編者按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開(kāi)幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。從 2016 年的學(xué)產(chǎn)結(jié)合，2017 年的產(chǎn)業(yè)落地，2018 年的垂直細(xì)分，2019 年的中國(guó)人工智能 40 周年，峰會(huì)一直致力于打造國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資平臺(tái)。

根據(jù)大會(huì)安排，峰會(huì)首日進(jìn)行到下午16時(shí)，以“紀(jì)念Thomas S. Huang：中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的40年傳承”為主題的圓桌論壇，在香港中文大學(xué)（深圳）校長(zhǎng)講座教授陳長(zhǎng)汶的主持下正式開(kāi)啟。

美東時(shí)間 2020 年 4 月 25 日，計(jì)算機(jī)視覺(jué)之父黃煦濤教授去世，享年84歲。一代宗師隕落，學(xué)界唏噓不已。今天，黃煦濤教授部分生前好友和學(xué)術(shù)弟子相聚于此，紀(jì)念先生對(duì)中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展的貢獻(xiàn)，并以此回顧中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的 40 年傳承。參與本次圓桌論壇的嘉賓有：

• 陳長(zhǎng)汶：鵬城實(shí)驗(yàn)室副主任，香港中文大學(xué)（深圳）校長(zhǎng)講座教授，IEEE Fellow；

• 沈向洋：清華大學(xué)教授，前微軟全球執(zhí)行副總裁；

• 楊士強(qiáng)：清華大學(xué)教授，鵬城實(shí)驗(yàn)室黨委書(shū)記，CCF 會(huì)士；

• 張正友：騰訊 AI Lab & Robotics X 主任，CVPR 2017 大會(huì)主席，ACM、IEEE Fellow；

• 顏水成：依圖科技 CTO，新加坡工程院院士，IEEE、IAPR Fellow；

• 田奇：華為云人工智能領(lǐng)域首席科學(xué)家，IEEE Fellow；

• 王孝宇：云天勵(lì)飛首席科學(xué)家；

• 文鎮(zhèn)：騰訊看點(diǎn)內(nèi)容 AI 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

論壇中，陳長(zhǎng)汶教授表示，黃煦濤教授被大家稱為T(mén)om，他在數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別、多媒體等領(lǐng)域做出深遠(yuǎn)貢獻(xiàn)，是當(dāng)之無(wú)愧的計(jì)算機(jī)視覺(jué)一代宗師。

同時(shí)，先生終其一生嚴(yán)謹(jǐn)為學(xué)、寬厚為師、謙遜為人，培養(yǎng)和影響了無(wú)數(shù)后輩學(xué)者。他親自指導(dǎo)的博士和博士后有120多名，其中超過(guò)30名在世界知名院校任職。而且不僅是學(xué)術(shù)界，黃煦濤教授的弟子還遍布產(chǎn)業(yè)界，幾乎所有大型IT公司和初創(chuàng)企業(yè)都有Tom弟子擔(dān)任要職，是真正的桃李滿天下。

接下來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)所有專(zhuān)家學(xué)者和參會(huì)人員通過(guò)一則紀(jì)念短片，共同回顧了黃先生不凡的人生歷程。

Thomas S. Huang紀(jì)念視頻

視頻過(guò)后，沈向洋博士不禁哽咽，他表示，Tom在其讀研究生的時(shí)候已經(jīng)是泰斗級(jí)人物，在過(guò)去的幾十年中，自己有幸能夠與Tom相識(shí)，并得到其關(guān)心和指導(dǎo)。Tom為人治學(xué)的態(tài)度和精神，以及他與太太的一生深情，始終是我們學(xué)習(xí)的榜樣。

另外，沈向洋博士還分享了一則趣事，稱Tom先生嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的同時(shí)，還是一位風(fēng)趣幽默的段子高手。

此外，參與論壇的嘉賓們也各自表達(dá)了對(duì)黃先生的懷念和敬仰之情。

楊士強(qiáng)教授主要談到了 Tom 與清華大學(xué)講席教授組制度建立的深厚淵源。他表示，Tom領(lǐng)銜的講席教授組是清華大學(xué)最早期的講席教授組之一。從講席教授組的制度建設(shè)、隊(duì)伍組織到落實(shí)實(shí)施等一系列工作，他投入大量時(shí)間和精力。這些開(kāi)創(chuàng)性的工作，為清華大學(xué)講席教授組制度奠定了基礎(chǔ)。講席教授組帶來(lái)了海外學(xué)術(shù)資源，對(duì)清華大學(xué)人才培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)產(chǎn)生了長(zhǎng)遠(yuǎn)的重要影響。

談及Tom的學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)，張正友博士也表示，Tom 對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的影響是全球性的，而不僅僅是中國(guó)，他也推動(dòng)創(chuàng)立了 ICCV。自己雖然不是 Tom 的學(xué)生，但是很早就聽(tīng)說(shuō)他的名字，他也一直是高山仰之的豐碑。Tom 非常平易近人，自己與他保存了幾十年的友誼。原本想在疫情結(jié)束后馬上去看他，但苦于一直沒(méi)有時(shí)間，也去不了美國(guó)。最后還是要感謝Tom的家人給我們組織了線上的告別會(huì)。

