機器人要實現(xiàn)商用落地，必須先從垂直細(xì)分領(lǐng)域做起。

科幻電影帶給我們的后遺癥是對機器人行業(yè)期望值太高，能夠用來代替軍隊的機器人戰(zhàn)隊，能夠用來做家庭管家的機器人助理，甚至能夠自成文明的機器人星球。而事實上，以現(xiàn)在的智能水準(zhǔn)，足式機器人也只是剛剛學(xué)會走路，還很難說賦能任何應(yīng)用場景。

與此截然不同的是，輪式機器人其實已經(jīng)能夠在細(xì)分領(lǐng)域中賦能應(yīng)用，代替大量的重復(fù)性人工，例如我們十分熟悉的掃地機器人，又如商用較為成功的餐飲服務(wù)機器人。僅一款名為“歡樂送”的餐飲服務(wù)機器人，從發(fā)售至今不到兩年的時間出貨數(shù)千臺，雷鋒網(wǎng)編輯特別采訪了“歡樂送”的締造者、普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤先生，揭秘其中門道。

商用機器人遭遇難產(chǎn)，因過度重視技術(shù)

 商用機器人市場現(xiàn)在的標(biāo)配是“導(dǎo)航技術(shù)+人臉識別+語音交互”，以語音交互為例，即使如Siri、Alexa這樣高度智能的語音助手，在實際使用中仍然存在諸多問題。張濤告訴雷鋒網(wǎng)編輯，機器人應(yīng)用到垂直領(lǐng)域其實應(yīng)該將額外技術(shù)和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送機器人為例，我們只保留了自主移動功能，甚至都沒有加入語音交互。這樣極簡的產(chǎn)品概念也是我們的產(chǎn)品得以快速面市的原因之一。

“歡樂送”是一款室內(nèi)配送機器人，通過多傳感器融合的SLAM算法實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，主要應(yīng)用于餐飲和酒店等特定場景，可以實現(xiàn)1：1機器人換人。

截止目前，歡樂送已經(jīng)出貨數(shù)千臺，另外，我們業(yè)務(wù)增長很快，今年歡樂送的銷量會是去年的十倍以上，張濤自信表示。相對于還處在研發(fā)階段的雙足機器人及尋求明確商業(yè)落地的多足機器人而言，這種針對垂直場景對產(chǎn)品定義做減法的思路確實值得借鑒。

普羚：技術(shù)更新帶來場景拓展

如果說歡樂送作為普渡科技第一代產(chǎn)品，數(shù)千臺銷量只是小試牛刀，那么作為第二代產(chǎn)品的普羚就是普渡科技針對市場反饋及商業(yè)沉思后進(jìn)行的精準(zhǔn)改進(jìn)。另外，在技術(shù)上也做了不少的迭代，賦能新產(chǎn)品以更多的功能和應(yīng)用場景。

除了性能的全面提升，最顯而易見的就是機器人造型的變化。基于安全及衛(wèi)生的考慮，普羚采用封閉式艙體結(jié)構(gòu)，當(dāng)普羚把物品從A點配送到B點時，收貨人員憑借取貨密碼打開艙門，提取貨物。

導(dǎo)航技術(shù)作為室內(nèi)配送機器人的關(guān)鍵，也在新一代產(chǎn)品中做了更多的提升，普羚采用普渡科技自研的PuduSLAM 2.0技術(shù)，使用了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，相較第一代歡樂送而言，主要有以下三點性能提升：

1）采用激光和視覺融合技術(shù)，加入了RGBD深度相機，能夠?qū)崿F(xiàn)3D構(gòu)圖及定位，從而實現(xiàn)厘米級實時定位和高精度地圖構(gòu)建；

2）移動速度和流暢度得以提升。普羚最高運行速度為2m/s（歡樂送為1m/s），流暢度以及避障靈敏度也得到進(jìn)一步提高。

3）建圖面積進(jìn)一步擴大。由于傳感器的性能和算法的性能都得到了提升，因而建圖面積從原來的幾千平米擴大到現(xiàn)在的幾十萬平米以上。

另外值得注意的一點是，普羚的硬件部分也有變化，在機器人中新增了梯控模塊，可以實現(xiàn)機器人與電梯的通信，從而解決了跨樓層立體配送的能力。

正是因為采用了封閉式艙體結(jié)構(gòu)、全新的PuduSLAM 2.0技術(shù)，以及梯控模塊的加入，使得普羚從原來的室內(nèi)小場景配送機器人（歡樂送）過渡到了室內(nèi)大場景配送機器人。在場景應(yīng)用上也從原有的餐飲、酒店，拓展到了樓宇應(yīng)用。

