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| 本文作者： 吳華秀 | 2024-05-23 15:42 |
作者｜吳華秀
編輯｜高秀松
“人的一生只有3萬(wàn)多天，我希望能在有限的時(shí)間里做出一些服務(wù)更多人的產(chǎn)品，而機(jī)器人是承載這一愿望的最佳載體?！贝笙髾C(jī)器人創(chuàng)始人宋君毅坦言。
2016年，協(xié)作機(jī)器人賽道熱度正盛，為機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。那時(shí)剛工作沒(méi)多久的宋君毅，憑借著初生牛犢不怕虎的勁，瞄準(zhǔn)資本風(fēng)口和市場(chǎng)時(shí)機(jī)，毅然決定創(chuàng)業(yè)，于當(dāng)年8月，與前同事伍祁林一同創(chuàng)辦了大象機(jī)器人，正式進(jìn)軍協(xié)作機(jī)器人賽道。
此后，從早期工業(yè)機(jī)械臂，到輕量型機(jī)械臂、機(jī)器寵物，再到人形機(jī)器人，在這些能充分發(fā)揮對(duì)機(jī)器人想象力的領(lǐng)域，宋君毅始終在尋找著業(yè)務(wù)的發(fā)力點(diǎn)，謀求企業(yè)的生存之道。
功夫不負(fù)有心人，宋君毅在摸索中找到了能夠立命的產(chǎn)品。
2020年，推出的桌面級(jí)六軸機(jī)械臂 myCobot，成功讓大象機(jī)器人實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。同一時(shí)期，主打家庭陪伴的仿生機(jī)器人Mars Cat、Meta Cat系列也因滿足用戶需求而取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)反饋。隨即，大象機(jī)器人開(kāi)始步入正軌，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
回望來(lái)時(shí)路，由最早的埋首技術(shù)自研，到對(duì)業(yè)務(wù)商業(yè)化路徑的探索，期間宋君毅雖然也有過(guò)東奔西撞，但他是個(gè)懂得轉(zhuǎn)舵的人。幾個(gè)選擇間，大象機(jī)器人也因而錨定了自己的去路。
2015年，宋君毅畢業(yè)于墨爾本大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)，在澳洲擔(dān)任一名算法工程師。出于對(duì)機(jī)器人的喜愛(ài)，宋君毅工作之余還會(huì)在知乎上解答機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題。
一次偶然的機(jī)會(huì)，深圳一家機(jī)器人公司在宋君毅的帖子下留言，并建立了聯(lián)系。一來(lái)二去，該公司向宋君毅拋出了橄欖枝，不久后宋君毅便辭職回國(guó)，加入這家公司，任算法工程師。
當(dāng)時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中協(xié)作機(jī)械臂日漸紅火。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，協(xié)作機(jī)械臂因其安全性能佳，靈活度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子、醫(yī)療等領(lǐng)域，市場(chǎng)機(jī)遇廣闊。此外，國(guó)家也先后出臺(tái)系列扶持政策，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供幫助。2015年5月，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中，明確將工業(yè)機(jī)器人列為制造升級(jí)方向的重中之重。
以往協(xié)作機(jī)械臂主要以外資廠商 Universal Robotics（優(yōu)傲機(jī)器人）、Rethink為主，賽道上外資巨頭林立。但很快，國(guó)內(nèi)企業(yè)迅速鋪開(kāi)跟上。2014至2016年間，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡、遨博、珞石等創(chuàng)業(yè)公司紛紛成立，積極布局。
