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CV大咖齊聚于此,追憶一代宗師Thomas S. Huang為人、為師、為學(xué)| CCF-GAIR 2020

導(dǎo)語:先生之風(fēng),當(dāng)以傳承

編者按:2020 年 8 月 7 日,全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)(CCF-GAIR 2020)正式開幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦,香港中文大學(xué)(深圳)、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦,鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。從 2016 年的學(xué)產(chǎn)結(jié)合,2017 年的產(chǎn)業(yè)落地,2018 年的垂直細(xì)分,2019 年的中國人工智能 40 周年,峰會(huì)一直致力于打造國內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資平臺(tái)。

根據(jù)大會(huì)安排,峰會(huì)首日進(jìn)行到下午16時(shí),以“紀(jì)念Thomas S. Huang:中國計(jì)算機(jī)視覺的40年傳承”為主題的圓桌論壇,在香港中文大學(xué)(深圳)校長講座教授陳長汶的主持下正式開啟。

CV大咖齊聚于此,追憶一代宗師Thomas S. Huang為人、為師、為學(xué)| CCF-GAIR 2020

美東時(shí)間 2020 年 4 月 25 日,計(jì)算機(jī)視覺之父黃煦濤教授去世,享年84歲。一代宗師隕落,學(xué)界唏噓不已。今天,黃煦濤教授部分生前好友和學(xué)術(shù)弟子相聚于此,紀(jì)念先生對(duì)中國計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展的貢獻(xiàn),并以此回顧中國計(jì)算機(jī)視覺的 40 年傳承。參與本次圓桌論壇的嘉賓有:

  • 陳長汶:鵬城實(shí)驗(yàn)室副主任,香港中文大學(xué)(深圳)校長講座教授,IEEE Fellow;

  • 沈向洋:清華大學(xué)教授,前微軟全球執(zhí)行副總裁;

  • 楊士強(qiáng):清華大學(xué)教授,鵬城實(shí)驗(yàn)室黨委書記,CCF 會(huì)士;

  • 張正友:騰訊 AI Lab & Robotics X 主任,CVPR 2017 大會(huì)主席,ACM、IEEE Fellow;

  • 顏水成:依圖科技 CTO,新加坡工程院院士,IEEE、IAPR Fellow;

  • 田奇:華為云人工智能領(lǐng)域首席科學(xué)家,IEEE Fellow;

  • 王孝宇:云天勵(lì)飛首席科學(xué)家;

  • 文鎮(zhèn):騰訊看點(diǎn)內(nèi)容 AI 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

論壇中,陳長汶教授表示,黃煦濤教授被大家稱為Tom,他在數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別、多媒體等領(lǐng)域做出深遠(yuǎn)貢獻(xiàn),是當(dāng)之無愧的計(jì)算機(jī)視覺一代宗師。

CV大咖齊聚于此,追憶一代宗師Thomas S. Huang為人、為師、為學(xué)| CCF-GAIR 2020

同時(shí),先生終其一生嚴(yán)謹(jǐn)為學(xué)、寬厚為師、謙遜為人,培養(yǎng)和影響了無數(shù)后輩學(xué)者。他親自指導(dǎo)的博士和博士后有120多名,其中超過30名在世界知名院校任職。而且不僅是學(xué)術(shù)界,黃煦濤教授的弟子還遍布產(chǎn)業(yè)界,幾乎所有大型IT公司和初創(chuàng)企業(yè)都有Tom弟子擔(dān)任要職,是真正的桃李滿天下。

接下來,現(xiàn)場所有專家學(xué)者和參會(huì)人員通過一則紀(jì)念短片,共同回顧了黃先生不凡的人生歷程。

Thomas S. Huang紀(jì)念視頻

視頻過后,沈向洋博士不禁哽咽,他表示,Tom在其讀研究生的時(shí)候已經(jīng)是泰斗級(jí)人物,在過去的幾十年中,自己有幸能夠與Tom相識(shí),并得到其關(guān)心和指導(dǎo)。Tom為人治學(xué)的態(tài)度和精神,以及他與太太的一生深情,始終是我們學(xué)習(xí)的榜樣。

另外,沈向洋博士還分享了一則趣事,稱Tom先生嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的同時(shí),還是一位風(fēng)趣幽默的段子高手。

此外,參與論壇的嘉賓們也各自表達(dá)了對(duì)黃先生的懷念和敬仰之情。

楊士強(qiáng)教授主要談到了 Tom 與清華大學(xué)講席教授組制度建立的深厚淵源。他表示,Tom領(lǐng)銜的講席教授組是清華大學(xué)最早期的講席教授組之一。從講席教授組的制度建設(shè)、隊(duì)伍組織到落實(shí)實(shí)施等一系列工作,他投入大量時(shí)間和精力。這些開創(chuàng)性的工作,為清華大學(xué)講席教授組制度奠定了基礎(chǔ)。講席教授組帶來了海外學(xué)術(shù)資源,對(duì)清華大學(xué)人才培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)產(chǎn)生了長遠(yuǎn)的重要影響。