同樣，顏水成教授也表示失去Tom非常難過(guò)，他說(shuō)自己人生的最大遺憾，就是在與Tom最后一次連線時(shí)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因沒(méi)能最后道別。除了學(xué)術(shù)，恩師讓人感受到的是滿滿的愛(ài)和謙卑。他強(qiáng)調(diào)，

人的內(nèi)心深處有很多真而純的東西，我們大部分人因?yàn)楦鞣N原因把它放棄掉了，但是恩師卻以一種非常優(yōu)雅的方式把這些東西活出來(lái)了，這是我們渴慕擁有卻又高山仰止的。

田奇教授在談及Tom時(shí)稱，自己當(dāng)年在選擇導(dǎo)師的時(shí)候，詢問(wèn)學(xué)長(zhǎng)誰(shuí)適合做老師，學(xué)長(zhǎng)推薦了 Tom，而自己與 Tom 談?wù)?了10 分鐘后就成為了他的學(xué)生——成為 Tom 的學(xué)生是自己學(xué)術(shù)生涯中最幸運(yùn)的事情。

同為T(mén)om學(xué)生的文鎮(zhèn)博士表示，自己其實(shí)是后輩，Tom 是自己的博士導(dǎo)師，楊士強(qiáng)教授也是自己清華的老師，自己的父親比 Tom 小一歲，所以 Tom 和夫人像父母一樣對(duì)自己非常關(guān)心和照顧。文鎮(zhèn)博士強(qiáng)調(diào)，Tom 終身保持了對(duì)新技術(shù)和新想法的追求，除了計(jì)算機(jī)視覺(jué)，他還做視覺(jué)和語(yǔ)音的結(jié)合、視覺(jué)和圖形學(xué)的結(jié)合，目前這種思想還在落地。

隨后王孝宇博士分享了他初識(shí)Tom時(shí)的感受。他表示，自己是在 2009 年第一次見(jiàn)到 Tom，當(dāng)時(shí)感覺(jué)他非常謙和，完全沒(méi)有學(xué)術(shù)泰斗的距離感。很多學(xué)者力行謙卑但掩蓋不住身上的氣場(chǎng)，Tom是那個(gè)讓你感受不到氣場(chǎng)的那個(gè)學(xué)者。他還稱，Tom 成就了很多人，不僅僅是他的學(xué)生，他在中美學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都產(chǎn)生了廣泛的影響，中國(guó)不少知名的 AI 科技公司的核心創(chuàng)始人，都受到過(guò)Tom的教誨，因此對(duì)中國(guó)的AI進(jìn)程影響深遠(yuǎn)。

最后，陳長(zhǎng)汶教授也談到了自己心中的黃教授。他表示，Tom 雖然個(gè)子不高，但是真正是學(xué)術(shù)上的巨人，自己雖然達(dá)不到那種高度，但一直在努力。Tom 確實(shí)是幾十年甚至是一個(gè)世紀(jì)才會(huì)出現(xiàn)的一位學(xué)術(shù)大師，另外從一些瑣事里面我們能夠感受到他的為人非常謙遜，不僅學(xué)術(shù)做得好、為人好，他與夫人的一生也是幸福的一生，夫妻恩愛(ài)的楷模。

他表示：

他對(duì)我們有專(zhuān)業(yè)上的影響，也有人格上的影響，我們非常幸運(yùn)成為他的學(xué)生，而且我們也非常努力地想成為他那樣的導(dǎo)師。我相信在學(xué)術(shù)界的人也都是這么想的，在工業(yè)界的人也是這樣想的，盡管大家的角色不同，但是我們都希望成為 Tom 這樣偉大而又平凡的人。

最后，在大家的掌聲中，紀(jì)念 Thomas S. Huang 圓桌論壇環(huán)節(jié)正式結(jié)束，而整個(gè) AI 前沿專(zhuān)場(chǎng)也由此畫(huà)上圓滿句號(hào)。

以下是圓桌討論部分內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記做了不改原意的縮寫(xiě)。 

主持人陳長(zhǎng)汶：我想說(shuō)幾句，為什么論壇的主題叫中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的40年傳承。本來(lái)今天高文院士也要參加的，因?yàn)橛芯o急公務(wù)沒(méi)有來(lái)，高文院士和黃教授是幾十年的交情。40年傳承是怎么樣的說(shuō)法呢？40年的傳承，大家也知道黃教授，應(yīng)該說(shuō)大陸的弟子占70-80%，我是中國(guó)大陸第三個(gè)加入他的小組，第一個(gè)是翁巨揚(yáng)，第二個(gè)是劉允才，我是第三個(gè)。

你可能會(huì)問(wèn)，到底黃教授培養(yǎng)了多少？在國(guó)內(nèi)100人的博士生不是那么罕見(jiàn)，但在國(guó)外非常少見(jiàn)了。他應(yīng)該有120多個(gè)博士生，而且是去世前3天還在為一個(gè)博士答辯。他1936年生于上海，算起來(lái)應(yīng)該幾乎是60年的耕耘。還有一些跟他很有緣的博士，比如說(shuō)沈院士不是“黃家軍”，但也是我們的朋友，也算是沈院士的老師輩。

