障礙的精準定位及康復機器人治療技術(shù)》。

他表示，智能化康復設(shè)備加快腦卒中患者的精準定位、診斷和康復，比如通過影像學技術(shù)、腦部電生理、康復評定等一系列無創(chuàng)性腦功能檢查和刺激技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)康復治療的個體化、智能化和精準化。

分論壇的第二個演講嘉賓是上海市兒童醫(yī)院康復醫(yī)學科主任唐亮，他演講的題目是《可穿戴拇指康復機器人在兒童腦癱康復中的應(yīng)用》。

唐亮表示，小兒腦癱屬于痙攣性癱瘓，常見拇指內(nèi)扣，嚴重影響手部功能。

因此，可穿戴的、用于治療小兒腦癱患者拇指內(nèi)收的康復外骨骼機器人正在成為研究趨勢。

他提到，手康復機器人通過“中樞-外周-中樞”的閉環(huán)模式促進手功能恢復，是目前較為先進的理論體系。它一方面強化中樞干預，比如創(chuàng)新鏡像療法、運動想象療法，實現(xiàn)運動意圖的有效輸出；

另一方面，通過強化外周干預，比如強制性運動療法、機器人治療、神經(jīng)肌肉促進技術(shù)，實現(xiàn)主動意圖的控制訓練，在兒童腦癱治療領(lǐng)域效果顯著。

分論壇的第三個演講嘉賓是同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院康復醫(yī)學轉(zhuǎn)化研究中心主任牛文鑫，他的演講題目是《智能康復中的生物力學問題》。

他表示，大部分的康復問題都與生物力學密切相關(guān)，例如運動訓練使皮層及脊髓等中樞神經(jīng)系統(tǒng)的功能活性產(chǎn)生適應(yīng)性改變，并形成拮抗肌活動控制的特定固化模式。

因此在康復研究中，目前一部分研究針對運動能耗的監(jiān)測，建立了包含肌肉能耗（近紅外測量腦區(qū)激活程度）、大腦能耗（基于肌肉協(xié)同的正向仿真）和人機交互能耗（外骨骼驅(qū)動及交互能耗）的評估方法。

目前該方法已用于脊髓損傷患者的可穿戴智能健康監(jiān)測和運動康復管理系統(tǒng)的開發(fā)中。

隨后，上海交大醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院盧灣分院普外科九病區(qū)病區(qū)主任沈東杰，對AI在甲狀腺癌診療的應(yīng)用情況做了介紹。

他講到，目前甲狀腺結(jié)節(jié)篩查與診斷存在一系列臨床困境：

比如，過度依賴超聲科醫(yī)師經(jīng)驗和專業(yè)技能；超聲設(shè)備多，圖像易受回波干擾和散斑噪聲影響；PTMC仍缺乏客觀有效的術(shù)前評估手段，AI在甲狀腺結(jié)節(jié)的B超應(yīng)用上仍處于空白階段。

未來，AI在甲狀腺患者群體中還需要推動區(qū)域醫(yī)聯(lián)體合作，依托核心云建立大數(shù)據(jù)存儲和AI訓練，應(yīng)用邊緣云建立覆蓋基本醫(yī)院和醫(yī)學中心的細分AI應(yīng)用。

分論壇的最后一個演講嘉賓是寧波市康復醫(yī)院采購中心主任魏坤，他的演講題目是《整合與創(chuàng)新在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用》。

他講到，醫(yī)療領(lǐng)域整合就是創(chuàng)新。外科手術(shù)從巨創(chuàng)到微創(chuàng)再到無創(chuàng)、以及手術(shù)器械從微型化到柔性化再到集成化，代表了內(nèi)窺鏡技術(shù)長期以來的整合與創(chuàng)新。

隨后，他就本院的醫(yī)療整合現(xiàn)狀做了介紹，并對醫(yī)療康復做了幾點建議，整合康復機器人要素時，要同步整合康復服務(wù)體系下的組織架構(gòu)和服務(wù)模式，并形成由市級醫(yī)院發(fā)起的，由上到下聯(lián)合起社區(qū)衛(wèi)生院的康復服務(wù)新體系。

醫(yī)療機器人投融資分論壇

作為醫(yī)療機器人投融資分論壇的第一位分享嘉賓，浩悅資本的合伙人楊振軍，以《醫(yī)療手術(shù)機器人的投融資現(xiàn)狀與未來》為題做了分享。

楊振軍認為，機器人市場上，美國起步早且發(fā)展多元化、中國起步晚但發(fā)展迅速；海外是“耗材公司收購機器人公司”邏輯，但中國相反，正按照“機器人公司收購耗材公司”的趨勢發(fā)展。