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談及Tom的學(xué)術(shù)貢獻(xiàn),張正友博士也表示,Tom 對(duì)計(jì)算機(jī)視覺的影響是全球性的,而不僅僅是中國,他也推動(dòng)創(chuàng)立了 ICCV。自己雖然不是 Tom 的學(xué)生,但是很早就聽說他的名字,他也一直是高山仰之的豐碑。Tom 非常平易近人,自己與他保存了幾十年的友誼。原本想在疫情結(jié)束后馬上去看他,但苦于一直沒有時(shí)間,也去不了美國。最后還是要感謝Tom的家人給我們組織了線上的告別會(huì)。

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同樣,顏水成教授也表示失去Tom非常難過,他說自己人生的最大遺憾,就是在與Tom最后一次連線時(shí)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因沒能最后道別。除了學(xué)術(shù),恩師讓人感受到的是滿滿的愛和謙卑。他強(qiáng)調(diào),

人的內(nèi)心深處有很多真而純的東西,我們大部分人因?yàn)楦鞣N原因把它放棄掉了,但是恩師卻以一種非常優(yōu)雅的方式把這些東西活出來了,這是我們渴慕擁有卻又高山仰止的。

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田奇教授在談及Tom時(shí)稱,自己當(dāng)年在選擇導(dǎo)師的時(shí)候,詢問學(xué)長誰適合做老師,學(xué)長推薦了 Tom,而自己與 Tom 談?wù)?了10 分鐘后就成為了他的學(xué)生——成為 Tom 的學(xué)生是自己學(xué)術(shù)生涯中最幸運(yùn)的事情。

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同為Tom學(xué)生的文鎮(zhèn)博士表示,自己其實(shí)是后輩,Tom 是自己的博士導(dǎo)師,楊士強(qiáng)教授也是自己清華的老師,自己的父親比 Tom 小一歲,所以 Tom 和夫人像父母一樣對(duì)自己非常關(guān)心和照顧。文鎮(zhèn)博士強(qiáng)調(diào),Tom 終身保持了對(duì)新技術(shù)和新想法的追求,除了計(jì)算機(jī)視覺,他還做視覺和語音的結(jié)合、視覺和圖形學(xué)的結(jié)合,目前這種思想還在落地。

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隨后王孝宇博士分享了他初識(shí)Tom時(shí)的感受。他表示,自己是在 2009 年第一次見到 Tom,當(dāng)時(shí)感覺他非常謙和,完全沒有學(xué)術(shù)泰斗的距離感。很多學(xué)者力行謙卑但掩蓋不住身上的氣場,Tom是那個(gè)讓你感受不到氣場的那個(gè)學(xué)者。他還稱,Tom 成就了很多人,不僅僅是他的學(xué)生,他在中美學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都產(chǎn)生了廣泛的影響,中國不少知名的 AI 科技公司的核心創(chuàng)始人,都受到過Tom的教誨,因此對(duì)中國的AI進(jìn)程影響深遠(yuǎn)。

最后,陳長汶教授也談到了自己心中的黃教授。他表示,Tom 雖然個(gè)子不高,但是真正是學(xué)術(shù)上的巨人,自己雖然達(dá)不到那種高度,但一直在努力。Tom 確實(shí)是幾十年甚至是一個(gè)世紀(jì)才會(huì)出現(xiàn)的一位學(xué)術(shù)大師,另外從一些瑣事里面我們能夠感受到他的為人非常謙遜,不僅學(xué)術(shù)做得好、為人好,他與夫人的一生也是幸福的一生,夫妻恩愛的楷模。

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他表示:

他對(duì)我們有專業(yè)上的影響,也有人格上的影響,我們非常幸運(yùn)成為他的學(xué)生,而且我們也非常努力地想成為他那樣的導(dǎo)師。我相信在學(xué)術(shù)界的人也都是這么想的,在工業(yè)界的人也是這樣想的,盡管大家的角色不同,但是我們都希望成為 Tom 這樣偉大而又平凡的人。

最后,在大家的掌聲中,紀(jì)念 Thomas S. Huang 圓桌論壇環(huán)節(jié)正式結(jié)束,而整個(gè) AI 前沿專場也由此畫上圓滿句號(hào)。

以下是圓桌討論部分內(nèi)容,雷鋒網(wǎng)根據(jù)現(xiàn)場速記做了不改原意的縮寫。 

主持人陳長汶:我想說幾句,為什么論壇的主題叫中國計(jì)算機(jī)視覺的40年傳承。本來今天高文院士也要參加的,因?yàn)橛芯o急公務(wù)沒有來,高文院士和黃教授是幾十年的交情。40年傳承是怎么樣的說法呢?40年的傳承,大家也知道黃教授,應(yīng)該說大陸的弟子占70-80%,我是中國大陸第三個(gè)加入他的小組,第一個(gè)是翁巨揚(yáng),第二個(gè)是劉允才,我是第三個(gè)。

