宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機器人時代可能到了”

本文作者：新智造

2018-05-15 21:34

導語：全球最早從事 SLAM 技術(shù)研發(fā)和應用探索的公司之一高仙機器人在北京舉行了 A 輪融資發(fā)布會。

5 月 10 日，全球最早從事 SLAM 技術(shù)研發(fā)和應用探索的公司之一高仙機器人在北京舉行了 A 輪融資發(fā)布會，本輪融資由藍馳創(chuàng)投領(lǐng)投，七海跟投。

SLAM 作為一種機器人運動交互技術(shù)，是與計算機視覺、自然語言理解并列的三大機器人底層技術(shù)之一，更是低速無人駕駛應用領(lǐng)域的關(guān)鍵。發(fā)布會上，高仙創(chuàng)始人兼 CEO 程昊天宣布推出 SLAM 2.0 技術(shù)。

所謂 SLAM 2.0，程昊天向雷鋒網(wǎng)解釋說，是指賦予機器人更強的感知能力和室內(nèi)外跨區(qū)域工作能力：

第一，它有更多的傳感器，視覺、激光、GPS 等多種傳感器相融合；
第二，既能在室內(nèi)工作，又能在室外工作。

他認為，傳統(tǒng) SLAM 可能只是應用了激光雷達，或者在家用的小場景下，純做 VSLAM 這一塊，“我們覺得這兩個明顯要結(jié)合起來，提供一個更好的跨場景解決方案”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，成立于 2013 年的高仙已成功向下游近百家智能機器人終端企業(yè)提供完整的 SLAM 商用解決方案，并實現(xiàn)了在國內(nèi)該領(lǐng)域超過 60% 的市場占比，近一年綜合營收達數(shù)千萬。據(jù)程昊天透露，公司預計 2018 年銷售額將突破 1 億元人民幣。

在 SLAM、人工智能等技術(shù)的推動下，機器人行業(yè)正高速發(fā)展，程昊天在發(fā)布會現(xiàn)場表示，“最好的機器人時代可能到了”。

宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機器人時代可能到了”

高仙SLAM2.0是什么？

機器人在進行環(huán)境交互和移動工作時需要基于傳統(tǒng)SLAM（包含激光雷達和VSLAM兩種主流技術(shù)體系）完成兩項工作：一是建圖，二是導航。

傳統(tǒng)SLAM其實只是在建圖這一環(huán)節(jié)完整應用了SLAM（即定位和建圖），而在導航環(huán)節(jié)卻受限于技術(shù)，只能做定位而并無實時地圖構(gòu)建，因為傳統(tǒng)SLAM沒有任務(wù)更新機制，倘若要在導航環(huán)節(jié)實時建圖，就必須不斷地手動更新地圖或重建地圖，或者保持環(huán)境的固定、不能有任何變化，這些技術(shù)缺陷也正是傳統(tǒng)SLAM技術(shù)應用場景單一的主要原因，因為它導致了機器人對動態(tài)障礙物識別不靈敏、不準確，而在真實應用中，除了一些極特殊的環(huán)境可以保持一成不變，絕大多數(shù)商用環(huán)境都是復雜的，必然存在動態(tài)障礙物。

但傳統(tǒng)SLAM仍然為機器人自主移動導航技術(shù)的應用做出了積極且有效的深入探索，為機器人行業(yè)的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)，我們把它稱之為SLAM1.0。

近兩年，隨著SLAM技術(shù)的多元化發(fā)展，SLAM領(lǐng)域傳遞了一個更明確的技術(shù)趨勢信號：相比于只采用某一種傳感器，多傳感器融合更加符合當前的技術(shù)趨勢和用戶訴求，這也已經(jīng)成為行業(yè)公認的技術(shù)方向。

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學習的架構(gòu)，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機器學習為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導航兩個環(huán)節(jié)的完整應用。

SLAM2.0的成功應用，使得機器人無縫適應了大范圍、全場景的環(huán)境，從而也讓高仙機器人產(chǎn)品與解決方案能夠在室內(nèi)外各類復雜環(huán)境中的地圖構(gòu)建面積最同達到100萬平米，安全運行總公里數(shù)也達到百萬級。目前，高仙自主移動導航系統(tǒng)在國內(nèi)的市場占比已達到60%。

