ICRA，全稱IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機器人與自動化會議，一個被產(chǎn)學界不少人評為機器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學術(shù)會議。今年的ICRA目前正在新加坡濱海灣金沙會議中心舉行，主論壇、分論壇、workshop、比賽和展會五大部分。雷鋒網(wǎng)作為關(guān)注產(chǎn)學研的科技媒體，也來到新加坡準備全程報道，本篇是關(guān)于機器人挑戰(zhàn)賽的部分。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，ICRA的機器人比賽每年有四個主題，其中三個為ICRA根據(jù)當年的學界進行設(shè)計主題，而另外一個則是與業(yè)界的機器人企業(yè)進行合作，希望以實戰(zhàn)來促進機器人科學研究的發(fā)展。2015年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機器人挑戰(zhàn)，要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中。2016年則是與空中客車公司Airbus合作，要求參賽的機器人在60分鐘內(nèi)精準地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個洞，參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統(tǒng)。今年，中國的機器人企業(yè)大疆則爭取到了這個機會。

機器人在準備搬起箱子

比賽規(guī)則就是讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方，再把這些箱子壘高，看誰搬的快，看誰壘的高。前提是機器人在完全自動化條件下執(zhí)行挑戰(zhàn)任務(wù)。這里面涉及到地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標識別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等技術(shù)。

每支隊伍有三次挑戰(zhàn)的機會，每次挑戰(zhàn)需要在10分鐘內(nèi)完成機器人調(diào)試并且讓機器人自動執(zhí)行任務(wù)，隊伍的分數(shù)由完成任務(wù)的時間和質(zhì)量決定，機器人能搬多少障礙塊，能運的多快，壘的多高，將成為制勝與否的關(guān)鍵因素。最終任務(wù)得分以三次挑戰(zhàn)機會的最高分為依據(jù)。

大疆創(chuàng)新無人機智能導航技術(shù)總監(jiān)，RoboMaster事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)楊碩

大疆創(chuàng)新無人機智能導航技術(shù)總監(jiān)，RoboMaster事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)楊碩向雷鋒網(wǎng)表示，此次挑戰(zhàn)賽從去年12月份開始接受報名，一共有來自全球40多支隊伍報名，最終篩選出13支隊伍來到新加坡進行比賽，包括新加坡國立大學、德國的蘭道大學、馬來西亞的莫那什大學、東北大學、西安交通大學等海內(nèi)外高校。篩選包括兩個階段，首先要求參選隊伍提交技術(shù)方案，之后再要求他們提供一段測試成功的視頻。

經(jīng)過一天半的比賽，東北大學以4540的高分拔得頭籌。有意思的是，此次比賽前6名均來自國內(nèi)隊伍，第2名到第6名分別為西安交通大學、深圳大學、哈爾濱工業(yè)大學深圳研究院、香港中文大學和武漢大學。

對于前6名名額均被中國隊伍奪得，楊碩向雷鋒網(wǎng)表示這主要是因為國內(nèi)的學生在機械設(shè)計這塊比較擅長，而且擅長考試和玩游戲，所以國內(nèi)學生在參加機器人比賽時都會比國外學生表現(xiàn)更好些，比如這次比賽中德國的蘭道大學隊伍的機器人設(shè)計地非常厲害，不過在機械設(shè)計這塊弱了些，導致最終只拿到了第七的成績。對此，深圳大學隊伍的隊長譚柱表示認同，同時表示國外隊伍還是很強，只不過他們更偏學術(shù)。

蘭道大學隊伍的機器人

對于這次比賽的結(jié)果，楊碩向雷鋒網(wǎng)表示超過出預(yù)期，本來以為能壘6個就算很不錯了，結(jié)果好幾個隊伍都達到了壘10個以上，其中來自東北大學的冠軍隊伍在比賽中最好的成績是壘14個，而在他們測試的過程中甚至出現(xiàn)了壘16個的好成績。為此，楊碩覺得這次設(shè)計的規(guī)則有點簡單了，其實可以要求更嚴格些，主要是這次也是首次在ICRA上舉辦挑戰(zhàn)賽，規(guī)則都是全新設(shè)計的，之前有些信心不足。

東北大學隊伍的機器人在測試時成功壘16個箱子

其實，大疆早在五年前就開始舉辦機器人比賽，最早是以夏令營的方式，2015年正式辦成了面向全國大學生團體的國家級公開賽事。楊碩向雷鋒網(wǎng)表示，這次與ICRA合作的挑戰(zhàn)賽，并不屬于夏令營，也不屬于RoboMaster全國大學生機器人大賽，對技術(shù)的要求會更高些。拿自動駕駛舉例來說，RoboMaster全國大學生機器人大賽還在做車的階段，而這次的挑戰(zhàn)賽則是在做無人駕駛，會運用一些自動化的技術(shù)，比如自動避障的傳感器。不過，這次的挑戰(zhàn)賽給了楊碩一些啟發(fā)，其中的一些規(guī)則將會運用到正在舉行的RoboMaster全國大學生機器人大賽中。

對于大疆想從RoboMaster中收獲了什么這個話題，楊碩表示主要還是受到了更多的認可，現(xiàn)在高校越來越認可這個比賽，不少高校已經(jīng)為比賽獲勝的隊伍提供保研的名額，如此一來學生的參與度也更高了。另外，一些企業(yè)也愿意贊助了。同時，也越來越多的學生在就業(yè)時選擇了無人機領(lǐng)域，甚至有不少的人選擇了這方面的創(chuàng)業(yè)，其中包括曾與總理切磋過球技的羽毛球機器人Robomintoner項目創(chuàng)始人。

楊碩表示目前大疆已經(jīng)累計了不少的底盤、模塊方面的技術(shù)，也容易開出腦洞來，未來還會有各種玩法的機器人比賽推出來。

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