作者 | 李梅

編輯 | 陳彩嫻

2012 年春節(jié)前夕，李彥宏特地抽出時(shí)間，在北京接見了一位從硅谷飛來、在國(guó)內(nèi)名不見經(jīng)傳的技術(shù)青年。這人三十來歲，戴著黑框眼鏡，圓臉，個(gè)子不高，但口中所言句句都讓李彥宏興奮不已。

這個(gè)人，就是時(shí)任硅谷NEC Lab主任的余凱，一位深度學(xué)習(xí)早期的少數(shù)派和虔誠(chéng)信徒。

眼下，他有種強(qiáng)烈的感受，人工智能將很快在產(chǎn)業(yè)中爆發(fā)其技術(shù)潛力，而國(guó)內(nèi)如火如荼的互聯(lián)網(wǎng)正是一片沃土，這是回國(guó)的好時(shí)機(jī)。

李彥宏就在這時(shí)找到了余凱。谷歌全面退出中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)后，百度正是春風(fēng)得意。對(duì)技術(shù)敏感的李彥宏緊跟國(guó)內(nèi)外頂尖科技團(tuán)隊(duì)動(dòng)態(tài)，很快察覺到人工智能會(huì)為百度帶來新的機(jī)會(huì)，開始四處尋找人才。

兩人見面，余凱布道深度學(xué)習(xí)，李彥宏則大談自己對(duì)語音識(shí)別和圖像識(shí)別的興趣。雙方內(nèi)心都有一種相見恨晚的激動(dòng)與澎湃。

也就是在這一天，余凱與李彥宏為百度和中國(guó) AI 做了一次歷史性的相互選擇：李彥宏拋出橄欖枝，邀請(qǐng)余凱回國(guó)。在大時(shí)代洪流的驅(qū)使下，余凱毅然結(jié)束了硅谷六年生涯，回國(guó)加入百度，成立多媒體部，開始研究語音識(shí)別和圖像識(shí)別。

此前，百度在 AI 方面的研究積累幾乎為零，余凱加入后，百度才率先注入深度學(xué)習(xí)的基因。余凱在短短幾個(gè)月里，為李彥宏兜售了深度學(xué)習(xí)的潛力。李彥宏一次次受到震撼，甚至給全公司的產(chǎn)品經(jīng)理發(fā)信，要求他們必須重視「深度學(xué)習(xí)」這門技術(shù)。深度學(xué)習(xí)的另一代名詞「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」也開始在國(guó)內(nèi)傳開，百度首先養(yǎng)活了國(guó)內(nèi)最早一批做數(shù)據(jù)標(biāo)注的公司。

不過，真正讓李彥宏下定決心「重倉」深度學(xué)習(xí)的，是 2012 年 12 月余凱代表百度參加的一場(chǎng)競(jìng)拍失利。

Geoffrey Hinton 團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AlexNet 在全球頂級(jí)圖像識(shí)別大賽 ImageNet 上一舉奪冠，在世界范圍內(nèi)引起轟動(dòng)，余凱作為曾經(jīng)的冠軍深受感觸，也更知道 AlexNet 所代表的 AI 技術(shù)范式的顛覆性。于是，他立即給 Hinton 發(fā)去一封郵件，表達(dá)想要合作的迫切期待。

這封郵件啟發(fā)了 Hinton 在當(dāng)年 NIPS 大會(huì)上發(fā)起一場(chǎng)秘密競(jìng)拍，吸引了全球四家也是如今在 AI 領(lǐng)域大名鼎鼎的領(lǐng)頭羊：谷歌、微軟、百度與 DeepMind。百度出價(jià)到數(shù)千萬美元，最終惜敗谷歌。但借余凱的眼，李彥宏目睹了美國(guó)的有力對(duì)手追求深度學(xué)習(xí)的瘋狂，感受到了危機(jī)。

次年 1 月，李彥宏即籌備成立了全球第一家以「深度學(xué)習(xí)」命名的 AI 實(shí)驗(yàn)室——百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）。李彥宏親任院長(zhǎng)，余凱擔(dān)任常務(wù)副院長(zhǎng)。

