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國(guó)家千人計(jì)劃專家張建偉教授:人工智能在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

本文作者: 張利 2017-05-19 11:29
導(dǎo)語(yǔ):“人工智能對(duì)于醫(yī)療器械而言,是個(gè)很好的補(bǔ)充。”

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國(guó)家千人計(jì)劃專家張建偉教授:人工智能在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

“未來(lái)的機(jī)器人實(shí)際上它是一個(gè)多模態(tài)交互的機(jī)器人,這在醫(yī)療里面尤其顯得重要?!痹诮张e辦的世界醫(yī)療(手術(shù))機(jī)器人創(chuàng)新與發(fā)展高峰論壇上,德國(guó)漢堡大學(xué)信息科學(xué)教授、國(guó)家特聘專家張建偉教授講到,因?yàn)獒t(yī)療更加強(qiáng)調(diào)以人為中心的服務(wù),機(jī)器人的控制和交互不僅僅是基于簡(jiǎn)單的信號(hào)和視覺、聽覺,而是非常自然的、多模態(tài)的,包括視覺、聽覺、腦信號(hào)、物理系統(tǒng)等。

張教授介紹,在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,人工智能技術(shù)主要有這幾方面應(yīng)用:

  • 增強(qiáng)連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù),“機(jī)器人在和人的交互過(guò)程中,每一個(gè)交互的過(guò)程都得到一個(gè)反饋信號(hào),以指導(dǎo)機(jī)器人在下一個(gè)選擇它行為的方面做出不斷地更新”,不管是用于手術(shù)還是裝配的機(jī)器人,其控制架構(gòu)包含了人工智能的各個(gè)節(jié)點(diǎn),技藝、交互技術(shù)、機(jī)器人操作能力的學(xué)習(xí)等。

  • 傳感和信息融合,將視覺、觸覺和文本、激光、紅外等很多人沒有的感官信息信息融合,可以做成非常有效的醫(yī)療機(jī)器人操作系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng),現(xiàn)在也是非常值得關(guān)注的方向。

  • 基于經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)的服務(wù)機(jī)器人,這在手術(shù)和康復(fù)過(guò)程的自動(dòng)化中有廣闊的應(yīng)用前景。將醫(yī)療和交互過(guò)程的數(shù)據(jù)總結(jié)成概念,再上升成知識(shí),以指導(dǎo)、驗(yàn)證和監(jiān)督手術(shù)和康復(fù)過(guò)程,最終可以達(dá)到兩個(gè)目的,一是人機(jī)交互的描述過(guò)程變得越來(lái)越簡(jiǎn)短,你只需給它最短的信息,機(jī)器人能夠自動(dòng)完成你需要的功能;二是智能系統(tǒng)與真實(shí)世界間的誤差越來(lái)越小。

  • 多模態(tài)學(xué)習(xí)。

“人工智能對(duì)于醫(yī)療器械而言,是個(gè)很好的補(bǔ)充?!彼J(rèn)為,傳統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)械若要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,需要非常高的物理復(fù)雜性,而通過(guò)人工智能,通過(guò)新型感知、感覺、通訊等技術(shù)的應(yīng)用,未來(lái)用最少的機(jī)電系統(tǒng),加上人工智能,就能達(dá)到最強(qiáng)的系統(tǒng)復(fù)雜性。

據(jù)張教授介紹,中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的樣機(jī)的個(gè)數(shù)與國(guó)際廠商相差無(wú)幾,但原創(chuàng)能力還有待加強(qiáng);另外,醫(yī)工結(jié)合需要更受重視;創(chuàng)業(yè)公司原創(chuàng)性技術(shù)不夠強(qiáng),低水平重復(fù)比較明顯。

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