ICRA，全稱IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議，一個(gè)被產(chǎn)學(xué)界不少人評(píng)為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會(huì)議。今年的ICRA目前正在新加坡濱海灣金沙會(huì)議中心舉行，主論壇、分論壇、workshop、比賽和展會(huì)五大部分。雷鋒網(wǎng)作為關(guān)注產(chǎn)學(xué)研的科技媒體，也來到新加坡準(zhǔn)備全程報(bào)道，本篇是關(guān)于機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的部分。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，ICRA的機(jī)器人比賽每年有四個(gè)主題，其中三個(gè)為ICRA根據(jù)當(dāng)年的學(xué)界進(jìn)行設(shè)計(jì)主題，而另外一個(gè)則是與業(yè)界的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行合作，希望以實(shí)戰(zhàn)來促進(jìn)機(jī)器人科學(xué)研究的發(fā)展。2015年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)，要求參賽的機(jī)器人把特定的對(duì)象從架子上取下，然后放到一個(gè)容器中。2016年則是與空中客車公司Airbus合作，要求參賽的機(jī)器人在60分鐘內(nèi)精準(zhǔn)地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個(gè)洞，參賽對(duì)象可以是由模塊化機(jī)械裝置組成的機(jī)器人系統(tǒng)。今年，中國的機(jī)器人企業(yè)大疆則爭取到了這個(gè)機(jī)會(huì)。

機(jī)器人在準(zhǔn)備搬起箱子

比賽規(guī)則就是讓機(jī)器人把箱子從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方，再把這些箱子壘高，看誰搬的快，看誰壘的高。前提是機(jī)器人在完全自動(dòng)化條件下執(zhí)行挑戰(zhàn)任務(wù)。這里面涉及到地面移動(dòng)機(jī)器人定位、物體抓取、力控制、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等技術(shù)。

每支隊(duì)伍有三次挑戰(zhàn)的機(jī)會(huì)，每次挑戰(zhàn)需要在10分鐘內(nèi)完成機(jī)器人調(diào)試并且讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，隊(duì)伍的分?jǐn)?shù)由完成任務(wù)的時(shí)間和質(zhì)量決定，機(jī)器人能搬多少障礙塊，能運(yùn)的多快，壘的多高，將成為制勝與否的關(guān)鍵因素。最終任務(wù)得分以三次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)的最高分為依據(jù)。

大疆創(chuàng)新無人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān)，RoboMaster事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)楊碩

大疆創(chuàng)新無人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān)，RoboMaster事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)楊碩向雷鋒網(wǎng)表示，此次挑戰(zhàn)賽從去年12月份開始接受報(bào)名，一共有來自全球40多支隊(duì)伍報(bào)名，最終篩選出13支隊(duì)伍來到新加坡進(jìn)行比賽，包括新加坡國立大學(xué)、德國的蘭道大學(xué)、馬來西亞的莫那什大學(xué)、東北大學(xué)、西安交通大學(xué)等海內(nèi)外高校。篩選包括兩個(gè)階段，首先要求參選隊(duì)伍提交技術(shù)方案，之后再要求他們提供一段測試成功的視頻。

經(jīng)過一天半的比賽，東北大學(xué)以4540的高分拔得頭籌。有意思的是，此次比賽前6名均來自國內(nèi)隊(duì)伍，第2名到第6名分別為西安交通大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究院、香港中文大學(xué)和武漢大學(xué)。

對(duì)于前6名名額均被中國隊(duì)伍奪得，楊碩向雷鋒網(wǎng)表示這主要是因?yàn)閲鴥?nèi)的學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)這塊比較擅長，而且擅長考試和玩游戲，所以國內(nèi)學(xué)生在參加機(jī)器人比賽時(shí)都會(huì)比國外學(xué)生表現(xiàn)更好些，比如這次比賽中德國的蘭道大學(xué)隊(duì)伍的機(jī)器人設(shè)計(jì)地非常厲害，不過在機(jī)械設(shè)計(jì)這塊弱了些，導(dǎo)致最終只拿到了第七的成績。對(duì)此，深圳大學(xué)隊(duì)伍的隊(duì)長譚柱表示認(rèn)同，同時(shí)表示國外隊(duì)伍還是很強(qiáng)，只不過他們更偏學(xué)術(shù)。

蘭道大學(xué)隊(duì)伍的機(jī)器人

對(duì)于這次比賽的結(jié)果，楊碩向雷鋒網(wǎng)表示超過出預(yù)期，本來以為能壘6個(gè)就算很不錯(cuò)了，結(jié)果好幾個(gè)隊(duì)伍都達(dá)到了壘10個(gè)以上，其中來自東北大學(xué)的冠軍隊(duì)伍在比賽中最好的成績是壘14個(gè)，而在他們測試的過程中甚至出現(xiàn)了壘16個(gè)的好成績。為此，楊碩覺得這次設(shè)計(jì)的規(guī)則有點(diǎn)簡單了，其實(shí)可以要求更嚴(yán)格些，主要是這次也是首次在ICRA上舉辦挑戰(zhàn)賽，規(guī)則都是全新設(shè)計(jì)的，之前有些信心不足。

東北大學(xué)隊(duì)伍的機(jī)器人在測試時(shí)成功壘16個(gè)箱子

其實(shí)，大疆早在五年前就開始舉辦機(jī)器人比賽，最早是以夏令營的方式，2015年正式辦成了面向全國大學(xué)生團(tuán)體的國家級(jí)公開賽事。楊碩向雷鋒網(wǎng)表示，這次與ICRA合作的挑戰(zhàn)賽，并不屬于夏令營，也不屬于RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽，對(duì)技術(shù)的要求會(huì)更高些。拿自動(dòng)駕駛舉例來說，RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽還在做車的階段，而這次的挑戰(zhàn)賽則是在做無人駕駛，會(huì)運(yùn)用一些自動(dòng)化的技術(shù)，比如自動(dòng)避障的傳感器。不過，這次的挑戰(zhàn)賽給了楊碩一些啟發(fā)，其中的一些規(guī)則將會(huì)運(yùn)用到正在舉行的RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中。

對(duì)于大疆想從RoboMaster中收獲了什么這個(gè)話題，楊碩表示主要還是受到了更多的認(rèn)可，現(xiàn)在高校越來越認(rèn)可這個(gè)比賽，不少高校已經(jīng)為比賽獲勝的隊(duì)伍提供保研的名額，如此一來學(xué)生的參與度也更高了。另外，一些企業(yè)也愿意贊助了。同時(shí)，也越來越多的學(xué)生在就業(yè)時(shí)選擇了無人機(jī)領(lǐng)域，甚至有不少的人選擇了這方面的創(chuàng)業(yè)，其中包括曾與總理切磋過球技的羽毛球機(jī)器人Robomintoner項(xiàng)目創(chuàng)始人。

楊碩表示目前大疆已經(jīng)累計(jì)了不少的底盤、模塊方面的技術(shù)，也容易開出腦洞來，未來還會(huì)有各種玩法的機(jī)器人比賽推出來。

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