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香港大學(xué)教授席寧:國內(nèi)機(jī)器人欠缺的并非技術(shù)原理 | CCF-GAIR 2017

本文作者: 張馳 2017-06-30 09:45 專題:GAIR 2017
導(dǎo)語:席寧是香港大學(xué)機(jī)器人與自動化講席教授、IEEE RAS候任主席,主要研究方向包括機(jī)器人、制造自動化、微/納米制造、納米傳感器和設(shè)備,以及智能控制與系統(tǒng)等。

雷鋒網(wǎng)按:由中國計算機(jī)學(xué)會(CCF)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)(深圳)全程承辦的AI盛會——「全球人工智能與機(jī)器人峰會」(CCF-GAIR),將于7.7-7.9日在深圳召開。CCF-GAIR為國內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個廣闊交流的平臺,既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏,也深入探討人工智能在每一個垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實踐細(xì)節(jié)。

延續(xù)上一次大會的頂級嘉賓陣容,本次CCF-GAIR 2017將會迎來更多人工智能和機(jī)器人行業(yè)重磅專家。在未來的一段日子里,雷鋒網(wǎng)將陸續(xù)放出嘉賓介紹。今天要介紹的是在機(jī)器人領(lǐng)域聲名赫赫的席寧教授。

香港大學(xué)教授席寧:國內(nèi)機(jī)器人欠缺的并非技術(shù)原理 | CCF-GAIR 2017

席寧教授在2016機(jī)器人大會上演講

席寧是香港大學(xué)機(jī)器人與自動化講席教授、IEEE RAS候任主席,主要研究方向包括機(jī)器人、制造自動化、微/納米制造、納米傳感器和設(shè)備,以及智能控制與系統(tǒng)等。

席教授于1993年12月在美國密蘇里州華盛頓大學(xué)的系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)系獲得博士學(xué)位。他曾任密歇根州立大學(xué)電氣與計算機(jī)工程系的大學(xué)杰出教授及John D. Ryder講座教授,并于1997-2015年兼該大學(xué)機(jī)器人自動化實驗室主任。2011-2013年時,他暫離密歇根州立大學(xué),于香港城市大學(xué)創(chuàng)辦機(jī)械及生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系,擔(dān)任該系的首任系主任。如今,席教授為香港大學(xué)機(jī)器人與自動化講席教授,并擔(dān)任香港大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院院長。

席教授獲獎無數(shù),他在1995年8月榮獲IEEE / RSJ智能機(jī)器人系統(tǒng)國際會議(IROS)的最佳論文獎,也在1998年于《柔性自動化技術(shù)——日美座談會》上榮獲最佳論文獎。在1999年5月,席教授贏得IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會的青年科學(xué)家獎。2007年時,他除獲得IEEE自動化科學(xué)與工程會刊的最佳論文獎外,再榮獲SPIE的納米工程大獎。此外,他更是美國國家科學(xué)基金會的杰出青年學(xué)者獎得主。席教授還擁有30多項發(fā)明專利。

香港大學(xué)教授席寧:國內(nèi)機(jī)器人欠缺的并非技術(shù)原理 | CCF-GAIR 2017

2012年席寧教授與當(dāng)時密歇根州立大學(xué)的研究生趙建國展示跳躍式微型機(jī)器人

機(jī)器人是一個多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域,其發(fā)展的動力來自兩個方面,一是新技術(shù)發(fā)展的推動,二是新應(yīng)用的拉動。最開始,機(jī)器人的出現(xiàn)是為了替代人做一些簡單重復(fù)性的工作,但隨著技術(shù)的發(fā)展,它逐漸發(fā)展到能做一些人類做不到的事。

讓機(jī)器人擴(kuò)展人的能力,克服限度、距離、尺度和環(huán)境給人帶來的困難,這就是席教授提出的一個知名概念:超限機(jī)器人。

超限機(jī)器人的一個例子就是納米機(jī)器人,它可以在微小的環(huán)境中進(jìn)行感知和控制,可以克服由于尺度、環(huán)境給人帶來的困難,然后進(jìn)行操作和控制,使人類在我們看不到的空間里有所作為。席教授在2007年獲選美國電氣和電子工程師協(xié)會院士(IEEE Fellow)時,主要原因就是“對納米級機(jī)器人的操縱和組裝做出貢獻(xiàn)”(for contributions to nano-robotic manipulation and assembly)。