40年傳承是怎么回事呢？故事從十幾年前的香港講起，有一次黃教授到香港過(guò)圣誕，還有一位比他年輕10歲的人，他在中國(guó)也是響當(dāng)當(dāng)?shù)?，就是原?lái)科技部副部長(zhǎng)馬頌德，馬頌德1946年出生，這是一個(gè)10歲。當(dāng)時(shí)高文院士也在香港，高文院士是1956年，第二個(gè)10歲就出來(lái)了。下面一個(gè)10歲是誰(shuí)？1966年的，我肯定不是，這么老了?，F(xiàn)在笑得最美的就是，也就是沈向洋院士，當(dāng)初有這樣的傳承。再往下10歲，是沈向洋的學(xué)生孫劍，從1936年的Tom，到1976年的孫劍正好是40年。我相信比孫劍年輕10歲的學(xué)生也有了。這個(gè)樹(shù)是很深的。中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)40年傳承的故事，這不是一般的故事，而是實(shí)實(shí)在在的。這是“40年”的解釋。

另外，我想說(shuō)一下黃教授底下還出了很多人，臺(tái)上就有好幾個(gè)嘉賓，包括水成、田奇和我，都是他培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生，應(yīng)該說(shuō)人才還是蠻多的，“黃家軍”開(kāi)會(huì)的時(shí)候幾桌都坐不下，因?yàn)橛型綄O，我們還算了一下，他那一支下來(lái)的第四代，也就是學(xué)生的學(xué)生的學(xué)生應(yīng)該差不多在10年前就是博士了，也是蠻杰出的。很多人沒(méi)有機(jī)會(huì)跟黃教授交往，如果你有機(jī)會(huì)交往就會(huì)發(fā)現(xiàn)，他是非常容易跟你聊天，就跟你爺爺聊天一樣的，沒(méi)有感覺(jué)這是中國(guó)一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的老大。也許你有一個(gè)答案，雖然他是我的導(dǎo)師，還是要實(shí)事求是，他不僅自己學(xué)問(wèn)做得好，在學(xué)術(shù)界還培養(yǎng)了很多人，剛剛講了那幾個(gè)“40年”。底下有馬頌德、高文和沈向洋，他們都把黃教授作為老師。

再講講兩個(gè)事情，最后一個(gè)事情等我講的時(shí)候再講。1984年黃教授在上海演講，演講題目是“圖像處理的10大問(wèn)題”，1998年，14年之后，在芝加哥舉行的圖象處理大會(huì)，把這個(gè)一打開(kāi)來(lái)看，還有6個(gè)沒(méi)有解。后來(lái)經(jīng)過(guò)很多年，我所知道的2010年左右還有4個(gè)沒(méi)解。也就是說(shuō)，他看得很遠(yuǎn)，可以看幾十年前做預(yù)測(cè)，很多人把它作為論文來(lái)做，很多是很難解的。這是他的學(xué)術(shù)上的視野。

2006年在多倫多舉行多媒體會(huì)議，他還做了圖像檢索的十大難題，等一會(huì)兒最后跟大家分享。

我先放7分鐘的視頻，放完視頻之后就請(qǐng)沈向洋院士開(kāi)始，再回到場(chǎng)內(nèi)，場(chǎng)內(nèi)講完之后再由王孝宇講，我最后再總結(jié)，現(xiàn)在請(qǐng)控制中心放視頻。（視頻見(jiàn)上文）

最后，我在向洋演講之前再補(bǔ)充一點(diǎn)，黃太太今年1月離開(kāi)，黃教授是4月，這兩個(gè)人是形影不離，這兩個(gè)人差了整整90天離世，黃太太先走，黃教授也就追隨她而去了。我們都很悲痛，在美國(guó)又是疫情期間，當(dāng)初限制只有10個(gè)人，而且只能在室外舉行葬禮，但同時(shí)有140多人的學(xué)生、朋友，同步進(jìn)行了哀悼，感謝大家。

各位嘉賓的分享內(nèi)容：

沈向洋：視頻非常感動(dòng)，非常感謝大家一起做的視頻，我非常高興有這樣的機(jī)會(huì)懷念Tom。想講幾點(diǎn)，首先Tom是計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)的泰斗，年輕一代對(duì)Tom的名字不是很熟悉，我們念研究生的時(shí)候，Tom名字已經(jīng)威震四海。第一次見(jiàn)他是他訪問(wèn)的時(shí)候，我同學(xué)通宵達(dá)旦給他做材料。今天在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，大家有很多的成就，這要非常感謝Tom的多年積累。另外，Tom教會(huì)我們很多做人的方面，自己也非常有幸在過(guò)去幾十年有機(jī)會(huì)跟Tom有接近的機(jī)會(huì)，特別感謝在亞洲研究院期間他對(duì)我們的關(guān)心和指導(dǎo)。Tom和太太一生深情，是我們作為父母、夫妻學(xué)習(xí)的榜樣。

