近年來，隨著科技的不斷進(jìn)步，室外無人環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步走向成熟，機(jī)器代人、環(huán)衛(wèi)無人智慧化漸漸成為大勢所趨。中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的市場規(guī)模也顯示了環(huán)衛(wèi)無人智慧化的勢不可擋。億歐網(wǎng)根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局、住建部相關(guān)數(shù)據(jù)推演預(yù)測的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車市場規(guī)模走向顯示，2025年自動駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營市場規(guī)模將達(dá)到2700億元，屆時，中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達(dá)到5%，保有量達(dá)到30萬輛。

       

可以看到，無人環(huán)衛(wèi)市場的規(guī)模在未來有望持續(xù)擴(kuò)大，從近年來國家相關(guān)部門發(fā)布的主導(dǎo)性政策中，我們便能感受一二。

2017年7月，國務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》提出，要推進(jìn)人工智能在教育、醫(yī)療、養(yǎng)老、環(huán)境保護(hù)、城市運(yùn)行、司法服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

2020年8月，住建部、科技部、工信部等7部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，提出推進(jìn)城市綜合管理服務(wù)平臺建設(shè)。建立集感知、分析、服務(wù)、指揮、監(jiān)察等為一體的城市綜合管理服務(wù)平臺，提升城市科學(xué)化、精細(xì)化、智能化管理水平。

2021年3月，“十四五”規(guī)劃綱要指出，要推進(jìn)新型城市建設(shè)，提升城市智慧化水平，推進(jìn)城市樓宇、公共空間、地下管網(wǎng)“一張圖”數(shù)字化管理和城市運(yùn)行一網(wǎng)統(tǒng)管。             

自2022年以來，無人環(huán)衛(wèi)試點(diǎn)工作已在全國各地開花，多地出臺相關(guān)政策要求建成無人環(huán)衛(wèi)示范區(qū)、示范應(yīng)用。諸如深圳等經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度較快的一線城市，甚至將此列入指標(biāo)要求。2023年2月，深州市城市管理和綜合執(zhí)法局，正式發(fā)布推進(jìn)深圳市環(huán)衛(wèi)無人化的文件《深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》?！疤岣邿o人駕駛環(huán)衛(wèi)車、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等產(chǎn)品配置比例，擴(kuò)大環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品應(yīng)用場景。截止2023年6月底前，每個區(qū)（新區(qū)）打造至少1個無人智能清掃標(biāo)桿示范，率先采購和使用環(huán)衛(wèi)人工智能產(chǎn)品；2023年12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應(yīng)用場景試點(diǎn)?！钡纫竺鞔_寫入其中。

與此同時，在成都、武漢、杭州、蘇州、南京、青島、天津等全國多個城市和地區(qū)，無人環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人已憑借其高效、環(huán)保、安全等優(yōu)勢廣受青睞，被應(yīng)用于多種應(yīng)用場景，解決環(huán)衛(wèi)問題。         

深圳市作為全國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場化改革的發(fā)源地，始終走在環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的前端。從最初的“小散亂”現(xiàn)象到機(jī)械化智能化發(fā)展，從勞動密集型逐步轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型，深圳持續(xù)深耕探索著環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的前路。值得注意的是，在深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局發(fā)布的一系列文件中還囊括了《深圳市小型、微型環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備參考名錄》，通過觀察位于該名錄企業(yè)的產(chǎn)品，不難看出深圳市對于環(huán)衛(wèi)行業(yè)未來發(fā)展的設(shè)計(jì)與規(guī)劃思路。         

其中，在《名錄》中位于第一位的由坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司（以下簡稱“坎德拉機(jī)器人”）研發(fā)的陽光S200多功能清掃機(jī)器人集多種功能于一體，在一定程度上透露了深圳市環(huán)衛(wèi)行業(yè)智能化、無人化的轉(zhuǎn)型升級方向。      