納米機(jī)器人有很多應(yīng)用領(lǐng)域,幫助人們把原來看不到、摸不著的,變成了能看到、能摸著的,還可以進(jìn)行裝配和生產(chǎn)。席教授曾說過,它在生物醫(yī)藥領(lǐng)域的應(yīng)用將成為下一個爆點。

90%的工業(yè)機(jī)器人都用于汽車制造和其它制造過程,可以說機(jī)器人技術(shù)最成功的應(yīng)用領(lǐng)域就是制造業(yè),特別是汽車制造業(yè)。但生物醫(yī)藥領(lǐng)域的產(chǎn)值遠(yuǎn)大于汽車行業(yè),而且新藥開發(fā)的很多過程都是人工的,因此將開發(fā)的過程自動化十分重要。

席教授的一項工作,就是要開發(fā)一套自動化的系統(tǒng),它會像生產(chǎn)自動化一樣,不過不是裝配零件,而是開發(fā)新藥,用機(jī)器人進(jìn)行把藥物放在細(xì)胞上這樣的操作,同時進(jìn)行測量,看藥物的效果。這樣可以在短時間內(nèi)對大量的藥物直接在細(xì)胞上進(jìn)行篩選,提高新藥開發(fā)的效率。但完成這項工作的困難也可想而知,其中的操作、傳感、控制,都需要機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。

他曾和沈陽自動化所合作進(jìn)行過一項研究,用納米機(jī)器人把抗體放在癌細(xì)胞的受體上,然后進(jìn)行測量,觀察能能否把癌細(xì)胞殺死。這樣可以夠預(yù)測治療的效果,給醫(yī)生的治療方案起到了很重要的作用,不僅節(jié)省病人的費用,同時也節(jié)省了很多時間。

2014年時,席教授的團(tuán)隊還在深圳成立了深圳市智能機(jī)器人研究院,逐步推動納米機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

納米機(jī)器人是一個領(lǐng)域,信息技術(shù)對機(jī)器人帶來的機(jī)遇和應(yīng)用,也是席教授所關(guān)注的。

他認(rèn)為,現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)變成了信息世界和數(shù)據(jù)與物理世界之間的交互工具,它也從簡單的代替人的工具變成了一個互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施,這是信息技術(shù)發(fā)展帶給機(jī)器人的新角色。

機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)后,我們可以通過它監(jiān)測環(huán)境,同時還可以用其遠(yuǎn)程使用加工設(shè)備進(jìn)行加工。這樣就把距離給人類帶來的困難,通過機(jī)器人技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)克服了。這種進(jìn)步帶來的影響,則是可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行醫(yī)療的診斷與治療,甚至還有安全與國防方面的工作。

席教授曾在演講中表示,將機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來,醫(yī)生可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷,而且機(jī)器人本身的傳感器可以把病人身體上的感覺,通過網(wǎng)絡(luò)傳到遠(yuǎn)程設(shè)備上再現(xiàn)出來,這樣醫(yī)生在遠(yuǎn)程就能用機(jī)器人進(jìn)行診斷甚至是治療。

除了學(xué)術(shù)研究,席教授在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上也有自己獨到的看法。機(jī)器人無疑是現(xiàn)在國家重點扶持,也是熱門的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域,而這也說明國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展存在不小的差距離。對于這種問題,他在一次采訪中曾說過,對于機(jī)器人的發(fā)展,我們并不缺少技術(shù)原理,而是缺乏know how。

他認(rèn)為,know how是一種工藝精神,代表著技術(shù)不易看見的功底,跟工人態(tài)度、質(zhì)量控制、工業(yè)管理等各個環(huán)節(jié)的綜合素質(zhì)密切相關(guān)。簡單而言,就是同一份菜譜,普通人和職業(yè)廚師的差別就在于這種know how,而如果哪家企業(yè)先掌握了它,誰就能在市場上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

席教授將會出席7月7-9日的CCF-GAIR峰會,并在醫(yī)療機(jī)器人專場作大會報告,屆時他會從自己的研究出發(fā),從產(chǎn)學(xué)研的角度為我們揭示機(jī)器人與醫(yī)療行業(yè)結(jié)合的未來。如果你想近距離傾聽席教授的洞見,歡迎購票參會

香港大學(xué)教授席寧:國內(nèi)機(jī)器人欠缺的并非技術(shù)原理 | CCF-GAIR 2017

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