另外，我特別想講，Tom是非常了不起了的段子高手，我想跟大家講兩個(gè)故事。第一次是在CVPR的時(shí)候，Tom拿了一個(gè)終身成就獎(jiǎng)，當(dāng)時(shí)有兩個(gè)“Tom”領(lǐng)獎(jiǎng)，另一個(gè)是Tom Binford，Tom Binford先領(lǐng)獎(jiǎng)，他說(shuō)我已經(jīng)退休了，不知道為什么給我這個(gè)獎(jiǎng)，但是發(fā)了我就來(lái)領(lǐng)這個(gè)獎(jiǎng)了。到Tom來(lái)領(lǐng)獎(jiǎng)，他說(shuō)，“Unlike Tom，he said he is retired，I'll never retired，Good Soliders die in the field，good professor die in classroom.（我和Tom不一樣，他說(shuō)他已經(jīng)退休了，但我永遠(yuǎn)不會(huì)退休，好士兵戰(zhàn)死沙場(chǎng)，好教授在講臺(tái)鞠躬盡瘁）”。我想Tom是真正實(shí)現(xiàn)了他的這樣的講法。

還有一個(gè)故事是在2005年ICCV的時(shí)候，我和馬（頌德）老師一起做主席，邀請(qǐng)了當(dāng)時(shí)一批華人計(jì)算機(jī)視覺(jué)的學(xué)者一起吃晚飯，吃飯的時(shí)候Tom就講起了“論名字的重要性”，說(shuō)一個(gè)人的名字非常重要，名字取得好，以后就會(huì)更加出名，如果你的名字是Fei-Fei Li（李飛飛）、Yi Ma（馬毅）就非常了不起，當(dāng)時(shí)李飛飛和馬毅都是在UIUC做Faculty（教職），Tom也在幫助年輕學(xué)者宣傳了一下。然后他又開(kāi)正友的玩笑，正友已經(jīng)蠻出名了，但是名字太難念了，老美都念不出來(lái)，如果名字好聽(tīng)一點(diǎn)，正友今天就會(huì)更出名。他說(shuō)，像Harry和我就是知道自己名字很難念，就起了個(gè)英語(yǔ)名字混過(guò)去了。

Tom非常偉大，也非常了不起，雖然離開(kāi)我們沒(méi)有多久，但是非常懷念Tom。非常感謝長(zhǎng)汶組織這樣的機(jī)會(huì)讓我們緬懷Tom，我們只有不斷的努力，才能不辜負(fù)Tom對(duì)我們的期望，謝謝大家。

楊士強(qiáng)：

楊士強(qiáng)：剛剛長(zhǎng)汶講了很多Tom學(xué)術(shù)界的貢獻(xiàn)，對(duì)計(jì)算機(jī)和視覺(jué)領(lǐng)域的影響，我講一個(gè)題目，就是Tom和清華大學(xué)講席教授組制度的建設(shè)。

2000年前后，清華開(kāi)始嘗試引進(jìn)海外講席教授。我當(dāng)時(shí)是計(jì)算機(jī)系副系主任，負(fù)責(zé)教師隊(duì)伍建設(shè)，認(rèn)為這是一個(gè)提高師資隊(duì)伍水平的好機(jī)會(huì)，于是就開(kāi)始積極嘗試聯(lián)系講席教授人選。

Tom是清華計(jì)算機(jī)系的老朋友，與張鈸院士、徐光祐教授等老教師一直保持密切學(xué)術(shù)聯(lián)系，而且Tom經(jīng)常來(lái)訪清華給與指導(dǎo)。我們認(rèn)為無(wú)論在國(guó)際學(xué)術(shù)界的影響力，還是從我系重點(diǎn)發(fā)展的學(xué)科方向，Tom都是最合適的人選，于是首先向?qū)W校進(jìn)行了推薦。

但是當(dāng)進(jìn)一步落實(shí)工作細(xì)節(jié)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)聘請(qǐng)全職講席教授來(lái)工作很困難：這些有名的教授都太忙，要求他們?nèi)珪r(shí)離開(kāi)一年甚至幾年是不可能的事情。于是我們就和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、以及講席教授本人一起探討，能否改變一種方式，把講席教授改為講席教授組，由一個(gè)講席教授領(lǐng)銜，帶領(lǐng)一組人來(lái)共同組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。為這個(gè)制度的建設(shè)，Tom做出了重要的貢獻(xiàn)，并且在2002年完成了正式聘任，在全校也是最早的講席教授組之一。有了這個(gè)嘗試，我系又在2003年聘任了姚期智講席教授組，清華其他院系也都延續(xù)了這種方式。

Tom為講席教授組的組織花了很多時(shí)間。每個(gè)成員都經(jīng)過(guò)他本人和系里教授們共同討論，包括信號(hào)處理、視覺(jué)、多媒體、以及圖形學(xué)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的13位專(zhuān)家：J K Aggarwal、Alfred.M.Bruckstein、Helmut Potmann Michael Lew、Mark Johnson，還有幾位華人教授：孫明廷、張大鵬、張建偉、黃正能、劉志強(qiáng)、蒙美玲、翟樹(shù)民等。他們?cè)谇迦A前前后后工作了4年，這4年中，每個(gè)人每年來(lái)一、兩個(gè)月，取得了很好的效果。