清潔、安防、樓宇配送：三大場景布局

手握 SLAM 2.0 技術(shù)的高仙，核心業(yè)務(wù)是為下游機器人公司提供完整的產(chǎn)品解決方案。不僅有 SLAM，還包括底盤的設(shè)計，包括 SLAM，應用及后臺的搭設(shè)，甚至還包括一些簡單的人臉和車牌分析。

在解決方案上，高仙目前主推安防和樓宇兩大應用場景——安防和樓宇配送。

安防

安防之所以成為最早人工智能化的傳統(tǒng)領(lǐng)域，完全因其自身行業(yè)業(yè)務(wù)特點所致——一座城市最多可達數(shù)十萬甚至上百萬的攝像頭裝備，每天生產(chǎn)的原始視頻數(shù)據(jù)量之巨倒逼安防行業(yè)用戶不得不轉(zhuǎn)向智能技術(shù)“求救”，現(xiàn)在，繼圖像分析等 AI 技術(shù)解決了一部分視頻數(shù)據(jù)應用訴求之后，用戶又迎來了第二項剛需：海量數(shù)據(jù)的存儲、管理和應用催生的數(shù)據(jù)庫機房的安全智能巡檢。

2017 年，高仙聯(lián)合安防行業(yè)合作伙伴推出了數(shù)據(jù)庫機房巡檢機器人解決方案，用于對機房硬件設(shè)備進行全自動智能巡檢。

除此之外，高仙在安防行業(yè)還成功落地了另一個剛需性應用場景：警用偵查巡邏機器人。2017 年十一國慶期間，公安部相關(guān)技術(shù)研究部門在北京天安門部署了多臺警用機器人開展偵查巡邏試用，高仙正是這些警用機器人的完整技術(shù)方案提供商之一。

之所以說警用機器人是行業(yè)剛需，是因為在我國，公安警用領(lǐng)域是安防產(chǎn)業(yè)最大的用戶之一，而基層警力不足又是長期以來存在的突出矛盾。過去幾年，借助一些傳統(tǒng)的IT視頻設(shè)備，公安等執(zhí)法部門一直在創(chuàng)新和探索各類遠程執(zhí)法業(yè)務(wù)應用，警用機器人的到來無疑將為執(zhí)法者打造一個更有力的前線助手，通過機器人開展常規(guī)的例行偵查巡邏甚至辦案處理等，必然能高效推進前線執(zhí)法和辦案效率的提升。

綜合來看，安防行業(yè)的機器人應用場景是相對細分而獨立的，在這一領(lǐng)域，高仙表示將與合作伙伴一起圍繞不同場景需求打造相應的安防機器人解決方案，幫助合作伙伴應用機器人和低速無人駕駛的新技術(shù)更快地滲透新業(yè)務(wù)模式。

樓宇配送

2018 年初，高仙把基于 SLAM 的低速無人駕駛和機器人應用正式延伸到樓宇配送領(lǐng)域。在技術(shù)層面，高仙樓宇配送機器人實現(xiàn)了與電梯、門禁、無人貨柜機等建筑設(shè)施的聯(lián)動，可在樓宇建筑內(nèi)暢通無阻地運送外賣、快遞及其它零售商品，解決商品配送的最后一百米問題。

產(chǎn)品的整體實現(xiàn)方面，高仙采用了全方位開放式合作架構(gòu)——將包括機械結(jié)構(gòu)、硬件及電氣選型、移動導航算法、電梯控制方案和上層 APP 交互及后臺，乃至第三方整機代工廠在內(nèi)的一整套樓宇配送機器人產(chǎn)品方案用低成本商業(yè)模式提供給下游合作伙伴。高仙表示，即使是一家沒有任何機器人運動技術(shù)基礎(chǔ)的公司，基于高仙這套產(chǎn)品方案也可以在 30 天內(nèi)量產(chǎn)自己的樓宇配送機器人，并可將整機成本控制在萬元以內(nèi)。