余凱

時(shí)隔多年回看，那場(chǎng)競(jìng)拍第一次暗示了中美科技巨頭在 AI 領(lǐng)域的較量：谷歌勝出后，Hinton 加入谷歌開啟了美國(guó)深度學(xué)習(xí)的浪潮，而余凱則借助百度的平臺(tái)，在人才引入與技術(shù)推動(dòng)中，奇點(diǎn)般地將中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)拽進(jìn)了下一個(gè)黃金時(shí)代：人工智能時(shí)代。

余凱是百度 IDL 早期的實(shí)際運(yùn)作者。在他的影響下，百度吸引了一大批杰出 AI 科學(xué)家，如飛槳平臺(tái)的創(chuàng)始人徐偉、后來地平線的聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢以及后來百度研究院院長(zhǎng)林元慶。巧合的是，歷史上他們都曾在同一個(gè)地方插下到訪的旗幟：硅谷NEC Lab。

以這批 NEC 注入百度的人才為中心，尤其是余凱，他們又虹吸了更多的科學(xué)家，如吳恩達(dá)。百度的「少帥計(jì)劃」最初由李彥宏提出，目的是吸引年輕人才，余凱主力游說了李沐（后亞馬遜 AI 首席科學(xué)家，現(xiàn)大模型創(chuàng)業(yè)公司 Boson.ai 創(chuàng)始人）、李磊（后字節(jié)跳動(dòng) AI Lab 總監(jiān)）、顧嘉唯（現(xiàn)物靈科技 CEO）加入。

中國(guó)最早的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也誕生在 IDL。倪凱、楊文利、張?zhí)炖椎茸詣?dòng)駕駛元老，都是余凱當(dāng)時(shí)為該項(xiàng)目招進(jìn)去的第一批員工。其他人物如張潼（后騰訊 AI Lab 主任）、賈揚(yáng)清（后阿里技術(shù)副總裁，現(xiàn)大模型框架創(chuàng)業(yè)者），也都跟 NEC 或 NEC 的人在 AI 走向中國(guó)企業(yè)的過程中有所交集。

他們中的大多數(shù)人都成為了中國(guó)企業(yè)里知名的 AI 科學(xué)家，但背后這座影響了他們的飛地以及飛地的故事，則少為人知。

—— 01 ——

各路賢才齊聚「硅谷心臟」

2009 年 10 月，國(guó)際視覺挑戰(zhàn)賽 Pascal VOC 的結(jié)果在日本京都的 ICCV 大會(huì)上揭曉，一個(gè)來自 UIUC 與 NEC 的合作團(tuán)隊(duì)摘得分類賽道冠軍，圖像識(shí)別精度甩開第二名 5%。硅谷NEC Lab開始聲名遠(yuǎn)揚(yáng)。

Pascal VOC 在當(dāng)時(shí)被譽(yù)為計(jì)算機(jī)視覺界的「世界杯」。時(shí)任 NEC 主任的龔怡宏聚集了實(shí)驗(yàn)室里幾個(gè)最擅長(zhǎng)圖像研究的青年人才，如余凱、徐偉、王進(jìn)軍、呂鳳軍，與 UIUC 「華人視覺之父」黃煦濤的學(xué)生楊建朝和周曦一起，投入五個(gè)月，研發(fā)出一個(gè)新的稀疏編碼模型來做圖像識(shí)別，沒想一舉世界杯奪冠。

龔怡宏有些意外。那一年，正好是他加入 NEC 硅谷的十周年。

十年前，1999年，硅谷 NEC 一個(gè)華人科學(xué)家也沒有，他是第一個(gè)加入 NEC 的華人。十年后，NEC 已經(jīng)聚集一批優(yōu)秀的青年 AI 研究者。盡管人工智能在當(dāng)時(shí)仍是不溫不火，但在他們的帶領(lǐng)下，NEC 美國(guó)研究院逐漸成為了國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)重鎮(zhèn)之一。

龔怡宏

上世紀(jì) 80 年代末是日本經(jīng)濟(jì)的最高峰時(shí)，日本電氣股份有限公司（NEC）在美國(guó)設(shè)立研究院，分為普林斯頓總部和硅谷分部。

龔怡宏是中國(guó)最早一批日本公派留學(xué)生，在 1983 年赴東京大學(xué)留學(xué)，一路念完本碩博。畢業(yè)后，他曾先后短暫在新加坡南洋理工大學(xué)和美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）任教過，但都只干了短暫幾年，最終偶然的機(jī)會(huì)來到硅谷NEC Lab媒體分析部，事業(yè)開始穩(wěn)步騰飛。