講席教授組最主要的工作是共同指導(dǎo)研究生開(kāi)展學(xué)術(shù)研究。他們把海外最新的學(xué)術(shù)資源帶進(jìn)來(lái)，給學(xué)生講前沿學(xué)術(shù)講座、開(kāi)討論會(huì)，面對(duì)面指導(dǎo)研究生。學(xué)術(shù)交流渠道拓寬了，開(kāi)闊了學(xué)生眼界，研究水平在不斷提高。通過(guò)講席教授組，建立了中德博士生交流項(xiàng)目和京港研究生學(xué)術(shù)論壇，這些制度一直持續(xù)多年，這些都對(duì)提高研究生培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)水平，起到非常重要的作用，是世界一流大學(xué)建設(shè)過(guò)程中的一個(gè)重要舉措。

張正友：剛才Harry(向洋)談起Tom“論名字的重要性”這個(gè)故事，我接著來(lái)聊一聊。首先，Tom和Harry都說(shuō)他們用英文名字比較好記，容易出名，說(shuō)明Tom和Harry都是謙遜的人。他們的成就難道是僅僅因?yàn)榻辛诉@個(gè)名字就被世界認(rèn)可嗎？顯然不是，他們非常謙遜。另外，Tom確實(shí)對(duì)學(xué)生非常愛(ài)護(hù)，我不是Tom的學(xué)生，名字也確實(shí)很難念。Tom有很多中國(guó)學(xué)生的名字都比較難念，比如Juyang Weng，后來(lái)他建議學(xué)生取了個(gè)英文名，Juyang就成了John Weng，這樣外國(guó)人好記一點(diǎn)。我沒(méi)有Tom的中國(guó)學(xué)生那么幸運(yùn)，所以都一直用中文名字。

我聽(tīng)到Tom的名字很早了，是大學(xué)畢業(yè)最后一年（1985年），那時(shí)候在浙江大學(xué)無(wú)線電系，系主任是顧偉康教授，剛從Tom那邊進(jìn)修回來(lái)，那時(shí)候是第一次聽(tīng)說(shuō)Tom，之后我便去了法國(guó)。而第一次見(jiàn)到Tom是在1988年上半年。我是1987年開(kāi)始做計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究，算起來(lái)已經(jīng)有三十三年了，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域還是相當(dāng)長(zhǎng)的。見(jiàn)到Tom是因?yàn)樗退珌?lái)法國(guó)參觀我的實(shí)驗(yàn)室INRIA，那時(shí)候Tom在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域是上帝一樣的存在，真是像上帝一樣的存在，你們作為學(xué)生也能夠體會(huì)到我那時(shí)候激動(dòng)和緊張的心情，但是Tom非常平易近人、睿智儒雅，很容易就跟Tom保持了幾十年的友誼。

Tom在我的學(xué)術(shù)生涯里，一直是我高山仰之的豐碑，失去Tom我非常難過(guò)。原本我想在疫情結(jié)束后馬上去看他，但是苦于疫情中美交通隔絕，去不了美國(guó)。也感謝Tom的家人給我們組織了線上的告別會(huì)。

今天我想講兩點(diǎn)，當(dāng)然，今天大會(huì)的目的是為了紀(jì)念Tom對(duì)中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的影響、傳承。

第一點(diǎn)是Tom對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)界的影響是全世界性的，并不僅僅對(duì)華人計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。當(dāng)然對(duì)于中國(guó)的貢獻(xiàn)更是無(wú)與倫比的。無(wú)論是學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界，很多活躍的領(lǐng)軍人物很多都是Tom的學(xué)生，或者是跟Tom關(guān)系非常緊密的學(xué)者。但是，在長(zhǎng)汶他們第一批大陸學(xué)生過(guò)去之前，Tom已經(jīng)有非常多的學(xué)生來(lái)自世界各地，所以Tom是實(shí)實(shí)在在的桃李滿天下，從這一點(diǎn)來(lái)看，Tom的影響不僅僅是中國(guó)的，而是世界的。

除了學(xué)生的培養(yǎng)，還有Tom對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展的貢獻(xiàn)。我做計(jì)算機(jī)視覺(jué)比較早，那時(shí)候計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究還是非常初級(jí)的，大部分都是憑感覺(jué)做事情，非常ad hoc，缺乏理論。Tom是從八十年代初開(kāi)始把幾何理論引入到計(jì)算機(jī)視覺(jué)，比如那時(shí)候的攝像機(jī)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)分析等，他和我的博士導(dǎo)師Olivier Faugeras還合寫(xiě)過(guò)一篇非常經(jīng)典的關(guān)于基礎(chǔ)矩陣（E Matrix）的運(yùn)動(dòng)分析的文章，他們共同推進(jìn)了基于幾何理論的三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的建立。

此外，他還推動(dòng)創(chuàng)立了ICCV，國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)，這是視覺(jué)領(lǐng)域最高級(jí)別的會(huì)議，第一屆ICCV是1987年在英國(guó)倫敦召開(kāi)的。我們?cè)趪?guó)內(nèi)熟悉得不多，好像更熟悉CVPR。當(dāng)然CVPR發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模，Tom的貢獻(xiàn)也是巨大的。

