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本文作者: AI科技評論 | 編輯:郭奕欣 | 2017-12-27 22:10 | 專題:ICRA 2017:創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法 |
ICRA,全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation,即機器人與自動化會議,機器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學術(shù)會議之一。今年 12 月,DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽(ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge),并面向全球高校啟動報名。
ICRA 近年都會與業(yè)界企業(yè)進行相關(guān)挑戰(zhàn)賽的合作,2015 年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機器人挑戰(zhàn),要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下,然后放到一個容器中;2016 年則是與空中客車公司 Airbus 合作,要求參賽的機器人在 60 分鐘內(nèi)精準地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個洞,參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統(tǒng)。
2017 年,ICRA 與 DJI 大疆創(chuàng)新合作,舉辦了 ICRA DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽。比賽規(guī)則是在完全自動化條件下,讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方,再把這些箱子壘起來。其中涉及的相關(guān)技術(shù)包括地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標識別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等。
雷鋒網(wǎng) AI 科技評論參與了 ICRA 2017,并帶來了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽的精彩報道,詳情可參考:繼亞馬遜和空中客車,大疆在 ICRA 上舉辦了一場機器人挑戰(zhàn)賽|ICRA 2017
ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽的前 6 名均來自國內(nèi)隊伍,東北大學奪得冠軍,西安交通大學、深圳大學、哈爾濱工業(yè)大學深圳研究院、香港中文大學和武漢大學分獲第二至第六名。
而 2018 年的人工智能挑戰(zhàn)賽賽制與今年相比,又有哪些創(chuàng)新點呢?
據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解,作為一場全智能機器人射擊對抗型比賽,ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽將在鋪設(shè)有不同功能機關(guān)道具的 5m*8m 場地中進行,參賽隊需自主研發(fā) 1-2 臺人工智能機器人,讓其全自動發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機器人進行對抗,擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。
而與 2017 年的機器人挑戰(zhàn)賽相較,ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的最大亮點在于,將「人工智能與機器人」融合在一起,需要考驗的是機器人學的前沿技術(shù)。
兩臺機器人如何組合為一個高效團隊并獲得勝利,除了自身識別、追蹤和射擊的相關(guān)技術(shù)外,如何在賽場上根據(jù)實際情況做出即時策略考量及配合也同樣是一個巨大的挑戰(zhàn)。此外,實體機器人的對抗比起虛擬世界的模擬更具實踐性,未來在機器人上將有更廣闊的應(yīng)用性和落地可能性。
據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解,兩年 ICRA 挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則都是大疆自行設(shè)計的,而從 2017 年的賽事結(jié)果來看,不少隊伍的表現(xiàn)非常優(yōu)異,超出預(yù)期,因而今年的賽事難度與規(guī)則,比起去年要提升不少。
大疆也表示,在未來希望能留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標準格式的數(shù)據(jù)包,用于 RoboMaster AI 的訓練,并進行 AI 技術(shù)的相關(guān)研究。
目前比賽處于報名階段,面向全球高校學生報名,只要你熱愛機器人,熱愛人工智能,以學校為主體的隊伍均可報名參加。
即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止(北京時間),登陸 RoboMaster 官網(wǎng)報名系統(tǒng)(https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login)提交報名信息即可完成報名。
參賽隊伍由 1-10 人組成,隊伍在完成報名后需要提交技術(shù)報告,技術(shù)報告審核通過即可獲得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」的參賽資格。
第一名(1支隊伍)
獎金:20000美金(稅前)
每名成員獲得榮譽證書和DJI Phantom 4 Pro一臺
第二名(1支隊伍)
獎金:10000美金(稅前)
每名成員獲得榮譽證書和Mavic Pro(鉑金版)一臺
第三名(1支隊伍)
獎金:5000美金(稅前)
每名成員獲得榮譽證書和Spark一臺
參與獎 (若干)
旅行贊助:1000美金(稅前)
每名成員獲得榮譽證書和紀念品
*備注:榮譽證書由 ICRA 2018 組委會和 RoboMaster 組委會共同頒發(fā)。
報名:2017.12.1-12.31
提交技術(shù)方案:2017.12.1-2018.1.1
提交技術(shù)報告:2018.1.1-4.10
公布參賽名單:2018.4.20
正式比賽:2018.5.21-5.24
具體時間以組委會發(fā)布的最新版規(guī)則及相關(guān)公告為準。提交的資料要求可在 RoboMaster 官網(wǎng)查閱。
1、ICRA 2018 DJI RoboMaster 比賽公告:(含規(guī)則手冊下載)
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/announcement
2、ICRA 2018 官網(wǎng):https://icra2018.org/
3、ICRA 2018 DJI RoboMaster 介紹主頁:
https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/
若對比賽有任何疑問,可咨詢 RoboMaster 組委會。
1、電話:0755-36383255
(周一至周五 10:00-19:00,北京時間)
2、郵箱:robomaster@dji.com
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