2016年，優(yōu)必選在春晚上名聲大噪，一時(shí)間風(fēng)光無(wú)兩。隨后，優(yōu)必選這輛馬車?yán)瓌?dòng)機(jī)器人賽道快速飛轉(zhuǎn)，資本熱錢源源不斷涌入，熱度扶搖直上。彼時(shí)，市場(chǎng)、政策、資本的三管齊下，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。
嗅到了時(shí)機(jī)的成熟，不滿足于現(xiàn)狀的宋君毅決定索性放手一搏，成立大象機(jī)器人以專攻工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂。
但理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。自創(chuàng)業(yè)第一天起，大象機(jī)器人團(tuán)隊(duì)只有宋君毅與伍祁林兩人。不過(guò)好在有硬件孵化機(jī)構(gòu)HAX的種子輪融資，兩人在華強(qiáng)北一間很小的房間里堅(jiān)持了一年多。
出于對(duì)技術(shù)的追求和創(chuàng)客思維，宋君毅想嘗試技術(shù)自研。早在讀書(shū)階段，宋君毅便熱衷于自己動(dòng)手，一度自行采購(gòu)電機(jī)、組裝機(jī)械臂，期間儲(chǔ)備了不少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。此外，還是研究生的他，就曾與博世一起研制頗有難度的自主導(dǎo)航AGV項(xiàng)目和平衡球項(xiàng)目。
2016至2019年，宋君毅與伍祁林開(kāi)始嘗試自研，從電機(jī)模組、減速機(jī)、剎車、編碼器到驅(qū)動(dòng)等核心零部件，一切從零開(kāi)始。
技術(shù)自研談何容易，難題很快就浮現(xiàn)了出來(lái)。一方面，全自研會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)鏈條拉得非常長(zhǎng)，技術(shù)難度高且資金耗費(fèi)巨大，這對(duì)一個(gè)小創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)而言難以承受；
“當(dāng)時(shí)接了有上千萬(wàn)元的項(xiàng)目，但真正只能做個(gè)三四百萬(wàn)元?！彼尉闾寡浴?/p>
另一方面，是如今回想起來(lái)仍讓宋君毅心有余悸、頗為擔(dān)心的問(wèn)題——技術(shù)自研容易讓工程師無(wú)意識(shí)陷入自嗨中，工程師會(huì)理所當(dāng)然地認(rèn)為自己所做的產(chǎn)品會(huì)有人買單，從而忽略了用戶的實(shí)際需求與真實(shí)痛點(diǎn)。
幸運(yùn)的是，創(chuàng)業(yè)的前三年，營(yíng)收雖然少，但靠著小作坊式日復(fù)一日的努力，大象機(jī)器人形勢(shì)慢慢變好。只是，持續(xù)不斷投入的大量資金與人力成本，遲遲未能轉(zhuǎn)化為更高的收益產(chǎn)出，表現(xiàn)只是差強(qiáng)人意。
宋君毅知道大象機(jī)器人正在十字路口處，向前是客戶，向后是供應(yīng)商，向上是投資人，向下是員工，責(zé)任重重。更重要的是，得要做出成熟的產(chǎn)品，為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)更高的營(yíng)收。
轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在2020年1月。
還有幾天就要過(guò)春節(jié)了，但突如其來(lái)的疫情導(dǎo)致項(xiàng)目交付困難，貨款短時(shí)間內(nèi)無(wú)法收回，一下子將大象機(jī)器人推進(jìn)了絕境。
彼時(shí)，公司賬上僅剩的資金只能維持團(tuán)隊(duì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)到3月份。為此，大象機(jī)器人開(kāi)始瘦身過(guò)冬，團(tuán)隊(duì)只留下了數(shù)人，同時(shí)將辦公室搬至了一個(gè)不足百平米的小地方。而作為公司的創(chuàng)始人，宋君毅和合伙人伍祁林也以個(gè)人名義向平臺(tái)、股東等籌集資金。一番操作下，大象機(jī)器人挺過(guò)了這場(chǎng)寒冬。
