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| 本文作者： 么詠儀 | 2016-07-26 17:17 |
降低交通事故率是全球汽車廠商研發(fā)自動(dòng)駕駛的首要目標(biāo)，并大多以2020年作為實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)目標(biāo)。上周，一向低調(diào)的日本車企突然帶給人們一個(gè)很接地氣的驚喜：新一代日產(chǎn)Serena將在八月下旬正式推向日本市場(chǎng)，搭載最新的ProPILOT量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，售價(jià)僅20萬人民幣左右。未來這款新車也會(huì)出現(xiàn)在中國(guó)和美國(guó)。
在2013年,日產(chǎn)汽車就宣布，要研發(fā)多種款型的全自動(dòng)駕駛民用車供應(yīng)市場(chǎng)，盡可能做到“價(jià)廉物美”，如今由日產(chǎn)研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)ProPILOT終于亮相。
ProPILOT可輔助車輛在高速公路單行道保持自動(dòng)行駛，如前車跟隨，遵循道路標(biāo)志以及判斷彎道轉(zhuǎn)向。它的特點(diǎn)在于僅用單眼攝像頭完成路況識(shí)別，成本完全低于常見的毫米波雷達(dá)。通過高性能單眼攝像頭檢測(cè)前方車輛距離，這部分他們采用了Mobileye的方案。
ProPILOT配備了Mobileye開發(fā)的圖像識(shí)別用SoC EyeQ3。EyeQ3支持100萬以上的像素，檢測(cè)距離達(dá)到100米以上。另外，日產(chǎn)此次采用的單眼攝像頭的水平視角達(dá)到52度，垂直視角為40度。
對(duì)于日產(chǎn)開發(fā)的根據(jù)EyeQ3識(shí)別結(jié)果的控制技術(shù)也是可圈可點(diǎn)。ProPILOT可以引導(dǎo)車輛在混亂的交通狀況和彎道中識(shí)別周圍其他車輛，以及對(duì)突然插入的車輛進(jìn)行有效避讓。足夠高的圖像識(shí)別率能夠分析出路面的傾斜及平整程度，系統(tǒng)能準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路面情況，保持車輛始終行駛在中間道路上。
當(dāng)然，既然用單眼攝像頭節(jié)約成本，缺點(diǎn)也自然暴露無遺：能見度低和車道線識(shí)別不清，例如出現(xiàn)強(qiáng)烈的反光及濃霧等情況時(shí)，利用攝像頭就難以識(shí)別周圍情況。不過在這種情況下，日產(chǎn)方面表示，系統(tǒng)將會(huì)告知駕駛員攝像頭不能準(zhǔn)確識(shí)別，不能繼續(xù)使用。
日產(chǎn)表示，從開發(fā)ProPILOT之初就決定只用單眼攝像頭實(shí)現(xiàn)該技術(shù)。其他公司在實(shí)現(xiàn)類似技術(shù)時(shí)，除攝像頭外，大多還采用毫米波雷達(dá)等。日產(chǎn)AD&ADAS開發(fā)部主管表示，使用很多傳感器會(huì)使價(jià)格升高，不容易普及。所以這一方案可以說是把自動(dòng)駕駛推向消費(fèi)級(jí)和可量產(chǎn)的重要一步。
除了低價(jià)格給了消費(fèi)者帶來莫大的吸引力外，日產(chǎn)推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車型在日本汽車廠商中尚屬首次。
本田2015年發(fā)布了FUNTEC安全技術(shù)領(lǐng)域最新成果Honda Sensing，搭載在3月?lián)Q裝上市的新雅閣上，可以幫助司機(jī)在駕駛經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)避免事故，也是基于毫米波雷達(dá)和單目攝像頭，檢測(cè)車前60米范圍內(nèi)的物體運(yùn)動(dòng)避免碰撞。
豐田即將推出預(yù)碰撞輔助套裝Toyota Safety Sense（簡(jiǎn)稱TSS），于年內(nèi)搭載在國(guó)產(chǎn)車型上，這也算是一個(gè)日本車企在華謹(jǐn)慎的嘗試。
上述兩家仍然停留在駕駛輔助上。真正實(shí)現(xiàn)道路半自動(dòng)駕駛的ProPILOT技術(shù)才更貼近日本車企的最終目標(biāo)。這項(xiàng)技術(shù)能在特定條件下減少駕駛者操作，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
不過車企必須充分告知駕駛員自動(dòng)駕駛的局限性，此前特斯拉發(fā)生車禍時(shí)就是由于駕駛員的手并未握住方向盤。防止這種問題再次發(fā)生，ProPILOT搭載的汽車方向盤內(nèi)設(shè)有阻尼傳感器，不手握方向盤將會(huì)發(fā)出警報(bào)，數(shù)秒后解除自動(dòng)駕駛。所以在版自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員至少要保證有一只手握住方向盤。
日產(chǎn)方面表示，這是保護(hù)行車安全的做法，每次跟隨前車自動(dòng)停車后都需要再次按鍵確認(rèn)，再三強(qiáng)調(diào)安全。
日系車其實(shí)也開始密集布陣自動(dòng)駕駛，不過也是分階段進(jìn)行。
首先是自動(dòng)剎車等單個(gè)功能（本田和豐田）；
其次是搭載多項(xiàng)自動(dòng)操作功能高速公路單車道自動(dòng)駕駛（ProPILOT）；
第三步是實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)變道和市區(qū)自動(dòng)駕駛；
最終階是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛員可以完全解放雙手和雙腳，所有的操控全部由系統(tǒng)自動(dòng)完成。
ProPILOT的目標(biāo)是減輕駕駛者負(fù)擔(dān)，集巡航、跟車、轉(zhuǎn)向控制為一體，缺點(diǎn)是暫時(shí)還不能做到完全自動(dòng)駕駛，不過這是第一步。第二步將是在2018年實(shí)現(xiàn)多車道自動(dòng)駕駛，2020年實(shí)現(xiàn)第三步市區(qū)內(nèi)全路況的自動(dòng)駕駛。目前Serena的ProPILOT僅適用于日本，預(yù)計(jì)2017年入華，ProPILOT技術(shù)也應(yīng)用于日產(chǎn)的其他車型。
總體來看，日本在自動(dòng)駕駛方向的發(fā)展暫落后于歐美，不過現(xiàn)在日本政府也在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛立法，計(jì)劃在2020年東京奧運(yùn)會(huì)之前將此技術(shù)投入實(shí)際應(yīng)用，顯然這已經(jīng)獲得了國(guó)家層面的關(guān)注。
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