面向企業(yè)用戶需要考慮產(chǎn)品投資回報期

由于用戶群體不同，因而商用機器人和消費機器人自然會在技術(shù)和產(chǎn)品上略有不同。

相對于現(xiàn)在云平臺魚龍混雜，數(shù)據(jù)泄露問題屢被曝光，普渡科技采用的自研云平臺很好地規(guī)避了這一點，其主要功能包括記錄和監(jiān)測機器人運行狀態(tài)、運行服務(wù)器端AI算法，以及實現(xiàn)OTA遠(yuǎn)程升級。

普羚仍然保持了最多100臺的多機器人協(xié)作能力。張濤對此解釋，不同于大面積、密集工作量的倉儲場景，針對餐廳、酒店、樓宇等場景，根據(jù)我們的計算，100臺機器人的協(xié)作能力其實已經(jīng)達(dá)到應(yīng)用極致，因而暫時無需對調(diào)度系統(tǒng)這方面能力進(jìn)行拓展。普渡科技的調(diào)度系統(tǒng)的核心功能是做任務(wù)調(diào)配和給多機器人系統(tǒng)添加交通規(guī)則，以規(guī)劃出最優(yōu)配送路徑，提高配送效率。 

相對于歡樂送在性能及價位上三大系列區(qū)分，目前，普羚只有一款產(chǎn)品，雖然張濤并沒有向雷鋒網(wǎng)編輯透露具體價格，但是他表示，普渡科技注重客戶購買機器人后的投資回報率，因而相對而言，并不會很貴。

機器人市場的分工與合作

國內(nèi)科技巨頭作為市場科技行業(yè)的導(dǎo)向標(biāo)，其實也有入局配送機器人這一垂直領(lǐng)域，這看似擠壓了行業(yè)公司的生存空間。實際上，在整個行業(yè)內(nèi)，巨頭公司和行業(yè)公司更多則是分工合作的關(guān)系，科技巨頭做產(chǎn)業(yè)布局，行業(yè)公司專注技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)。

普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤告訴雷鋒網(wǎng)編輯，我們的核心競爭力是在機器人產(chǎn)品及技術(shù)方面，而科技巨頭核心競爭力在用戶和業(yè)務(wù)場景?？萍季揞^手中有更多的用戶資源和用戶場景，但是若論做機器人產(chǎn)品的話，無論是硬件、軟件，還是算法，我們會更擅長。實際上，行業(yè)公司和科技巨頭也是分工的，他們更多的是做產(chǎn)業(yè)布局，由于擁有足有的話語權(quán)，已經(jīng)無需自己做垂直領(lǐng)域的機器人研發(fā)了。

深耕配送機器人，拓展更多垂直領(lǐng)域

普渡科技成立于2016年，以餐飲行業(yè)作為切入點，核心技術(shù)包括計算機視覺、機器人自主定位導(dǎo)航、多機器人協(xié)作、機器人電機及電機驅(qū)動、機械臂設(shè)計及運動控制、機器人通用底盤、智能交互等?，F(xiàn)在的研發(fā)團隊有50人左右，其中軟硬件工程師配比為2：1，可見他們還是很重視軟件研發(fā)的，這同時也是服務(wù)類機器人發(fā)展進(jìn)入第二階段后的關(guān)鍵能力突破點。張濤告訴雷鋒網(wǎng)編輯，就公司整體發(fā)展，未來還是會沿著配送機器人的主線走，針對特定場景，普渡科技會對機器人的形態(tài)和上層軟件系統(tǒng)進(jìn)行更多的適配和研發(fā)。

在產(chǎn)品迭代上，張濤表示，隨著時間的推移和我們技術(shù)和產(chǎn)品能力越來越強，未來普渡科技預(yù)計會在3-6個月左右推一款新產(chǎn)品。

憑借技術(shù)優(yōu)勢，普渡科技如今已經(jīng)擁有海底撈、洲際酒店、喜來登酒店、香港美心集團等高檔餐廳和酒店客戶。另外，隨著新產(chǎn)品的陸續(xù)面世，普渡也將持續(xù)拓展其他行業(yè)的客戶。

而就大家最關(guān)心的普羚配送機器人面市時間，張濤稱，預(yù)計會在今年第四季度發(fā)售，另外會在發(fā)售前一個月進(jìn)行預(yù)售。

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