你可能會(huì)問,到底黃教授培養(yǎng)了多少?在國內(nèi)100人的博士生不是那么罕見,但在國外非常少見了。他應(yīng)該有120多個(gè)博士生,而且是去世前3天還在為一個(gè)博士答辯。他1936年生于上海,算起來應(yīng)該幾乎是60年的耕耘。還有一些跟他很有緣的博士,比如說沈院士不是“黃家軍”,但也是我們的朋友,也算是沈院士的老師輩。

40年傳承是怎么回事呢?故事從十幾年前的香港講起,有一次黃教授到香港過圣誕,還有一位比他年輕10歲的人,他在中國也是響當(dāng)當(dāng)?shù)模褪窃瓉砜萍疾扛辈块L馬頌德,馬頌德1946年出生,這是一個(gè)10歲。當(dāng)時(shí)高文院士也在香港,高文院士是1956年,第二個(gè)10歲就出來了。下面一個(gè)10歲是誰?1966年的,我肯定不是,這么老了?,F(xiàn)在笑得最美的就是,也就是沈向洋院士,當(dāng)初有這樣的傳承。再往下10歲,是沈向洋的學(xué)生孫劍,從1936年的Tom,到1976年的孫劍正好是40年。我相信比孫劍年輕10歲的學(xué)生也有了。這個(gè)樹是很深的。中國計(jì)算機(jī)視覺40年傳承的故事,這不是一般的故事,而是實(shí)實(shí)在在的。這是“40年”的解釋。

另外,我想說一下黃教授底下還出了很多人,臺(tái)上就有好幾個(gè)嘉賓,包括水成、田奇和我,都是他培養(yǎng)出來的學(xué)生,應(yīng)該說人才還是蠻多的,“黃家軍”開會(huì)的時(shí)候幾桌都坐不下,因?yàn)橛型綄O,我們還算了一下,他那一支下來的第四代,也就是學(xué)生的學(xué)生的學(xué)生應(yīng)該差不多在10年前就是博士了,也是蠻杰出的。很多人沒有機(jī)會(huì)跟黃教授交往,如果你有機(jī)會(huì)交往就會(huì)發(fā)現(xiàn),他是非常容易跟你聊天,就跟你爺爺聊天一樣的,沒有感覺這是中國一個(gè)世紀(jì)以來,計(jì)算機(jī)視覺的老大。也許你有一個(gè)答案,雖然他是我的導(dǎo)師,還是要實(shí)事求是,他不僅自己學(xué)問做得好,在學(xué)術(shù)界還培養(yǎng)了很多人,剛剛講了那幾個(gè)“40年”。底下有馬頌德、高文和沈向洋,他們都把黃教授作為老師。

再講講兩個(gè)事情,最后一個(gè)事情等我講的時(shí)候再講。1984年黃教授在上海演講,演講題目是“圖像處理的10大問題”,1998年,14年之后,在芝加哥舉行的圖象處理大會(huì),把這個(gè)一打開來看,還有6個(gè)沒有解。后來經(jīng)過很多年,我所知道的2010年左右還有4個(gè)沒解。也就是說,他看得很遠(yuǎn),可以看幾十年前做預(yù)測,很多人把它作為論文來做,很多是很難解的。這是他的學(xué)術(shù)上的視野。

2006年在多倫多舉行多媒體會(huì)議,他還做了圖像檢索的十大難題,等一會(huì)兒最后跟大家分享。

我先放7分鐘的視頻,放完視頻之后就請(qǐng)沈向洋院士開始,再回到場內(nèi),場內(nèi)講完之后再由王孝宇講,我最后再總結(jié),現(xiàn)在請(qǐng)控制中心放視頻。(視頻見上文)

最后,我在向洋演講之前再補(bǔ)充一點(diǎn),黃太太今年1月離開,黃教授是4月,這兩個(gè)人是形影不離,這兩個(gè)人差了整整90天離世,黃太太先走,黃教授也就追隨她而去了。我們都很悲痛,在美國又是疫情期間,當(dāng)初限制只有10個(gè)人,而且只能在室外舉行葬禮,但同時(shí)有140多人的學(xué)生、朋友,同步進(jìn)行了哀悼,感謝大家。

各位嘉賓的分享內(nèi)容:

