左側(cè)為菜鳥小G，右側(cè)為京東無(wú)人配送車

9月1日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻介紹了自家研發(fā)的新一代無(wú)人送貨機(jī)器人小G。京東集團(tuán)也在當(dāng)天宣布，其自主研發(fā)的無(wú)人配送車已進(jìn)入道路測(cè)試階段。

雖然，上述這兩個(gè)產(chǎn)品歸屬于不同的公司，形態(tài)大小也不一樣，但他們卻具備一個(gè)相同的屬性：短途配送。

在豐富多樣的應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)域，短途配送無(wú)疑是其中一個(gè)重要的分支。這一類的機(jī)器人通常不需要具備靈巧的運(yùn)動(dòng)能力，也不需要與人類進(jìn)行復(fù)雜的語(yǔ)言或者表情溝通。他們只在一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)，通過(guò)智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無(wú)人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機(jī)器人，亞馬遜的貨架機(jī)器人，云跡科技、美國(guó)Savioke公司的服務(wù)機(jī)器人等。

亞馬遜的貨架機(jī)器人

申通快遞的智能分揀機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)

由于其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，因此這類機(jī)器人通常具備如下一些共同的技術(shù)特點(diǎn)。

智能感知和避讓。由于需要無(wú)人化地實(shí)現(xiàn)短途配送，因此這類機(jī)器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通?？梢酝ㄟ^(guò)攝像頭、距離傳感器甚至雷達(dá)等模塊，收集外界環(huán)境的信息，通過(guò)內(nèi)置的智能算法對(duì)這些信息進(jìn)行建模和加工，形成一個(gè)對(duì)外部世界的抽象理解，并根據(jù)自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)避讓。

例如京東的無(wú)人配送車就配備了多個(gè)視覺傳感器和雷達(dá)，可以通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離等。

阿里菜鳥的小G可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法智能識(shí)別環(huán)境中的車輛和行人，并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)識(shí)別出的實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，然后提前進(jìn)行避讓。

路線規(guī)劃。作為短途自主配送機(jī)器人，路線規(guī)劃自然是一項(xiàng)必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單方式之外，現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算，根據(jù)行駛過(guò)程中景物的變化，實(shí)時(shí)地改變既定路線。

例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識(shí)別結(jié)果和地圖定位情況，根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外，小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點(diǎn)的分布情況，靈活調(diào)整配送順序，以達(dá)到最高效迅捷的配送。

而亞馬遜的貨架機(jī)器人則可以沿著倉(cāng)庫(kù)地板上的條形碼列隊(duì)行走，不發(fā)生碰撞。

其他方面。作為新一代的智能配送手段，這些機(jī)器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國(guó)Savioke的服務(wù)機(jī)器人都可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信，加上智能感知的技能，他們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動(dòng)放棄乘坐。

左右分別為云跡科技和Savioke的服務(wù)機(jī)器人

申通快遞的智能分揀機(jī)器人還具備自動(dòng)快充能力，這款機(jī)器人檢測(cè)到電量不足時(shí)，能自動(dòng)找到預(yù)先設(shè)定好的電源進(jìn)行快速充電，只需要5分鐘，就能再連續(xù)工作4個(gè)小時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不停歇。

另外，一旦貨物被盜或者自身發(fā)生故障，這些機(jī)器人通常都能實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警。例如京東的無(wú)人配送車就可以通過(guò)總控臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和位置查詢保證安全。

應(yīng)用范疇

最后再來(lái)談一談這些機(jī)器人的應(yīng)用范疇。雖然都是短途配送，但他們的工作環(huán)境和細(xì)分領(lǐng)域卻各不相同。

目前，菜鳥小G的測(cè)試范圍還僅限于阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部，由數(shù)臺(tái)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)作，在數(shù)十萬(wàn)平方米的阿里巴巴園區(qū)為上萬(wàn)名員工提供智能包裹投遞服務(wù)。

而云跡科技和美國(guó)Savioke兩家公司的服務(wù)機(jī)器人工作范圍更小，通常只在一棟大樓內(nèi)（例如酒店），代替工作人員運(yùn)送一些中小型的物品（例如酒店的牙刷和毛巾等）。

工作范圍最小的當(dāng)屬申通快遞的智能分揀機(jī)器人和亞馬遜的貨架機(jī)器人了。其中申通的智能分揀機(jī)器人只需要一個(gè)占地2000平米的倉(cāng)庫(kù)，350臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，就可以一小時(shí)分揀18000個(gè)快遞，可以減少高達(dá)70%的人工支出。

菜鳥小G的總設(shè)計(jì)師陳俊波表示，雖然目前小G還只能運(yùn)送包裹，范圍也只限于阿里園區(qū)，但由于機(jī)器人的高度可拓展性，小G未來(lái)將不斷升級(jí)，拓展更多的功能。此外，負(fù)責(zé)智慧物流探索的京東X事業(yè)部總裁肖軍也表示，未來(lái)京東無(wú)人配送車將不斷優(yōu)化，爭(zhēng)取在明年大規(guī)模商用。

雖然總體來(lái)看，短途配送機(jī)器人的發(fā)展還處于早期階段，在制造成本、運(yùn)行模式和物品丟失等方面也都存在不成熟。但是雷鋒網(wǎng)相信，迎著人工智能與機(jī)器人的風(fēng)口，未來(lái)短途配送機(jī)器人必將迎來(lái)一個(gè)快速的發(fā)展期。

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