硅谷NEC Lab三層小樓，位于庫比蒂諾市（蘋果總部所在地，有「硅谷心臟」之稱）

龔怡宏為硅 NEC Lab引進(jìn)第一批從事人工智能研究的華人科學(xué)家。

2001 年，他首先找到了 CMU 碩士畢業(yè)的徐偉，一個(gè)不可多得的天才。

徐偉本科在清華大學(xué)就讀，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還處于低潮期時(shí)就已經(jīng)開始研究。1998 年畢業(yè)后，他去 CMU 讀碩士，提出了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語言模型，是世界上最早用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（即后來的「深度學(xué)習(xí)」）方法研究自然語言處理的開山之作。

依徐偉的水平，繼續(xù)深造、拿下博士學(xué)位完全不成問題，但他更想馬上將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到工程問題中，就沒有申請(qǐng)讀博，而是出來找工作。龔怡宏看人很準(zhǔn)，立即引進(jìn)徐偉。徐偉是龔怡宏為 NEC 招入的第一個(gè) CMU 人才，與徐偉同期的還有「NEC 大師姐」韓玫。

徐偉

同一年，龔怡宏還招進(jìn)一位暑期實(shí)習(xí)生，名叫朱勝火，在羅徹斯特大學(xué)讀博士三年級(jí)。

朱勝火 1994 年從浙江大學(xué)本科畢業(yè)，之后去清華讀研，跟著黃昌寧和周明做自然語言處理和機(jī)器翻譯研究。1997年，他又到羅徹斯特大學(xué)繼續(xù)深造機(jī)器學(xué)習(xí)。博士讀到中期，朱勝火慕名來 NEC 實(shí)習(xí)，他數(shù)學(xué)能力出眾，通過了龔怡宏的面試，跟著龔怡宏做了幾個(gè)月的多媒體研究。

2003 年朱勝火博士畢業(yè)時(shí)，選擇并不多，當(dāng)時(shí)美國(guó)經(jīng)濟(jì)蕭條，國(guó)內(nèi)的 AI 也還沒發(fā)展起來，所以他先去了亞馬遜機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)做推薦算法研發(fā)。那時(shí)候的亞馬遜還是一個(gè)只有幾十人的創(chuàng)業(yè)小團(tuán)隊(duì)。但接觸一年多業(yè)務(wù)后，朱勝火覺得還是需要更深入的研究，于是決定再回到 NEC。

朱勝火

沒多久，余凱、王進(jìn)軍、林元慶等人也相繼到來。這當(dāng)中，朱勝火的「鼓動(dòng)」起到了重要作用。

2005 年 8 月中旬，朱勝火前往巴西薩爾瓦多，參加信息檢索領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 ACM SIGIR。就在這個(gè)會(huì)議上，朱勝火第一次見到余凱。

那時(shí)的余凱二十九歲，剛從慕尼黑大學(xué)博士畢業(yè)一年。余凱是江西南昌人，在南京大學(xué)完成本碩學(xué)位，接著赴德讀博，畢業(yè)后在德國(guó)西門子中央研究院工作。

朱勝火這次來參會(huì)，除了做學(xué)術(shù)交流，還打算撈些人才進(jìn) NEC。他先前讀過余凱的工作，印象很深刻，正好這次碰上，就上前與余凱攀談。聊到投機(jī)之處，朱勝火問余凱：「有沒有興趣去美國(guó)？」

余凱正有換工作的打算，加上跟朱勝火十分談得來，就回應(yīng)很有意愿。

朱勝火待人熱情，余凱亦很健談，兩人在巴西很快熟絡(luò)起來。中間朱勝火遭遇了一次搶劫，與人周旋搏斗受了點(diǎn)傷，余凱敬佩地夸他真是有勇氣，他則笑著擺手說，「哪里哪里，那人搶我的時(shí)候，我只是不停地跟他說隨便拿，可是人家聽不懂。」余凱就覺得「這哥們兒憨憨的，很好玩」。