沈向洋:視頻非常感動(dòng),非常感謝大家一起做的視頻,我非常高興有這樣的機(jī)會(huì)懷念Tom。想講幾點(diǎn),首先Tom是計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺的泰斗,年輕一代對(duì)Tom的名字不是很熟悉,我們念研究生的時(shí)候,Tom名字已經(jīng)威震四海。第一次見他是他訪問的時(shí)候,我同學(xué)通宵達(dá)旦給他做材料。今天在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,大家有很多的成就,這要非常感謝Tom的多年積累。另外,Tom教會(huì)我們很多做人的方面,自己也非常有幸在過去幾十年有機(jī)會(huì)跟Tom有接近的機(jī)會(huì),特別感謝在亞洲研究院期間他對(duì)我們的關(guān)心和指導(dǎo)。Tom和太太一生深情,是我們作為父母、夫妻學(xué)習(xí)的榜樣。

另外,我特別想講,Tom是非常了不起了的段子高手,我想跟大家講兩個(gè)故事。第一次是在CVPR的時(shí)候,Tom拿了一個(gè)終身成就獎(jiǎng),當(dāng)時(shí)有兩個(gè)“Tom”領(lǐng)獎(jiǎng),另一個(gè)是Tom Binford,Tom Binford先領(lǐng)獎(jiǎng),他說我已經(jīng)退休了,不知道為什么給我這個(gè)獎(jiǎng),但是發(fā)了我就來領(lǐng)這個(gè)獎(jiǎng)了。到Tom來領(lǐng)獎(jiǎng),他說,“Unlike Tom,he said he is retired,I'll never retired,Good Soliders die in the field,good professor die in classroom.(我和Tom不一樣,他說他已經(jīng)退休了,但我永遠(yuǎn)不會(huì)退休,好士兵戰(zhàn)死沙場,好教授在講臺(tái)鞠躬盡瘁)”。我想Tom是真正實(shí)現(xiàn)了他的這樣的講法。

還有一個(gè)故事是在2005年ICCV的時(shí)候,我和馬(頌德)老師一起做主席,邀請(qǐng)了當(dāng)時(shí)一批華人計(jì)算機(jī)視覺的學(xué)者一起吃晚飯,吃飯的時(shí)候Tom就講起了“論名字的重要性”,說一個(gè)人的名字非常重要,名字取得好,以后就會(huì)更加出名,如果你的名字是Fei-Fei Li(李飛飛)、Yi Ma(馬毅)就非常了不起,當(dāng)時(shí)李飛飛和馬毅都是在UIUC做Faculty(教職),Tom也在幫助年輕學(xué)者宣傳了一下。然后他又開正友的玩笑,正友已經(jīng)蠻出名了,但是名字太難念了,老美都念不出來,如果名字好聽一點(diǎn),正友今天就會(huì)更出名。他說,像Harry和我就是知道自己名字很難念,就起了個(gè)英語名字混過去了。

Tom非常偉大,也非常了不起,雖然離開我們沒有多久,但是非常懷念Tom。非常感謝長汶組織這樣的機(jī)會(huì)讓我們緬懷Tom,我們只有不斷的努力,才能不辜負(fù)Tom對(duì)我們的期望,謝謝大家。

楊士強(qiáng)

楊士強(qiáng):剛剛長汶講了很多Tom學(xué)術(shù)界的貢獻(xiàn),對(duì)計(jì)算機(jī)和視覺領(lǐng)域的影響,我講一個(gè)題目,就是Tom和清華大學(xué)講席教授組制度的建設(shè)。

2000年前后,清華開始嘗試引進(jìn)海外講席教授。我當(dāng)時(shí)是計(jì)算機(jī)系副系主任,負(fù)責(zé)教師隊(duì)伍建設(shè),認(rèn)為這是一個(gè)提高師資隊(duì)伍水平的好機(jī)會(huì),于是就開始積極嘗試聯(lián)系講席教授人選。

Tom是清華計(jì)算機(jī)系的老朋友,與張鈸院士、徐光祐教授等老教師一直保持密切學(xué)術(shù)聯(lián)系,而且Tom經(jīng)常來訪清華給與指導(dǎo)。我們認(rèn)為無論在國際學(xué)術(shù)界的影響力,還是從我系重點(diǎn)發(fā)展的學(xué)科方向,Tom都是最合適的人選,于是首先向?qū)W校進(jìn)行了推薦。

但是當(dāng)進(jìn)一步落實(shí)工作細(xì)節(jié)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)聘請(qǐng)全職講席教授來工作很困難:這些有名的教授都太忙,要求他們?nèi)珪r(shí)離開一年甚至幾年是不可能的事情。于是我們就和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、以及講席教授本人一起探討,能否改變一種方式,把講席教授改為講席教授組,由一個(gè)講席教授領(lǐng)銜,帶領(lǐng)一組人來共同組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。為這個(gè)制度的建設(shè),Tom做出了重要的貢獻(xiàn),并且在2002年完成了正式聘任,在全校也是最早的講席教授組之一。有了這個(gè)嘗試,我系又在2003年聘任了姚期智講席教授組,清華其他院系也都延續(xù)了這種方式。

