現(xiàn)在的創(chuàng)客，除了機(jī)器小車和無人機(jī)，最熱衷的恐怕就是機(jī)器臂了吧？機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，但是對(duì)于一些剛?cè)腴T的創(chuàng)客和正在鼓搗數(shù)碼管的學(xué)生來說，還是需要對(duì)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)有一定的了解之后才好動(dòng)手。

3D打印解決方案商Zortrax在Instructables上面公布了一份利用3D打印組件構(gòu)造機(jī)械臂的教程，該教程非常簡(jiǎn)潔，但是對(duì)初學(xué)者理解機(jī)械臂來說卻是難得的指導(dǎo)（當(dāng)然，能工作的機(jī)械臂種類繁多，這里僅給出較為簡(jiǎn)單的一種，僅涉及機(jī)械臂臂部的工作過程）。下面就讓我們來一探究竟吧。

第一步：定義功能

首先解釋一下我們要作出一個(gè)怎樣的機(jī)械臂。如下圖所示，這個(gè)機(jī)械臂看起來就是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)：這是一個(gè)6自由度機(jī)械臂，總共包含5個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸和一個(gè)機(jī)器鉗（夾持裝置）。

第二步：機(jī)器鉗組裝

彈簧和齒輪分別對(duì)準(zhǔn)

組裝

將兩顆對(duì)應(yīng)的螺釘嵌入齒輪中心并與后部裝置固定

第三步：W軸組裝

第四步：V軸組裝

第五步：X軸組裝

插入轉(zhuǎn)軸

配置電動(dòng)機(jī)

安裝電動(dòng)機(jī)

固定電動(dòng)機(jī)

配置轉(zhuǎn)向單元

安裝轉(zhuǎn)向單元

固定轉(zhuǎn)向單元

第六步：Y軸組裝

用螺絲釘固定基座

配置電機(jī)

安裝電機(jī)

固定

配置轉(zhuǎn)向單元

安裝轉(zhuǎn)向單元

固定轉(zhuǎn)向單元

第七步：Z軸組裝

配置電機(jī)

安裝電機(jī)

固定電機(jī)

將鋼珠放在支撐座上

第八步：整體組裝

連接Z軸和Y軸

連接X軸和Y軸

連接V軸和X軸

最終成型

構(gòu)造過程回顧

看完這個(gè)之后，相信你對(duì)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)有了一定的了解，對(duì)之后你的機(jī)器臂項(xiàng)目有一定有所幫助。想了解更多有關(guān)創(chuàng)客創(chuàng)意的信息，趕緊關(guān)注硬創(chuàng)邦微信公眾號(hào)（leiphone_bang）。

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