不過那段時(shí)間，余凱也在考慮回國(guó)發(fā)展，還拿了微軟亞洲研究院（MSRA）的 offer。MSRA 那時(shí)由沈向洋領(lǐng)導(dǎo)，是國(guó)際上名氣最大的 AI 研究院。而當(dāng)時(shí)的 NEC 美國(guó)研究院也很強(qiáng)，有過許多祖師爺級(jí)別的大牛坐鎮(zhèn)，如 SVM（支持向量機(jī)）的發(fā)明人 Vladimir Vapnik、深度學(xué)習(xí)先驅(qū) Yann LeCun 等，對(duì)人才也很有吸引力。當(dāng)時(shí)，如果在谷歌搜索「NEC Labs American」，谷歌會(huì)「夾帶私貨」地彈出一則谷歌招聘廣告。

余凱幾經(jīng)猶豫，最后在身邊朋友的建議下，決定不妨先去硅谷轉(zhuǎn)一圈。2006 年走進(jìn) NEC 的余凱已經(jīng)篤定，自己最終是要回國(guó)的。沒有人料到，這個(gè)念想在六年后會(huì)直接推動(dòng)整個(gè)中國(guó) AI 的產(chǎn)業(yè)變革。

如同朱勝火在學(xué)術(shù)會(huì)議上「鼓動(dòng)」余凱，后來的許多人如王進(jìn)軍、林元慶等，也是在會(huì)議上經(jīng)引薦、介紹而來到 NEC。那幾年會(huì)議規(guī)模小，同一個(gè)圈子的人都能在會(huì)上碰到面、打上招呼。

王進(jìn)軍比余凱晚一個(gè)月到 NEC。2004 年紐約 ACM Multimedia 會(huì)議上，王進(jìn)軍的博士導(dǎo)師徐常勝把他引薦給了好友龔怡宏。當(dāng)時(shí)王進(jìn)軍在南洋理工大學(xué)讀博士一年級(jí)，已經(jīng)發(fā)表了多媒體檢索方向的頂會(huì)論文，給龔怡宏留下了印象。

兩年后，龔怡宏找到當(dāng)時(shí)在新加坡工作的徐常勝（現(xiàn)中科院自動(dòng)化所研究員），問有沒有不錯(cuò)的學(xué)生能推薦到 NEC。聽到王進(jìn)軍的名字，他馬上就回想起來，「王進(jìn)軍我記得，讓他來很好」。之后王進(jìn)軍就與龔怡宏隔著大洋在電話上聊了一個(gè)多小時(shí)，通過了面試。

王進(jìn)軍

林元慶來到 NEC 是在 2008 年，由余凱和朱勝火介紹。他們?nèi)说谝淮我娒媸?2007 年的 12 月溫哥華舉辦的 NIPS 會(huì)議上。

當(dāng)時(shí)是林元慶在賓夕法尼亞大學(xué)讀博最后一年，他的論文被 NIPS 接收為 Oral（口頭報(bào)告）。先前他在清華讀光學(xué)工程碩士，博士則專攻機(jī)器學(xué)習(xí)。

林元慶作報(bào)告時(shí)，余凱和朱勝火注意到了他。兩人都認(rèn)為他的研究水準(zhǔn)很高，而且做的是與實(shí)驗(yàn)室很相關(guān)的稀疏學(xué)習(xí)（Sparse Learning）方向。他們就與林元慶聊了一番研究，聽林元慶說正找工作，兩人馬上告訴他，NEC 還要招人。林元慶沒有懸念地表示出了興趣，次年畢業(yè)后就正式入職。

這一時(shí)期，硅谷NEC Lab群賢畢至。他們大都從國(guó)內(nèi)名校畢業(yè)，再到海外留學(xué)，然后聚在硅谷。這當(dāng)中有不少清華子弟，除了上面提到的徐偉、朱勝火、林元慶等，還有 07 和 08 年進(jìn)來的呂鳳軍與楊銘，兩人都是清華本碩畢業(yè)，呂鳳軍是個(gè)編程大神，本科就出版過一本書叫《數(shù)字圖像編程處理入門》，楊銘則十分擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)視覺。