Tom為講席教授組的組織花了很多時(shí)間。每個(gè)成員都經(jīng)過他本人和系里教授們共同討論,包括信號(hào)處理、視覺、多媒體、以及圖形學(xué)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的13位專家:J K Aggarwal、Alfred.M.Bruckstein、Helmut Potmann Michael Lew、Mark Johnson,還有幾位華人教授:孫明廷、張大鵬、張建偉、黃正能、劉志強(qiáng)、蒙美玲、翟樹民等。他們?cè)谇迦A前前后后工作了4年,這4年中,每個(gè)人每年來一、兩個(gè)月,取得了很好的效果。

講席教授組最主要的工作是共同指導(dǎo)研究生開展學(xué)術(shù)研究。他們把海外最新的學(xué)術(shù)資源帶進(jìn)來,給學(xué)生講前沿學(xué)術(shù)講座、開討論會(huì),面對(duì)面指導(dǎo)研究生。學(xué)術(shù)交流渠道拓寬了,開闊了學(xué)生眼界,研究水平在不斷提高。通過講席教授組,建立了中德博士生交流項(xiàng)目和京港研究生學(xué)術(shù)論壇,這些制度一直持續(xù)多年,這些都對(duì)提高研究生培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)水平,起到非常重要的作用,是世界一流大學(xué)建設(shè)過程中的一個(gè)重要舉措。

張正友:剛才Harry(向洋)談起Tom“論名字的重要性”這個(gè)故事,我接著來聊一聊。首先,Tom和Harry都說他們用英文名字比較好記,容易出名,說明Tom和Harry都是謙遜的人。他們的成就難道是僅僅因?yàn)榻辛诉@個(gè)名字就被世界認(rèn)可嗎?顯然不是,他們非常謙遜。另外,Tom確實(shí)對(duì)學(xué)生非常愛護(hù),我不是Tom的學(xué)生,名字也確實(shí)很難念。Tom有很多中國學(xué)生的名字都比較難念,比如Juyang Weng,后來他建議學(xué)生取了個(gè)英文名,Juyang就成了John Weng,這樣外國人好記一點(diǎn)。我沒有Tom的中國學(xué)生那么幸運(yùn),所以都一直用中文名字。

我聽到Tom的名字很早了,是大學(xué)畢業(yè)最后一年(1985年),那時(shí)候在浙江大學(xué)無線電系,系主任是顧偉康教授,剛從Tom那邊進(jìn)修回來,那時(shí)候是第一次聽說Tom,之后我便去了法國。而第一次見到Tom是在1988年上半年。我是1987年開始做計(jì)算機(jī)視覺研究,算起來已經(jīng)有三十三年了,在計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域還是相當(dāng)長的。見到Tom是因?yàn)樗退珌矸▏鴧⒂^我的實(shí)驗(yàn)室INRIA,那時(shí)候Tom在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域是上帝一樣的存在,真是像上帝一樣的存在,你們作為學(xué)生也能夠體會(huì)到我那時(shí)候激動(dòng)和緊張的心情,但是Tom非常平易近人、睿智儒雅,很容易就跟Tom保持了幾十年的友誼。

Tom在我的學(xué)術(shù)生涯里,一直是我高山仰之的豐碑,失去Tom我非常難過。原本我想在疫情結(jié)束后馬上去看他,但是苦于疫情中美交通隔絕,去不了美國。也感謝Tom的家人給我們組織了線上的告別會(huì)。

今天我想講兩點(diǎn),當(dāng)然,今天大會(huì)的目的是為了紀(jì)念Tom對(duì)中國計(jì)算機(jī)視覺的影響、傳承。

第一點(diǎn)是Tom對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺界的影響是全世界性的,并不僅僅對(duì)華人計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。當(dāng)然對(duì)于中國的貢獻(xiàn)更是無與倫比的。無論是學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界,很多活躍的領(lǐng)軍人物很多都是Tom的學(xué)生,或者是跟Tom關(guān)系非常緊密的學(xué)者。但是,在長汶他們第一批大陸學(xué)生過去之前,Tom已經(jīng)有非常多的學(xué)生來自世界各地,所以Tom是實(shí)實(shí)在在的桃李滿天下,從這一點(diǎn)來看,Tom的影響不僅僅是中國的,而是世界的。

除了學(xué)生的培養(yǎng),還有Tom對(duì)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域發(fā)展的貢獻(xiàn)。我做計(jì)算機(jī)視覺比較早,那時(shí)候計(jì)算機(jī)視覺的研究還是非常初級(jí)的,大部分都是憑感覺做事情,非常ad hoc,缺乏理論。Tom是從八十年代初開始把幾何理論引入到計(jì)算機(jī)視覺,比如那時(shí)候的攝像機(jī)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)分析等,他和我的博士導(dǎo)師Olivier Faugeras還合寫過一篇非常經(jīng)典的關(guān)于基礎(chǔ)矩陣(E Matrix)的運(yùn)動(dòng)分析的文章,他們共同推進(jìn)了基于幾何理論的三維計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的建立。