他講到，目前國內(nèi)手術(shù)機器人和投融資，正在展現(xiàn)以下趨勢：

骨科為硬組織機器人的核心賽道，頭部平臺型企業(yè)頻繁融資，已取得先發(fā)優(yōu)勢；

軟組織機器人融資火熱，腔鏡領(lǐng)域群雄逐鹿；

平臺型手術(shù)機器人公司雖然獲得二級市場認可，但上市標的仍稀缺。

最后，楊振軍講到，未來國內(nèi)手術(shù)機器人商業(yè)化趨勢，將圍繞設(shè)備+耗材+服務(wù)打造閉環(huán)，內(nèi)部封閉平臺將觸及增量天花板。另外，在人機交互時代，手術(shù)機器人以平臺化為大趨勢，聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向。

論壇的第二位演講嘉賓是元禾原點投資合伙人楊志文，他的演講題目是《手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的機遇與挑戰(zhàn)》。

他講到，國內(nèi)手術(shù)機器人市場還是一片藍海，良好的融資環(huán)境和支持國產(chǎn)的長期政策導向，有利于頭部企業(yè)快速成長。

其次，中國海量病例數(shù)有機會使機器人+AI輔助實現(xiàn)彎道超車。另外，達芬奇經(jīng)典機器人專利將于2025年后陸續(xù)過期，對國內(nèi)市場來說又是一大機遇。

隨后，楊志文講到，國內(nèi)手術(shù)機器人也在面臨諸多挑戰(zhàn)，比如高度復雜系統(tǒng)面臨的產(chǎn)業(yè)化風險(從小批量到規(guī)?；蛔?、技術(shù)安全性風險以及復雜系統(tǒng)在醫(yī)院的運營風險；

第二，任何IP風險造成企業(yè)IPO擱淺；

第三，大量醫(yī)療上市企業(yè)跌破發(fā)行價，先前的企業(yè)和資本共同成長邏輯面臨考驗，未來國際巨頭的強勢打壓和同行間的同質(zhì)化競爭也是一大考驗。

論壇的第三位演講嘉賓是天堂硅谷資產(chǎn)管理集團有限公司合伙人許賓，他的演講題目是《醫(yī)療機器人臨床應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化中的投資機遇與痛點》。

他從投資角度講到，部分國內(nèi)醫(yī)療機器人具有以下產(chǎn)業(yè)特征：

臨床價值、醫(yī)療經(jīng)濟學價值待明確與提升；

應(yīng)用場景與醫(yī)療、診療體系系統(tǒng)優(yōu)化待同步；

集成能力逐步成熟，但部分關(guān)鍵部件、材料進口依賴；

臨床反饋，指導仍不足，跨學科人才匱乏。

許賓認為，醫(yī)療機器人要想突破這些問題，有六個方面需要注意：病人和全社會藥物經(jīng)濟學、醫(yī)療技術(shù)、診療流程，臨床和場景需求反饋、標準化、物價和醫(yī)保支付意愿。

會議最后，重慶點石創(chuàng)堅基金/上海創(chuàng)瑞基金創(chuàng)始人唐浩夫做了現(xiàn)場分享，他的演講題目是《以臨床醫(yī)學需求為導向的醫(yī)療手術(shù)機器人發(fā)展趨勢》。

唐浩夫表示，從投資經(jīng)驗來看，過去好的項目，其產(chǎn)品起碼要得到三甲醫(yī)院和二甲醫(yī)院的共同認可。盡管醫(yī)療機器人已經(jīng)得到了驗證，但目前在市場滲透率上，醫(yī)療機器人還要權(quán)衡阻力和推動力：

推動力包括：手術(shù)機器人手術(shù)效果好，術(shù)中時間和術(shù)后恢復快；病床周轉(zhuǎn)加快，提高醫(yī)院手術(shù)能力和效率；學術(shù)研究訴求，減少術(shù)者疲勞，縮短學習曲線；國家醫(yī)療水平提升，拓展了遠程醫(yī)療的潛力。

阻力則是：手術(shù)費用大幅增加；設(shè)備投資及回報周期長，空間占用；減少了觸感反饋；醫(yī)保支出增加。

1天時間、1場主論壇，3場分論壇、18場主題演講，將本次大會的氛圍被推向高潮。后續(xù)，雷峰網(wǎng)將會繼續(xù)輸出各位醫(yī)院專家和器械廠商的詳細報告和獨家對話，歡迎關(guān)注，敬請期待。

此外，醫(yī)健AI掘金志也提供了2022中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會的全程視頻回放，感興趣的朋友請?zhí)D(zhuǎn)鏈接。

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