據(jù)了解，坎德拉智能科技推出的陽光S200多功能清掃機(jī)器人以無人駕駛技術(shù)為核心，搭載自研SLAM算法，能夠根據(jù)場景需求自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)覆蓋式清掃、邊界區(qū)域有效清掃、垃圾倉自動檢測、滿溢自動傾倒、人機(jī)協(xié)作吹掃等多種功能，高度體現(xiàn)了智能化。

具體來看，陽光S200多功能清掃機(jī)器人最大亮點(diǎn)在于其無人駕駛功能。         

多線激光雷達(dá)、超聲波、高清攝像頭等多模態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境感知的組合設(shè)計(jì)，加之自研智能駕駛計(jì)算平臺、智能控制決策、多源融合感知、自主可控軟件架構(gòu)的軟件依托，助力坎德拉機(jī)器人的陽光S200多功能清掃機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無人駕駛、精準(zhǔn)避讓等室外自主環(huán)衛(wèi)作業(yè)的核心前提。在常見的公園、廣場、人行道、校園、工業(yè)園區(qū)等室外場景，陽光S200多功能清掃機(jī)器人配合高精度地圖，可由系統(tǒng)自動完成所有駕駛操作，實(shí)現(xiàn)完全無人的高度自動駕駛。

         

在清潔功能方面，陽光S200多功能清掃機(jī)器人采用滾掃技術(shù)，可輕松掃凈灰塵、沙粒、樹葉、紙屑、牛奶盒、易拉罐、小飲料瓶等常見垃圾。同時，陽光S200多功能清掃機(jī)器人也配備有加壓噴霧水管，可根據(jù)作業(yè)場景自主選擇開閉，有效降低清掃作業(yè)揚(yáng)塵。面向設(shè)備清掃區(qū)域外的落葉等垃圾，陽光S200多功能清掃機(jī)器人可通過人機(jī)協(xié)作模式在工人輔助下將垃圾吹至清掃區(qū)內(nèi)。而針對垃圾倉的傾倒處理，陽光S200多功能清掃機(jī)器人也具備滿溢自動檢測功能，當(dāng)垃圾倉需要進(jìn)行傾倒時，機(jī)器人可在無人工干預(yù)的情況下自動識別對接市政常見的660L垃圾桶，并自動完成垃圾傾倒，實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)閉環(huán)。

在清潔效率和清潔效果方面，陽光S200多功能清掃機(jī)器人最大清掃效率可達(dá) 10000 ㎡/h，可通過核心智能算法，自主規(guī)劃清掃路徑，實(shí)現(xiàn)高覆蓋能力和移動效率。對于需要高精度定位與控制的邊界區(qū)域清掃，陽光S200多功能清掃機(jī)器人可借助實(shí)時邊沿檢測和障礙感知，配合高精度定位算法和線控底盤，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級貼邊清掃。對于寬度有限、有障礙物的路面，陽光S200多功能清掃機(jī)器人具備充分靈活性，可根據(jù)路面寬度和障礙物的情況自動調(diào)整可伸縮邊刷寬度以便順利通過。

在設(shè)備運(yùn)行和設(shè)備管理方面，陽光S200多功能清掃機(jī)器人可通過檢測雨量大小，自主前往避雨點(diǎn)以應(yīng)對下雨等特殊天氣情況。同時，機(jī)器人也具備軟硬急停雙重保護(hù)和360度視頻監(jiān)控，可確保設(shè)備安全、追溯運(yùn)營過程中發(fā)生的各種狀況。對于機(jī)器人的任務(wù)預(yù)設(shè)和管理，工作人員可通過手機(jī)或后臺程序進(jìn)行設(shè)定，通過后臺遠(yuǎn)程維運(yùn)系統(tǒng)和智慧化管理平臺進(jìn)行運(yùn)行場景和運(yùn)行設(shè)備實(shí)時監(jiān)測，隨時遠(yuǎn)程了解情況、解決問題。此外，在遠(yuǎn)程OTA進(jìn)化服務(wù)和不間斷智能算法升級的加持下，陽光S200多功能清掃機(jī)器人將越用越智能。     

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