此外,他還推動(dòng)創(chuàng)立了ICCV,國際計(jì)算機(jī)視覺大會(huì),這是視覺領(lǐng)域最高級(jí)別的會(huì)議,第一屆ICCV是1987年在英國倫敦召開的。我們?cè)趪鴥?nèi)熟悉得不多,好像更熟悉CVPR。當(dāng)然CVPR發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模,Tom的貢獻(xiàn)也是巨大的。

所以第一點(diǎn)我想強(qiáng)調(diào)的是,Tom的影響是全球性的,說Tom是世界計(jì)算機(jī)視覺之父之一是當(dāng)之無愧的。

第二點(diǎn),我想說一下Tom對(duì)于我的個(gè)人影響,無論是研究課題、第一本書的出版,還是當(dāng)選IEEE Fellow和ACM Fellow,都離不開Tom的關(guān)懷和支持。在2016年慶祝Tom八十大壽的發(fā)言中,我也回顧了Tom對(duì)我學(xué)術(shù)生涯的深遠(yuǎn)影響,今天時(shí)間關(guān)系就不展開了,大家感興趣可以網(wǎng)上搜一搜。

雖然Tom不是我的博士導(dǎo)師,但他是我永遠(yuǎn)事業(yè)生涯的導(dǎo)師,我現(xiàn)在還在繼續(xù)追隨Tom大師的腳步。謝謝。

顏水成:人一生的遺憾不會(huì)特別多,對(duì)于我來說,當(dāng)前最遺憾的事情就是在恩師最后一次連線時(shí),我們也預(yù)感到這可能是與恩師最后一次連線,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的原因,我準(zhǔn)備要說話的時(shí)候,會(huì)議突然掉線結(jié)束了。本來期待第二天跟恩師能連線,但是,過了幾個(gè)小時(shí)之后,就收到消息說Tom已經(jīng)走了。這可能是我最大的遺憾,沒有在Tom的最后時(shí)間點(diǎn)跟他道別。

恩師過世之后,在微信朋友圈我的分享是恩師讓人感受的是滿滿的愛和謙卑。昨天我準(zhǔn)備了這一張PPT,在學(xué)術(shù)之外很多的維度綜合起來有這么幾點(diǎn)非常深的感受,人能夠在工作和生活中取得好的平衡是非常重要的,Tom和Margaret做到了,Tom每次出行的時(shí)候,在孩子大了之后,都會(huì)和Margaret一起出差。另外,Tom做到了事業(yè)和友誼的融合。大家可能不知道,像我們?nèi)A人里面做視覺特別好的,剛剛說到第三代和第四代,比如說高文院士和沈向洋博士,他們跟Tom夫婦保持了家族的友誼,他們?cè)谑フQ節(jié)的時(shí)候會(huì)經(jīng)常聚在一起進(jìn)行交流分享,他們?cè)谑聵I(yè)成功的同時(shí),把友誼長期保持下來,這個(gè)是非常難能可貴的。

Tom對(duì)于人的教導(dǎo)很多時(shí)候都是非常精煉的,他不會(huì)給你大篇幅的講道理,很多時(shí)候回答非常簡練,同時(shí),這種教導(dǎo)又是無我的。比如說像很多人教導(dǎo)別人的時(shí)候經(jīng)常會(huì)喜歡說,我是因?yàn)樵趺礃?,才成功的。但是Tom講的時(shí)候都是非常簡潔的詞語,就像給你講一個(gè)真理。我到NUS做教授時(shí)問Tom,怎樣成為一個(gè)優(yōu)秀的教授?他說“Just be yourself”,因?yàn)楹玫慕淌诟饔胁煌姆绞?,非常的簡單?/p>

Tom的研究是非常務(wù)實(shí)的,如果他想把這些研究成果做商業(yè)化,是非常容易的。但是Tom基本上沒有探索這些方向,而是把所有的精力放在潛心育人上。他非常多的學(xué)生都進(jìn)入了各種頂級(jí)公司,美國幾乎所有頂級(jí)公司都有他的學(xué)生或者是到他那里做過交流的。

綜合起來,我的感受是,人的內(nèi)心深處有很多真而純的東西,我們大部分人因?yàn)楦鞣N原因把它放棄掉了,但是恩師卻以一種非常優(yōu)雅的方式把這些東西活出來了,這是我們渴慕擁有卻又是高山仰止的。我就分享這么多。

田奇:我是20年前成為Tom的學(xué)生,那時(shí)候Tom已經(jīng)是世界級(jí)大科學(xué)家了,我從個(gè)人角度一談Tom給我印象深刻的,他對(duì)學(xué)生非常Nice。1997年轉(zhuǎn)學(xué),問學(xué)長哪個(gè)教授適合做老師?學(xué)長說Tom Huang。我就上了他的課,也很有興趣,在路上碰到了Tom,我說“Tom,能不能成為你的學(xué)生?”他說“周一我們談?wù)劇?。跟他談?0分鐘,就接受了我做他的學(xué)生。對(duì)于我個(gè)人來說,成為Tom的學(xué)生是我學(xué)術(shù)生涯當(dāng)中這輩子最幸運(yùn)的事情。

