Arduino 是創(chuàng)客們DIY的必備法寶。借助Arduino 開發(fā)板，創(chuàng)客們通過簡(jiǎn)單的代碼程序就可以實(shí)現(xiàn)一些常用電子設(shè)備的運(yùn)行功能。

硬創(chuàng)邦此前曾發(fā)布過用Arduino制作的 “烏龜機(jī)器人”、“家庭報(bào)警系統(tǒng)”以及“數(shù)控繪圖儀”項(xiàng)目，今天，創(chuàng)新林創(chuàng)客空間為大家?guī)?lái)了一款A(yù)rduino 溫度計(jì)。這款溫度計(jì)既可以作為日常溫度計(jì)使用，又可以進(jìn)行家用裝飾，特別適合愛畫畫的小創(chuàng)客們動(dòng)手制作。那么，它究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

最終作品照

一、材料準(zhǔn)備

Arduino UNO  x1

Arduino擴(kuò)展板  x1

Lm35溫度傳感器  x1

9g舵機(jī)  x1

導(dǎo)線若干

A4白卡紙  x1

所需材料

二、盒子制作

準(zhǔn)備好工具和卡紙

首先，我們要用尺子和鉛筆把要做的方盒子的平面圖按照下面示意圖，在紙上畫出來(lái)，盒子的尺寸大小按照可以放得下一個(gè)Arduino板的尺寸，這里非?？简?yàn)空間想象力和盒子的構(gòu)造。

方紙盒子展開圖

畫好之后，我們就可以用剪刀把它剪下來(lái)，如下圖所示：

剪好后的展開圖

大家可以看到上面有一個(gè)小水滴樣子的指針，這個(gè)非常簡(jiǎn)單，大家在剩下的卡紙料上隨手剪一個(gè)上色就行。

接下來(lái)直接按照原來(lái)畫的邊線進(jìn)行對(duì)折即可，記得有畫線的一面向里面，這樣可以保證外觀的整潔度。在這里大家記得拿出自己的彩色筆哦！給它設(shè)計(jì)一個(gè)好看的涂裝，刻度劃分可以自己去設(shè)計(jì)。

盒子制作完成

三、Arduino電路搭建及組裝

完成上一步的盒子制作之后，這一步我們要完成的就是整個(gè)作品的核心部分，傳感器連接與電路搭建，連接圖如下所示：

電路連接圖

電路實(shí)物連接

連接好電路之后，把舵機(jī)裝在盒子里面，安裝前要在盒子前面開一個(gè)小孔，然后用熱熔膠把舵機(jī)固定在紙盒上，如圖所示：

安裝舵機(jī)

小水滴指針是如何安裝到舵機(jī)上的呢？這里就要用到舵機(jī)自帶的舵盤啦!直接用雙面膠就把指針固定在舵盤上了，請(qǐng)看下圖：

多盤與指針安裝

安裝舵機(jī)、舵盤、指針到紙盒

在這里就完成了硬件的所有制作，接下來(lái)就是寫驅(qū)動(dòng)程序。

四、程序編寫

Arduino驅(qū)動(dòng)程序編寫，我們還是用到Arduino IDE來(lái)寫這個(gè)程序，下面就是這個(gè)美美的Arduino溫度計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序，就讓我們一起DIY來(lái)讓這個(gè)寒冷的冬天變更即視。下面這個(gè)代碼大概的運(yùn)行的原理是先通過LM35溫度傳感器采集到模擬值，將模擬值通過變換公式轉(zhuǎn)換出溫度值，因?yàn)楸肀P用的是舵機(jī)，所以這里會(huì)用到一個(gè)映射函數(shù)map，將溫度值映射到相應(yīng)的角度值，從而控制指針旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。代碼如下：

#include <Servo.h>

#include <math.h>

Servo myservo;

int a,val;   //定義變量

float temperature;     //定義浮點(diǎn)型變量，用于存放轉(zhuǎn)換后的溫度

int B=3975;              //熱敏電阻的基礎(chǔ)參考值B

float resistance;

void setup()

{

  myservo.attach(4); //定義舵機(jī)驅(qū)動(dòng)端口

}

void loop()

{

  a=analogRead(0); //讀取溫度傳感器的模擬值

  resistance=(float)(1023-a)*10000/a; //計(jì)算出傳感器的電阻值

  temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//將電阻值轉(zhuǎn)換成溫度值

  delay(500); //延時(shí)500毫秒

  val=map(temperature,0,50,0,180); //將轉(zhuǎn)換的溫度值映射到舵機(jī)的角度值

  myservo.write(val); //舵機(jī)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度

 }

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