困境之中，求變是必然。創(chuàng)客思維下，研發(fā)者容易陷入對(duì)產(chǎn)品極致的追求中，往往忽略了商業(yè)化問(wèn)題。理想主義與科技主義，在當(dāng)下對(duì)宋君毅來(lái)說(shuō)是一味不合時(shí)宜的藥，只有先活下來(lái)，才會(huì)有翻盤的機(jī)會(huì)。
宋君毅痛定思痛，開(kāi)始將商業(yè)化擺在首位。對(duì)市場(chǎng)和競(jìng)品作了詳細(xì)分析后，宋君毅認(rèn)為只有差異化的路徑才能讓團(tuán)隊(duì)立于不敗之地，于是對(duì)產(chǎn)品內(nèi)容進(jìn)行排列組合，試圖尋找具有差異化的業(yè)務(wù)。
工業(yè)機(jī)械臂市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，巨頭林立，粥少僧多，且 ROI 較低，對(duì)一個(gè)小規(guī)模的初創(chuàng)企業(yè)而言并不友好。于是，宋君毅果斷放棄原先重注工業(yè)機(jī)械臂的路線，采用輕維護(hù)模式，不再直接給工廠供貨，而是交由集成商運(yùn)營(yíng)。
此時(shí)，宋君毅面臨著新的抉擇——要么專攻價(jià)格昂貴的高端市場(chǎng)，要么主打性價(jià)比的大眾區(qū)間?？紤]到產(chǎn)品售價(jià)高固然盈利多，但也面臨著銷量少、回款慢的難題，綜合考慮下，宋君毅相信主打性價(jià)比的機(jī)械臂會(huì)是一片藍(lán)海。經(jīng)過(guò)了8個(gè)月的開(kāi)發(fā)，大象機(jī)器人把其以往的工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂C系列做了大量的簡(jiǎn)配、縮小與重構(gòu)，按照同一個(gè)外觀進(jìn)行了鮮有人嘗試的桌面級(jí)設(shè)計(jì)，嘗試讓每個(gè)人都可以擁有一款機(jī)械臂。
2020年11月，大象機(jī)器人研制的全球首款輕量型桌面級(jí)六軸機(jī)械臂 myCobot 正式上線，售價(jià)四千元，也是全球第一款千元級(jí)協(xié)作機(jī)器人。
不得不說(shuō)，宋君毅的眼光確實(shí)毒辣，僅憑一款產(chǎn)品 myCobot，大象機(jī)器人當(dāng)月就實(shí)現(xiàn)了凈利潤(rùn)，挖到了真正意義上的第一桶金。隨后的幾年中，他們又?jǐn)U展了從千元級(jí)到萬(wàn)元級(jí)的數(shù)十款輕量級(jí)機(jī)械臂產(chǎn)品，直到現(xiàn)在，這一價(jià)位也鮮有單一競(jìng)品能與之抗衡。
如今，大象機(jī)器人產(chǎn)品場(chǎng)景主要面向科研教育、商用和工業(yè)，其中工業(yè)占比相對(duì)較少。
除了輕量型機(jī)械臂，宋君毅還推出了主打家庭陪伴的機(jī)器寵物系列。不同于市面上的機(jī)器寵物，大象機(jī)器人團(tuán)隊(duì)選取的是品種寵物，核心是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)器寵物更具活力與互動(dòng)性。
宋君毅認(rèn)為，狹義上的機(jī)器人一般分為 仿人機(jī)器人和仿生機(jī)器人。仿人機(jī)器人是機(jī)械臂、雙臂、全人形的機(jī)器人。 仿生機(jī)器人則是不同的仿生動(dòng)物、寵物。
機(jī)器寵物的產(chǎn)品更迭，一共經(jīng)歷了三次。
第一次，是2020年推出的 Mars Cat，一只能夠靈活走動(dòng)的機(jī)器貓咪。當(dāng)市場(chǎng)反饋來(lái)到宋君毅這里時(shí)，他發(fā)現(xiàn)比起讓貓咪四處走動(dòng)，人們更需要的是一只能夠完全圍繞著自己的貓咪，滿足人們的情感陪伴需求。
隨后大象機(jī)器人推出了第二款產(chǎn)品——帶有柔軟毛發(fā)、但腿腳無(wú)法行走的米塔貓 Meta Cat。對(duì)此，宋君毅曾于2022年表示，“陪伴機(jī)器人的核心還在于陪伴本身，移動(dòng)并非關(guān)鍵?！睙o(wú)法像一代那樣走動(dòng)的米塔貓，因乖巧模樣贏得了消費(fèi)者者喜愛(ài)，人們可以始終抱著柔順舒適的米塔貓。