Tom和Margaret對(duì)學(xué)生非常的關(guān)心,在那時(shí)候也有一種說法,學(xué)生在畢業(yè)的時(shí)候都希望結(jié)婚,在我之前的學(xué)生在畢業(yè)前都能找到女朋友,在我們之后的師弟是畢業(yè)之后能結(jié)婚生子,早一點(diǎn)安定下來。大部分學(xué)生很難達(dá)到Tom的成就,但是有一點(diǎn)是Tom對(duì)于學(xué)生非常Nice,沈向洋說名師出高徒,高徒也出名師,對(duì)于我們來說,對(duì)于學(xué)生Nice一點(diǎn),也能培養(yǎng)更多更強(qiáng)的學(xué)生。謝謝。 

文鎮(zhèn):我在現(xiàn)場的嘉賓中相對(duì)來說是后輩,Tom是我的博士導(dǎo)師,楊士強(qiáng)老師是我清華的老師,之前微軟做實(shí)習(xí)的時(shí)候,正友和向洋給我很多的指導(dǎo)。我跟幾位再次緬懷Tom,心情非常激動(dòng)。我自己的父親比Tom小一歲,所以,對(duì)Tom和Margaret像對(duì)自己的父母一樣。2001年Tom去清華,就是我陪Tom去的。在那一次他和我父母見過,所以我自己的心中一直覺得Tom和Margaret像我的父母一樣對(duì)我的關(guān)心和照顧。

說到Tom的傳承,幾位老師說到Tom對(duì)于后輩和相關(guān)后輩的研究人員都給予非常大的幫助,就像我畢業(yè)后第一個(gè)工作在IBM研究院,第一次出重大成果、第一次申請(qǐng)?jiān)u獎(jiǎng)都是Tom給予我和我的團(tuán)隊(duì)很大支持。Tom終身保持了對(duì)新技術(shù)和新想法的追求,就是無時(shí)無刻不在思考新的思路、新的突破。我在讀博士的時(shí)候,Tom除了做計(jì)算機(jī)視覺,還做視覺和語音的結(jié)合、視覺和圖形學(xué)的結(jié)合,很多想法在不斷的推進(jìn),就包括我現(xiàn)在在騰訊的工作也是把這樣的思想推廣到實(shí)踐中,落地到當(dāng)前的工作當(dāng)中。

剛剛向洋和正友提到Tom是非常幽默的人,從我對(duì)Tom的觀察來說,也是努力學(xué)習(xí)的成果。比如說那一次陪Tom到清華,Tom說在飛機(jī)上不能思考學(xué)術(shù)問題,因?yàn)楸容^顛簸,他就會(huì)看跟幽默相關(guān)的書,經(jīng)典幽默漫畫,他在那個(gè)過程當(dāng)中學(xué)習(xí)別人是怎么幽默的,再把自己的幽默創(chuàng)造性的表達(dá)出來,不管他和我們開會(huì),或者是出去做演講,以及跟陌生人做交流,他都會(huì)把幽默作為交流中很重要的部分。有一次對(duì)我們說,研究除了做論文之外,幽默也是很重要的部分。這一點(diǎn)也是我自己要持續(xù)提升的。剛剛水成提到Tom非常Nice,對(duì)學(xué)生的教導(dǎo)非常精煉,而且他非常有耐心,有時(shí)候Tom對(duì)我說的話,包括我20年后回想起來,還是發(fā)現(xiàn)我做得有不夠的地方,還是要持續(xù)的提升。今天在這里,大家一起緬懷Tom,也是對(duì)我們今后工作的一個(gè)督促和鞭策,爭取把AI這個(gè)領(lǐng)域做得更好。謝謝。

王孝宇:首先非常感謝長汶給我們這樣的機(jī)會(huì)在這里緬懷Tom的精神,我第一次見Tom是2009年,記得第一次買車開到芝加哥,參加The Great Chicago Area Vision Meeting,有很多教授在分享他們還沒有發(fā)表的工作,也是我第一次比較深入地接觸學(xué)術(shù)交流。見到Tom的第一感覺,是他的謙和。后來我博士畢業(yè)之后也到了很多高校做學(xué)術(shù)上的交流,可能很多的學(xué)者都非常想把自己變得很平易近人和幽默,但是大部分學(xué)者還是很難,因?yàn)橛袣鈭鲈?,很難以平常心交流,但是Tom非常不一樣,他是非常平靜的長者,可以和他交流所有的事情。