在許多人的講述中，NEC 是他們待過的研究自由度最大的地方，匠心如云。研究人員業(yè)務(wù)交付壓力小，比如模型做出來后，業(yè)務(wù)還會(huì)謹(jǐn)慎復(fù)現(xiàn)一遍，原始代碼不一定能用上，所以大家會(huì)開玩笑，「反正做的東西也用不到產(chǎn)品中」。NEC 的經(jīng)費(fèi)來源結(jié)構(gòu)也很特殊，公司直接提供 70%，僅 30% 需要從 BU 獲取，這就讓他們更能專注做研究。

在這種研究環(huán)境下，他們很快就取得了杰出的研究成果，尤其是深度學(xué)習(xí)。盡管后來深度學(xué)習(xí)爆發(fā)地不在 NEC，但 NEC 是世界上最早研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的實(shí)驗(yàn)室之一。

90 年代的中美兩地，分別有一個(gè)人堅(jiān)持坐著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冷板凳——徐偉在清華大學(xué)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用在語言模型中，Yann LeCun 則在貝爾實(shí)驗(yàn)室研究 ATM 的支票識(shí)別。

后來 LeCun 的團(tuán)隊(duì)解散，去了 NEC 普林斯頓總部，徐偉則是硅谷分部做深度學(xué)習(xí)的代表。徐偉動(dòng)手能力極強(qiáng)，自己寫了實(shí)驗(yàn)室的第一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。后來 Caffe、PyTorch 等模型參數(shù)配置化的搞法，在徐偉當(dāng)年實(shí)現(xiàn)的 CNN 當(dāng)中都已經(jīng)有了。

余凱到來后，也成了實(shí)驗(yàn)室做深度學(xué)習(xí)的主力。他很感激地認(rèn)為，結(jié)識(shí)徐偉是他進(jìn)NEC「最大的一個(gè)收獲」，是徐偉領(lǐng)他進(jìn)入了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

接觸過徐偉的人，都會(huì)強(qiáng)調(diào)他的聰明至極。他對(duì)問題的直覺很敏銳，還講究效率到了極致。一個(gè)例子是，實(shí)驗(yàn)室在三樓的衛(wèi)生間比較小，每天中午一起出去吃飯前，徐偉為了避免幾分鐘的等待，一定會(huì)先去二樓的衛(wèi)生間。大家發(fā)現(xiàn)了都很驚奇，在這種小事上，徐偉也要奉行他效率優(yōu)化的原則。

同時(shí)，徐偉又十分低調(diào)，深藏許多功與名。比如在 Netflix 曾舉辦的百萬美元推薦算法賽中，有個(gè)名叫「xyz」的團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)時(shí)間霸榜第一，卻從未透露身份，在當(dāng)時(shí)引起了討論。這個(gè)神秘團(tuán)隊(duì)其實(shí)就是徐偉本人。后來，無論是在百度還是地平線，徐偉也都保持著對(duì) AI 最純粹的熱情。

在余凱、徐偉等人的努力下，NEC 在稀疏編碼方面的研究做到了頂尖，2009 年的 Pascal VOC 冠軍就是證明。也正是在這次冠軍之后，他們這群人的方向開始有了第一次分岔。

硅谷的投資人們找上了門，鼓動(dòng) NEC 這幫人做產(chǎn)業(yè)化。

龔怡宏很心動(dòng)，他一直都很看重研究的落地，早有創(chuàng)業(yè)的想法。再加上金融危機(jī)來勢(shì)兇猛，公司受到波及，外面?zhèn)髀劜粩啵蠹移毡轵}動(dòng)不安。那段時(shí)間，即使是在學(xué)術(shù)界名望很高的黃煦濤，也憂于籌不到足夠經(jīng)費(fèi)來培養(yǎng)博士，只能無奈催促學(xué)生們盡量早點(diǎn)畢業(yè)。

深思熟慮后，龔怡宏私下問了一圈大家的意見，正好王進(jìn)軍也有意創(chuàng)業(yè)。兩人就很快在加州成立了一家公司，叫 AkiiRA Media Systems，做下一代視頻搜索引擎。不過，時(shí)運(yùn)不濟(jì)，他們的這次產(chǎn)業(yè)化嘗試并不算成功，市場(chǎng)環(huán)境未見好轉(zhuǎn)，不到一年兩人就離開了。

之后龔怡宏便回了國(guó)，在 NEC 中國(guó)研究院任首席科學(xué)家，2012 年到西安交通大學(xué)任教。王進(jìn)軍先是去了美國(guó) Epson 研究院，2013 年也回國(guó)加入了西交大。