第三次，部分客戶希望能與機(jī)器貓進(jìn)行語(yǔ)音交互，感受貓咪心跳聲，于是大象機(jī)器人又相應(yīng)地推出了最新一款“會(huì)說(shuō)話的貓咪”。
除了貓咪，團(tuán)隊(duì)近期還推出了機(jī)器狗和機(jī)器熊貓，極大豐富了機(jī)器寵物的品種。
由于時(shí)刻關(guān)注消費(fèi)者的需求與感受，且及時(shí)調(diào)整機(jī)器寵物的樣式與功能，機(jī)器寵物系列贏得不錯(cuò)的市場(chǎng)口碑。其中，產(chǎn)品以出口較多，海外老年人是重要群體。
“很多小孩和老人不方便養(yǎng)育真貓，一只可愛(ài)、能互動(dòng)的機(jī)器貓咪能為他們帶來(lái)溫暖，驅(qū)趕孤獨(dú)。”宋君毅解釋道。
隨著國(guó)內(nèi)越來(lái)越多玩家躬身入局協(xié)作機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)顯著，崛起的國(guó)產(chǎn)巨頭們占了市場(chǎng)份額大頭。CGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng) TOP10 廠商中，國(guó)產(chǎn)廠商占據(jù) 8 個(gè)席位，從銷量層面看國(guó)產(chǎn)品牌已占據(jù)主導(dǎo)地位。其中前三甲遨博智能、節(jié)卡機(jī)器人、艾利特機(jī)器人占據(jù)超過(guò)50%的市場(chǎng)份額。
宋君毅認(rèn)為，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)走到了最終局，功能幾乎已經(jīng)基本開(kāi)發(fā)完畢，用戶對(duì)產(chǎn)品功能沒(méi)有更新的期待，此時(shí)價(jià)格成了主要的衡量因素。
而人形機(jī)器人賽道的比拼，隨著特斯拉推出的 Optimus 在2022年帶來(lái)的第一道春雷，才剛拉開(kāi)序幕。中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。
定位的正向變化帶來(lái)的是業(yè)務(wù)場(chǎng)景的無(wú)限拓張，足夠大的市場(chǎng)才能講故事。
這一回，宋君毅決定要押注人形機(jī)器人。當(dāng)下大象機(jī)器人的產(chǎn)品布局主要分為三部分，輕量級(jí)機(jī)械臂好比前菜，而甜品則是機(jī)器寵物系列。至于主菜，正是當(dāng)下熱議話題的主角——人形機(jī)器人。
從2016年成立至今，大象機(jī)器人的發(fā)展歷程大致上可以劃分為三個(gè)階段：
2016年至2019年，主要是技術(shù)方面做核心零部件的自研；
2020年至2023年，主做輕量型機(jī)械臂，維護(hù)工業(yè)機(jī)械臂；研制機(jī)器寵物系列產(chǎn)品；
2024年，開(kāi)始 all in 人形機(jī)器人；
人形機(jī)器人能夠通過(guò)配置雙臂，解決原先單臂的痛點(diǎn)。其中最重要的是，雙臂能支持裝視覺(jué)，能有效解決單臂的瓶頸。以往的單臂缺乏視覺(jué)，需要系統(tǒng)經(jīng)營(yíng)商組裝單臂產(chǎn)品，工序復(fù)雜。單臂無(wú)法獨(dú)立完成哪怕是開(kāi)水瓶蓋的任務(wù)?，F(xiàn)在人形機(jī)器人雖然相對(duì)更麻煩，但集成化更高，并非一個(gè)半成品，系統(tǒng)經(jīng)營(yíng)商工作量會(huì)少很多。
此外，協(xié)作機(jī)械臂單臂并不會(huì)應(yīng)用于所有行業(yè)，配給工廠的系統(tǒng)集成商才是單臂的最佳客戶。只有雙臂才有可能涵蓋更多場(chǎng)景，如在商場(chǎng)里運(yùn)用起來(lái)。這一大原因在于編程的門檻，終端用戶難以全都使用單臂，相比之下，雙臂會(huì)更簡(jiǎn)單、易操作。
作為一個(gè)從工業(yè)機(jī)械臂小周期里存活下來(lái)的創(chuàng)業(yè)公司，此時(shí)再度轉(zhuǎn)向下一個(gè)新賽道，大象機(jī)器人手里握著幾個(gè)有利砝碼。
首先，產(chǎn)品方面繼續(xù)追求極致的性價(jià)比，先實(shí)現(xiàn)降價(jià)，再持續(xù)開(kāi)發(fā)功能。宋君毅認(rèn)為要想活到最終局，得把成本和價(jià)格打下來(lái)，讓客戶買得起。憑借著大象機(jī)器人在過(guò)去四五年里淬煉下來(lái)的技術(shù)自研、供應(yīng)鏈管理及成本控制等綜合能力，在單臂四五千售價(jià)的基礎(chǔ)上，雙臂價(jià)格也能控制在數(shù)萬(wàn)元區(qū)間。
