ICRA，全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機(jī)器人與自動(dòng)化會議，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議之一。今年 12 月，DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge），并面向全球高校啟動(dòng)報(bào)名。

ICRA 近年都會與業(yè)界企業(yè)進(jìn)行相關(guān)挑戰(zhàn)賽的合作，2015 年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)，要求參賽的機(jī)器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個(gè)容器中；2016 年則是與空中客車公司 Airbus 合作，要求參賽的機(jī)器人在 60 分鐘內(nèi)精準(zhǔn)地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個(gè)洞，參賽對象可以是由模塊化機(jī)械裝置組成的機(jī)器人系統(tǒng)。

2017 年，ICRA 與 DJI 大疆創(chuàng)新合作，舉辦了 ICRA DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。比賽規(guī)則是在完全自動(dòng)化條件下，讓機(jī)器人把箱子從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方，再把這些箱子壘起來。其中涉及的相關(guān)技術(shù)包括地面移動(dòng)機(jī)器人定位、物體抓取、力控制、目標(biāo)識別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等。

雷鋒網(wǎng) AI 科技評論參與了 ICRA 2017，并帶來了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的精彩報(bào)道，詳情可參考：繼亞馬遜和空中客車，大疆在 ICRA 上舉辦了一場機(jī)器人挑戰(zhàn)賽｜ICRA 2017

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的前 6 名均來自國內(nèi)隊(duì)伍，東北大學(xué)奪得冠軍，西安交通大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究院、香港中文大學(xué)和武漢大學(xué)分獲第二至第六名。

而 2018 年的人工智能挑戰(zhàn)賽賽制與今年相比，又有哪些創(chuàng)新點(diǎn)呢？

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解，作為一場全智能機(jī)器人射擊對抗型比賽，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽將在鋪設(shè)有不同功能機(jī)關(guān)道具的 5m*8m 場地中進(jìn)行，參賽隊(duì)需自主研發(fā) 1-2 臺人工智能機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對抗，擊敗官方機(jī)器人則獲得比賽勝利。

而與 2017 年的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽相較，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的最大亮點(diǎn)在于，將「人工智能與機(jī)器人」融合在一起，需要考驗(yàn)的是機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)。

兩臺機(jī)器人如何組合為一個(gè)高效團(tuán)隊(duì)并獲得勝利，除了自身識別、追蹤和射擊的相關(guān)技術(shù)外，如何在賽場上根據(jù)實(shí)際情況做出即時(shí)策略考量及配合也同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。此外，實(shí)體機(jī)器人的對抗比起虛擬世界的模擬更具實(shí)踐性，未來在機(jī)器人上將有更廣闊的應(yīng)用性和落地可能性。

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解，兩年 ICRA 挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則都是大疆自行設(shè)計(jì)的，而從 2017 年的賽事結(jié)果來看，不少隊(duì)伍的表現(xiàn)非常優(yōu)異，超出預(yù)期，因而今年的賽事難度與規(guī)則，比起去年要提升不少。

大疆也表示，在未來希望能留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)包，用于 RoboMaster AI 的訓(xùn)練，并進(jìn)行 AI 技術(shù)的相關(guān)研究。

目前比賽處于報(bào)名階段，面向全球高校學(xué)生報(bào)名，只要你熱愛機(jī)器人，熱愛人工智能，以學(xué)校為主體的隊(duì)伍均可報(bào)名參加。

即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止（北京時(shí)間），登陸 RoboMaster 官網(wǎng)報(bào)名系統(tǒng)（https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login）提交報(bào)名信息即可完成報(bào)名。

參賽隊(duì)伍由 1-10 人組成，隊(duì)伍在完成報(bào)名后需要提交技術(shù)報(bào)告，技術(shù)報(bào)告審核通過即可獲得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」的參賽資格。

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

• 第一名（1支隊(duì)伍）   

  獎(jiǎng)金：20000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽(yù)證書和DJI Phantom 4 Pro一臺

• 第二名（1支隊(duì)伍）  

  獎(jiǎng)金：10000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽(yù)證書和Mavic Pro（鉑金版）一臺

• 第三名（1支隊(duì)伍）  

  獎(jiǎng)金：5000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽(yù)證書和Spark一臺

• 參與獎(jiǎng) （若干）

  旅行贊助：1000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽(yù)證書和紀(jì)念品 

*備注：榮譽(yù)證書由 ICRA 2018 組委會和 RoboMaster 組委會共同頒發(fā)。

賽事流程（北京時(shí)間）

• 報(bào)名：2017.12.1-12.31

• 提交技術(shù)方案：2017.12.1-2018.1.1

• 提交技術(shù)報(bào)告：2018.1.1-4.10

• 公布參賽名單：2018.4.20

• 正式比賽：2018.5.21-5.24

具體時(shí)間以組委會發(fā)布的最新版規(guī)則及相關(guān)公告為準(zhǔn)。提交的資料要求可在 RoboMaster 官網(wǎng)查閱。

相關(guān)網(wǎng)址

1、ICRA 2018 DJI RoboMaster 比賽公告：（含規(guī)則手冊下載）

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/announcement

2、ICRA 2018 官網(wǎng)：https://icra2018.org/

3、ICRA 2018 DJI RoboMaster 介紹主頁：

https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/

若對比賽有任何疑問，可咨詢 RoboMaster 組委會。

1、電話：0755-36383255

（周一至周五 10:00-19:00，北京時(shí)間）

2、郵箱：robomaster@dji.com

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