所以第一點(diǎn)我想強(qiáng)調(diào)的是，Tom的影響是全球性的，說(shuō)Tom是世界計(jì)算機(jī)視覺(jué)之父之一是當(dāng)之無(wú)愧的。

第二點(diǎn)，我想說(shuō)一下Tom對(duì)于我的個(gè)人影響，無(wú)論是研究課題、第一本書(shū)的出版，還是當(dāng)選IEEE Fellow和ACM Fellow，都離不開(kāi)Tom的關(guān)懷和支持。在2016年慶祝Tom八十大壽的發(fā)言中，我也回顧了Tom對(duì)我學(xué)術(shù)生涯的深遠(yuǎn)影響，今天時(shí)間關(guān)系就不展開(kāi)了，大家感興趣可以網(wǎng)上搜一搜。

雖然Tom不是我的博士導(dǎo)師，但他是我永遠(yuǎn)事業(yè)生涯的導(dǎo)師，我現(xiàn)在還在繼續(xù)追隨Tom大師的腳步。謝謝。

顏水成：人一生的遺憾不會(huì)特別多，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，當(dāng)前最遺憾的事情就是在恩師最后一次連線時(shí)，我們也預(yù)感到這可能是與恩師最后一次連線，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的原因，我準(zhǔn)備要說(shuō)話的時(shí)候，會(huì)議突然掉線結(jié)束了。本來(lái)期待第二天跟恩師能連線，但是，過(guò)了幾個(gè)小時(shí)之后，就收到消息說(shuō)Tom已經(jīng)走了。這可能是我最大的遺憾，沒(méi)有在Tom的最后時(shí)間點(diǎn)跟他道別。

恩師過(guò)世之后，在微信朋友圈我的分享是恩師讓人感受的是滿滿的愛(ài)和謙卑。昨天我準(zhǔn)備了這一張PPT，在學(xué)術(shù)之外很多的維度綜合起來(lái)有這么幾點(diǎn)非常深的感受，人能夠在工作和生活中取得好的平衡是非常重要的，Tom和Margaret做到了，Tom每次出行的時(shí)候，在孩子大了之后，都會(huì)和Margaret一起出差。另外，Tom做到了事業(yè)和友誼的融合。大家可能不知道，像我們?nèi)A人里面做視覺(jué)特別好的，剛剛說(shuō)到第三代和第四代，比如說(shuō)高文院士和沈向洋博士，他們跟Tom夫婦保持了家族的友誼，他們?cè)谑フQ節(jié)的時(shí)候會(huì)經(jīng)常聚在一起進(jìn)行交流分享，他們?cè)谑聵I(yè)成功的同時(shí)，把友誼長(zhǎng)期保持下來(lái)，這個(gè)是非常難能可貴的。

Tom對(duì)于人的教導(dǎo)很多時(shí)候都是非常精煉的，他不會(huì)給你大篇幅的講道理，很多時(shí)候回答非常簡(jiǎn)練，同時(shí)，這種教導(dǎo)又是無(wú)我的。比如說(shuō)像很多人教導(dǎo)別人的時(shí)候經(jīng)常會(huì)喜歡說(shuō)，我是因?yàn)樵趺礃?，才成功的。但是Tom講的時(shí)候都是非常簡(jiǎn)潔的詞語(yǔ)，就像給你講一個(gè)真理。我到NUS做教授時(shí)問(wèn)Tom，怎樣成為一個(gè)優(yōu)秀的教授？他說(shuō)“Just be yourself”，因?yàn)楹玫慕淌诟饔胁煌姆绞?，非常的?jiǎn)單。

Tom的研究是非常務(wù)實(shí)的，如果他想把這些研究成果做商業(yè)化，是非常容易的。但是Tom基本上沒(méi)有探索這些方向，而是把所有的精力放在潛心育人上。他非常多的學(xué)生都進(jìn)入了各種頂級(jí)公司，美國(guó)幾乎所有頂級(jí)公司都有他的學(xué)生或者是到他那里做過(guò)交流的。

綜合起來(lái)，我的感受是，人的內(nèi)心深處有很多真而純的東西，我們大部分人因?yàn)楦鞣N原因把它放棄掉了，但是恩師卻以一種非常優(yōu)雅的方式把這些東西活出來(lái)了，這是我們渴慕擁有卻又是高山仰止的。我就分享這么多。

田奇：我是20年前成為T(mén)om的學(xué)生，那時(shí)候Tom已經(jīng)是世界級(jí)大科學(xué)家了，我從個(gè)人角度一談Tom給我印象深刻的，他對(duì)學(xué)生非常Nice。1997年轉(zhuǎn)學(xué)，問(wèn)學(xué)長(zhǎng)哪個(gè)教授適合做老師？學(xué)長(zhǎng)說(shuō)Tom Huang。我就上了他的課，也很有興趣，在路上碰到了Tom，我說(shuō)“Tom，能不能成為你的學(xué)生？”他說(shuō)“周一我們談?wù)劇?。跟他談?0分鐘，就接受了我做他的學(xué)生。對(duì)于我個(gè)人來(lái)說(shuō)，成為T(mén)om的學(xué)生是我學(xué)術(shù)生涯當(dāng)中這輩子最幸運(yùn)的事情。