其次，需求維度洞察用戶痛點(diǎn)，能夠有效“對(duì)癥下藥”。得益于過(guò)往與客戶的溝通聯(lián)系，始終走在調(diào)研一線的大象機(jī)器人能最大程度地獲悉客戶要求，并及時(shí)完善與改進(jìn)。例如，養(yǎng)老院購(gòu)買協(xié)作機(jī)械臂給老年人喂飯時(shí)，以往的單臂操作容易將飯菜撒到身上，后來(lái)改成雙臂，一只手接盤子，另一只手喂飯，能夠完美解決問(wèn)題。
2022年8月，在人形機(jī)器人尚未火熱之前，大象機(jī)器人就推出了千元級(jí)雙臂半人形機(jī)器人myBuddy，此時(shí)比馬斯克在特斯拉 AI 日推出的人形機(jī)器人早了2個(gè)月。
2023年，大象機(jī)器人推出了萬(wàn)元級(jí)人形機(jī)器人 Mercury。Mercury系列有三款產(chǎn)品，其中 Mercury X1 采用的是輪式人形機(jī)器人，并非當(dāng)下最火熱的雙足人形。
談及雙足人形的設(shè)計(jì)，宋君毅認(rèn)為能率先實(shí)現(xiàn)批量交付的是輪式機(jī)器人。當(dāng)前雙足人形機(jī)器人續(xù)航能力較差，輪式人形機(jī)器人續(xù)航是人形的三倍。更重要的是，人形的價(jià)格較高，預(yù)計(jì)是輪式機(jī)器人終端售價(jià)的2.5倍，且穩(wěn)定性暫時(shí)還達(dá)不到客戶需求。
據(jù)此，宋君毅認(rèn)為，配置雙臂的輪式人形機(jī)器人或?qū)⒏鞂?shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，“別人或許會(huì)覺(jué)得輪式的土，但土的不一定賣得不好，土的反而會(huì)賣得更好一些?！?/p>
在宋君毅看來(lái)，人形機(jī)器人的核心更在于手和眼的配合，而不在于腿。手和眼可以實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用，例如給老年人喂飯、清掃馬桶、調(diào)制奶茶與咖啡、提供按摩。也恰恰是終端應(yīng)用的特性，反過(guò)來(lái)也決定了大象機(jī)器人目前做的是小b生意。但宋君毅相信，三五年后，當(dāng)大象的人形機(jī)器人產(chǎn)品走量后，會(huì)有大b客戶愿意嘗試。
宋君毅表示，大象機(jī)器人將會(huì)基于用戶需求實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代，最終推動(dòng)人形機(jī)器人走向更廣闊的商業(yè)化落地，講好機(jī)器人故事。
宋君毅回憶起這一路走來(lái)的創(chuàng)業(yè)歷程，如數(shù)家珍，“有些小發(fā)明或產(chǎn)品或許現(xiàn)在聽(tīng)起來(lái)有些幼稚，但我們真的覺(jué)得很有趣?！?/p>
雖然喜歡研究新玩意，但最讓宋君毅擔(dān)心的，莫過(guò)于發(fā)布的新品無(wú)人問(wèn)津。為了讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)差異化與需求滿足的平衡點(diǎn)，大象機(jī)器人每年都會(huì)推出數(shù)種新品，更迭速度快，經(jīng)常給市場(chǎng)帶來(lái)新體驗(yàn)。
談及大象機(jī)器人實(shí)現(xiàn)扭虧轉(zhuǎn)盈的時(shí)刻，宋君毅表示，“一家企業(yè)虧200萬(wàn)元和虧100萬(wàn)元，對(duì)于創(chuàng)始人來(lái)說(shuō)差異并不大，因?yàn)樗赡芨兄坏狡髽I(yè)在虧損?！?/p>
但虧50萬(wàn)元與賺50萬(wàn)元，這兩者差異就很明顯了。因?yàn)橐坏┢髽I(yè)真正賺了第一桶金，就能觸摸到企業(yè)的脈搏，知道企業(yè)應(yīng)該怎么走才能活下來(lái)。
現(xiàn)在，帶著大象機(jī)器人走過(guò)八年沉伏的宋君毅，已經(jīng)能夠觸摸到企業(yè)跳動(dòng)的脈搏了。
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