博士畢業(yè)之后跟Tom組的交流越來越多,我當(dāng)時(shí)去了硅谷NEC Labs American工作,每年Tom會(huì)派一兩個(gè)學(xué)生到NEC做實(shí)習(xí)。今天的主題非常好,“中國計(jì)算機(jī)視覺40年傳承”,那時(shí)候NEC和Tom一起做了很多有意義的事情,我們?cè)?009年的時(shí)候獲得了最有名的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的比賽PASCAL VOC 的冠軍,團(tuán)隊(duì)名字叫NEC-UIUC,就是和Tom的團(tuán)隊(duì)一起組隊(duì)。NEC-UIUC的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)也在2010年獲得了第一屆ImageNet比賽的冠軍。

Tom成就了很多人,他的學(xué)生在和工業(yè)界合作的時(shí)候也成就了很多地方,實(shí)際上NEC Labs American在2009-2012年之間變成硅谷非常知名的計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室,這是Tom,Tom的學(xué)生以及公司互相成就的過程。NEC當(dāng)時(shí)有余凱,有林元慶等知名學(xué)者,他們隨后去到百度、今日頭條、騰訊,阿里巴巴,再后來這些學(xué)者們回國創(chuàng)立不下于五家AI公司。這樣的傳承不僅僅是前輩對(duì)晚輩的傳承,也是從美國到中國,從學(xué)術(shù)界到工業(yè)界,再到創(chuàng)業(yè)公司的偉大傳承。如果中美這股科技傳承是洪流,那Tom的影響是洪流當(dāng)中強(qiáng)大的一部分。從學(xué)校,到中國的非常知名AI科技公司,包括在座的水成師兄、田(奇)老師等。

我想說,我能做的事情,就是希望在這般傳承過程當(dāng)中把每一件事情做好,共同緬懷Tom的精神,和更多人交朋友,培養(yǎng)更多人,我想說的就是這些。

陳長汶總結(jié)

我們今天請(qǐng)來的嘉賓都從不同角度給我們展現(xiàn)了Tom。實(shí)際上,他們除了將一些具體的例子外,他們很多實(shí)際上是很難用一些語言來表達(dá)的。因?yàn)閷?duì)我們來講,可能Tom的一句話,我們二十年后才能悟到。

結(jié)束之前,我想讓大家看看我剛才提到的十大挑戰(zhàn),先來看一張照片,是我答辯的時(shí)候和Tom的合照,當(dāng)時(shí)是1992年,我現(xiàn)在還記得那天我的答辯。實(shí)際上在很多教授沒有這樣的情況。我的Proposal有兩個(gè)方向,結(jié)果做完一大方向,Tom說你可以畢業(yè)了。另外一個(gè)方向怎么辦?Tom說另外一個(gè)方向找別人做吧。估計(jì)你的老師原來說你要做一些東西,你沒做完不能讓你走的,但Tom知道,該畢業(yè)就可以畢業(yè)了。

CV大咖齊聚于此,追憶一代宗師Thomas S. Huang為人、為師、為學(xué)| CCF-GAIR 2020

好,我們來看06年ICME ,我那年是主席,Tom做了一個(gè)報(bào)告,題目就是《Ten Challenging Problems in Content-Based Image and Video Retreval》。我們來看下十大問題有那些依然存在。 先是Semantic Gap沒有解決;Audio做得比較好,Data Intgerity現(xiàn)在依然存在,Mining依然是個(gè)問題。Machine Learning,當(dāng)時(shí)是06年,Machine Learning is Nowhere。我就不一一說了。雖然實(shí)際上Tom個(gè)子不高,但是他真正是學(xué)術(shù)上的巨人。我是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到他的高度的,雖然我們一直在努力。希望他的學(xué)生或者后面有可能超過Tom,不過我想這會(huì)比較困難,因?yàn)門om可能是確實(shí)是幾十年甚至是一個(gè)世紀(jì)才會(huì)出現(xiàn)一個(gè)Tom。

剛才講的似乎都是一些瑣事,但是從這些瑣事里面你可以感覺到他為人非常謙遜,不僅學(xué)術(shù)做得好,為人好,Tom和Margert相伴的一生也是幸福的一生,夫妻恩愛的楷模。我想他們雖然離開我們很倉促,但是我相信他依然活在很多人當(dāng)中。他對(duì)我們的影響可能比自己的父母還更為全面,因?yàn)楦改复蟛糠譀]有專業(yè)上的影響,而他既有專業(yè)上的影響,又有人格上的影響,整個(gè)做人的影響,我們真是非常幸運(yùn)能成為他的學(xué)生,而且我們也非常努力地想成為他那樣的導(dǎo)師。我相信在學(xué)術(shù)界的人也都是這么想的,在工業(yè)界的人也是這樣想的,盡管大家的角色不同,但是我們都希望成為 Tom 這樣偉大而又平凡的人。

好,今天我們就到這,謝謝大家。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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