Tom和Margaret對(duì)學(xué)生非常的關(guān)心，在那時(shí)候也有一種說(shuō)法，學(xué)生在畢業(yè)的時(shí)候都希望結(jié)婚，在我之前的學(xué)生在畢業(yè)前都能找到女朋友，在我們之后的師弟是畢業(yè)之后能結(jié)婚生子，早一點(diǎn)安定下來(lái)。大部分學(xué)生很難達(dá)到Tom的成就，但是有一點(diǎn)是Tom對(duì)于學(xué)生非常Nice，沈向洋說(shuō)名師出高徒，高徒也出名師，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，對(duì)于學(xué)生Nice一點(diǎn)，也能培養(yǎng)更多更強(qiáng)的學(xué)生。謝謝。 

文鎮(zhèn)：我在現(xiàn)場(chǎng)的嘉賓中相對(duì)來(lái)說(shuō)是后輩，Tom是我的博士導(dǎo)師，楊士強(qiáng)老師是我清華的老師，之前微軟做實(shí)習(xí)的時(shí)候，正友和向洋給我很多的指導(dǎo)。我跟幾位再次緬懷Tom，心情非常激動(dòng)。我自己的父親比Tom小一歲，所以，對(duì)Tom和Margaret像對(duì)自己的父母一樣。2001年Tom去清華，就是我陪Tom去的。在那一次他和我父母見(jiàn)過(guò)，所以我自己的心中一直覺(jué)得Tom和Margaret像我的父母一樣對(duì)我的關(guān)心和照顧。

說(shuō)到Tom的傳承，幾位老師說(shuō)到Tom對(duì)于后輩和相關(guān)后輩的研究人員都給予非常大的幫助，就像我畢業(yè)后第一個(gè)工作在IBM研究院，第一次出重大成果、第一次申請(qǐng)?jiān)u獎(jiǎng)都是Tom給予我和我的團(tuán)隊(duì)很大支持。Tom終身保持了對(duì)新技術(shù)和新想法的追求，就是無(wú)時(shí)無(wú)刻不在思考新的思路、新的突破。我在讀博士的時(shí)候，Tom除了做計(jì)算機(jī)視覺(jué)，還做視覺(jué)和語(yǔ)音的結(jié)合、視覺(jué)和圖形學(xué)的結(jié)合，很多想法在不斷的推進(jìn)，就包括我現(xiàn)在在騰訊的工作也是把這樣的思想推廣到實(shí)踐中，落地到當(dāng)前的工作當(dāng)中。

剛剛向洋和正友提到Tom是非常幽默的人，從我對(duì)Tom的觀察來(lái)說(shuō)，也是努力學(xué)習(xí)的成果。比如說(shuō)那一次陪Tom到清華，Tom說(shuō)在飛機(jī)上不能思考學(xué)術(shù)問(wèn)題，因?yàn)楸容^顛簸，他就會(huì)看跟幽默相關(guān)的書(shū)，經(jīng)典幽默漫畫(huà)，他在那個(gè)過(guò)程當(dāng)中學(xué)習(xí)別人是怎么幽默的，再把自己的幽默創(chuàng)造性的表達(dá)出來(lái)，不管他和我們開(kāi)會(huì)，或者是出去做演講，以及跟陌生人做交流，他都會(huì)把幽默作為交流中很重要的部分。有一次對(duì)我們說(shuō)，研究除了做論文之外，幽默也是很重要的部分。這一點(diǎn)也是我自己要持續(xù)提升的。剛剛水成提到Tom非常Nice，對(duì)學(xué)生的教導(dǎo)非常精煉，而且他非常有耐心，有時(shí)候Tom對(duì)我說(shuō)的話，包括我20年后回想起來(lái)，還是發(fā)現(xiàn)我做得有不夠的地方，還是要持續(xù)的提升。今天在這里，大家一起緬懷Tom，也是對(duì)我們今后工作的一個(gè)督促和鞭策，爭(zhēng)取把AI這個(gè)領(lǐng)域做得更好。謝謝。

王孝宇：首先非常感謝長(zhǎng)汶給我們這樣的機(jī)會(huì)在這里緬懷Tom的精神，我第一次見(jiàn)Tom是2009年，記得第一次買(mǎi)車(chē)開(kāi)到芝加哥，參加The Great Chicago Area Vision Meeting，有很多教授在分享他們還沒(méi)有發(fā)表的工作，也是我第一次比較深入地接觸學(xué)術(shù)交流。見(jiàn)到Tom的第一感覺(jué)，是他的謙和。后來(lái)我博士畢業(yè)之后也到了很多高校做學(xué)術(shù)上的交流，可能很多的學(xué)者都非常想把自己變得很平易近人和幽默，但是大部分學(xué)者還是很難，因?yàn)橛袣鈭?chǎng)在，很難以平常心交流，但是Tom非常不一樣，他是非常平靜的長(zhǎng)者，可以和他交流所有的事情。