高仙樓宇配送機器人的問世將為下游近百家合作伙伴賦能，也帶來機器人的快速、規(guī)?；渴穑诖嘶A(chǔ)上，高仙還將引入電商、外賣等新零售端資源，建構(gòu)一個融合外賣、快遞、新零售產(chǎn)業(yè)資源的配單平臺，并實現(xiàn)業(yè)務(wù)導流與樓宇消費數(shù)據(jù)分析。

在由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學（深圳）承辦的全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）上，高仙將發(fā)布樓宇配送機器人。

清潔

在清潔機器人領(lǐng)域，高仙則選擇推出自有品牌產(chǎn)品 ECOBOT，目前產(chǎn)品已銷往全球多個國家。在發(fā)布會現(xiàn)場，高仙也演示了一款無人駕駛清潔車。

宣布 A 輪融資，發(fā)布 SLAM 2.0，高仙說“最好的機器人時代可能到了”

據(jù)了解，截止目前，高仙商用清潔機器人已在全球?qū)崿F(xiàn)超過 10 萬公里安全高效的無故障清潔運行，近日還聯(lián)合新加坡綜合技術(shù)委員會(JTC)發(fā)布了新一代產(chǎn)品，這已經(jīng)是高仙歷經(jīng)五輪迭代的商用清潔機器人。

今年 7 月，高仙還將正式推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，商用智能清潔應用自此將完整覆蓋室內(nèi)、室外全場景。

商業(yè)模式創(chuàng)新

除了找到合適的應用場景，高仙在商業(yè)模式上也不乏創(chuàng)新。三個應用場景對應了三種不同的商業(yè)模式。

在安防領(lǐng)域，高仙的核心商業(yè)模式是通過解決方案授權(quán)來獲得收入，而不會自己去涉足終端產(chǎn)品。程昊天告訴雷鋒網(wǎng)，之所以這么做，是因為安防是一個 2G（面向政府）的行業(yè)，即使有解決方案，能做出產(chǎn)品，想要在這個領(lǐng)域里實現(xiàn)突破也不是件容易的事。

樓宇配送同樣是一個不容易突破的領(lǐng)域，因而高仙選擇賣方案而不是自己涉足其中，但與安防領(lǐng)域不同的是，高仙計劃走一條方案低成本的路子。其中的思路是，以低價的方式授權(quán)給廠商生產(chǎn)樓宇配送機器人，并由他們來進行樓宇的推廣，而低成本的前提是需要使用高仙的機器人系統(tǒng)和后臺，高仙則利用這些機器人獲得的數(shù)據(jù)去產(chǎn)生一些額外的價值。

對于樓宇數(shù)據(jù)的挖掘和運營，比較基礎(chǔ)的比如掌握人流數(shù)據(jù)，提供給廣告服務(wù)商；往大了講，可以成為一個對接外賣、快遞等配送服務(wù)的平臺；還有許多人未必知道的特殊領(lǐng)域，比如運營商信號強度收集，一直以為運營商都有檢測樓宇里各個角落信號強度的需求，并將此外包出去，樓宇機器人每天上下跑，同時又是一臺連網(wǎng)設(shè)備，可以很好地勝任這項工作。

而在清潔機器人領(lǐng)域，高仙賣的是整機產(chǎn)品，包括以租用的形式提供服務(wù)。

可見，讓技術(shù)落地的同時，如何最好地獲得商業(yè)回報，也是一個值得深入探究的領(lǐng)域。

不止技術(shù)是門檻，落地能力也是門檻

在機器人領(lǐng)域的技術(shù)競爭中，高仙擁有的是兩道門檻，一是技術(shù)上的，二是落地能力。許多人可能認為機器人應該技術(shù)制勝，但實際上，程昊天認為落地能力也同樣重要。

技術(shù)方面，高仙優(yōu)勢正是此次發(fā)布會上公布的 SLAM 2.0，SLAM 2.0 的核心是傳感器融合。高仙 SLAM 商用解決方案同時融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計超過 20 個傳感器，保障了機器人的避障準確性和靈敏度。

傳感器融合是一個難點，程昊天對雷鋒網(wǎng)表示，“做好一款傳感器都不是很容易，更別說把幾個東西融合起來?！?/p>