博士畢業(yè)之后跟Tom組的交流越來(lái)越多，我當(dāng)時(shí)去了硅谷NEC Labs American工作，每年Tom會(huì)派一兩個(gè)學(xué)生到NEC做實(shí)習(xí)。今天的主題非常好,“中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)40年傳承”，那時(shí)候NEC和Tom一起做了很多有意義的事情，我們?cè)?009年的時(shí)候獲得了最有名的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的比賽PASCAL VOC 的冠軍，團(tuán)隊(duì)名字叫NEC-UIUC，就是和Tom的團(tuán)隊(duì)一起組隊(duì)。NEC-UIUC的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)也在2010年獲得了第一屆ImageNet比賽的冠軍。

Tom成就了很多人，他的學(xué)生在和工業(yè)界合作的時(shí)候也成就了很多地方，實(shí)際上NEC Labs American在2009-2012年之間變成硅谷非常知名的計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室，這是Tom，Tom的學(xué)生以及公司互相成就的過(guò)程。NEC當(dāng)時(shí)有余凱，有林元慶等知名學(xué)者，他們隨后去到百度、今日頭條、騰訊，阿里巴巴，再后來(lái)這些學(xué)者們回國(guó)創(chuàng)立不下于五家AI公司。這樣的傳承不僅僅是前輩對(duì)晚輩的傳承，也是從美國(guó)到中國(guó)，從學(xué)術(shù)界到工業(yè)界，再到創(chuàng)業(yè)公司的偉大傳承。如果中美這股科技傳承是洪流，那Tom的影響是洪流當(dāng)中強(qiáng)大的一部分。從學(xué)校，到中國(guó)的非常知名AI科技公司，包括在座的水成師兄、田（奇）老師等。

我想說(shuō)，我能做的事情，就是希望在這般傳承過(guò)程當(dāng)中把每一件事情做好，共同緬懷Tom的精神，和更多人交朋友，培養(yǎng)更多人，我想說(shuō)的就是這些。

陳長(zhǎng)汶總結(jié)：

我們今天請(qǐng)來(lái)的嘉賓都從不同角度給我們展現(xiàn)了Tom。實(shí)際上，他們除了將一些具體的例子外，他們很多實(shí)際上是很難用一些語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的。因?yàn)閷?duì)我們來(lái)講，可能Tom的一句話，我們二十年后才能悟到。

結(jié)束之前，我想讓大家看看我剛才提到的十大挑戰(zhàn)，先來(lái)看一張照片，是我答辯的時(shí)候和Tom的合照，當(dāng)時(shí)是1992年，我現(xiàn)在還記得那天我的答辯。實(shí)際上在很多教授沒(méi)有這樣的情況。我的Proposal有兩個(gè)方向，結(jié)果做完一大方向，Tom說(shuō)你可以畢業(yè)了。另外一個(gè)方向怎么辦？Tom說(shuō)另外一個(gè)方向找別人做吧。估計(jì)你的老師原來(lái)說(shuō)你要做一些東西，你沒(méi)做完不能讓你走的，但Tom知道，該畢業(yè)就可以畢業(yè)了。

好，我們來(lái)看06年ICME ，我那年是主席，Tom做了一個(gè)報(bào)告，題目就是《Ten Challenging Problems in Content-Based Image and Video Retreval》。我們來(lái)看下十大問(wèn)題有那些依然存在。 先是Semantic Gap沒(méi)有解決；Audio做得比較好，Data Intgerity現(xiàn)在依然存在，Mining依然是個(gè)問(wèn)題。Machine Learning，當(dāng)時(shí)是06年，Machine Learning is Nowhere。我就不一一說(shuō)了。雖然實(shí)際上Tom個(gè)子不高，但是他真正是學(xué)術(shù)上的巨人。我是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到他的高度的，雖然我們一直在努力。希望他的學(xué)生或者后面有可能超過(guò)Tom，不過(guò)我想這會(huì)比較困難，因?yàn)門(mén)om可能是確實(shí)是幾十年甚至是一個(gè)世紀(jì)才會(huì)出現(xiàn)一個(gè)Tom。

剛才講的似乎都是一些瑣事，但是從這些瑣事里面你可以感覺(jué)到他為人非常謙遜，不僅學(xué)術(shù)做得好，為人好，Tom和Margert相伴的一生也是幸福的一生，夫妻恩愛(ài)的楷模。我想他們雖然離開(kāi)我們很倉(cāng)促，但是我相信他依然活在很多人當(dāng)中。他對(duì)我們的影響可能比自己的父母還更為全面，因?yàn)楦改复蟛糠譀](méi)有專(zhuān)業(yè)上的影響，而他既有專(zhuān)業(yè)上的影響，又有人格上的影響，整個(gè)做人的影響，我們真是非常幸運(yùn)能成為他的學(xué)生，而且我們也非常努力地想成為他那樣的導(dǎo)師。我相信在學(xué)術(shù)界的人也都是這么想的，在工業(yè)界的人也是這樣想的，盡管大家的角色不同，但是我們都希望成為 Tom 這樣偉大而又平凡的人。

好，今天我們就到這，謝謝大家。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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