—— 02 ——

余凱創(chuàng)造黃金時(shí)代

在龔怡宏走后，NEC 找到在團(tuán)隊(duì)里頗有號(hào)召力的余凱，問他如果找個(gè)人來當(dāng)實(shí)驗(yàn)室的頭兒，誰比較合適？

余凱脫口而出「徐偉」。他當(dāng)時(shí)也很焦灼，覺得公司不一定能撐得下去，就去外面找工作，拿了雅虎的offer。

公司又去問徐偉的意見，徐偉則未經(jīng)猶豫地答「余凱」?？梢妰扇藢?duì)彼此有足夠的信任，也都想在離開前為團(tuán)隊(duì)選一個(gè)好的帶頭人。

余凱領(lǐng)導(dǎo)力強(qiáng)，經(jīng)常在家里組織聚會(huì)，大家甚至懷疑每周末全硅谷的華人科學(xué)家都聚在了他家。大家對(duì)帶團(tuán)隊(duì)沒太大興趣，更愿意埋頭做研究，雜事有人愿意去做就最好了。后來余凱對(duì)此「無奈」笑道，「這幫家伙鬼精鬼精的?！?/p>

不過，徐偉先余凱一步離開去了 Facebook。他離職前，余凱把大家聚到一起拍了一段視頻，視頻里大家做著滑稽的表演，說著告別的話。他們彼此感情很好，中午一起開車出去吃飯，買單后還會(huì)拿剩下的零錢去買個(gè)彩票，幻想中了大獎(jiǎng)下周就不用來上班了。周末約出去玩，他們聊天話題從一開始的天南海北到后來的家庭和育兒，對(duì)彼此了解很深。所以分別時(shí)刻，不無感傷。

回過頭看，2009 年這一波人才出走，更多是因?yàn)橥獠拷?jīng)濟(jì)因素，而不是 AI 迎來了風(fēng)口。但在深度學(xué)習(xí)爆發(fā)之前，留守在這幢小樓里的這群人，依然造就了 NEC 最后的輝煌，也為 2012 年之后在中國(guó)工業(yè)界掀起 AI 熱潮做好了「無意」的準(zhǔn)備。

其中，余凱就是那個(gè)帶領(lǐng) NEC 走出「寒冬」的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

2009 年的年末，余凱還是決定留下來，他覺得自己有責(zé)任把 NEC 的力量重新凝聚起來。他設(shè)下兩個(gè)目標(biāo)，「向業(yè)界證明我們能夠吸引最頂級(jí)的人才，做出世界上最優(yōu)秀的成果」。

接管實(shí)驗(yàn)室第一天，余凱就提出，大家以后在辦公室不要再講中文了，要更開放地廣招人才。這一發(fā)話，大家就都從善如流。實(shí)驗(yàn)室這些年招的大都是華人，總部還為此抱怨多樣性不夠，要求他們招人要多元化。但沒辦法，那些白人、印度人往往都過不了面試。NEC 的面試也向來嚴(yán)格，實(shí)驗(yàn)室人少，寧缺毋濫。

這次余凱親自面試，招進(jìn)來兩個(gè)大神。一位是黃暢，清華本碩博畢業(yè)。他本科時(shí)就對(duì)圖像識(shí)別很有熱情，但直到博士畢業(yè)時(shí)，他還沒想清楚圖像識(shí)別如何在工業(yè)界大規(guī)模應(yīng)用，就先去了南加州大學(xué)做博士后。直到 10 年，黃暢重燃對(duì)工業(yè)界的興趣，經(jīng)朋友引薦找到了余凱。在余凱眼里，黃暢「也跟徐偉一樣，是個(gè)天才」，在人臉識(shí)別領(lǐng)域的研究是世界一流。

另一位是印度人 Manmohan Chandraker，包攬多個(gè)最佳論文獎(jiǎng)，余凱評(píng)價(jià)他是「3D 視覺做得最好的一個(gè)」。后來他接了林元慶的班，如今也還在 NEC 領(lǐng)導(dǎo)計(jì)算機(jī)視覺部門。

余凱作為大家長(zhǎng)，為實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)造了很好的研究條件。他攬下大部分雜活，經(jīng)常出差、跑項(xiàng)目，把實(shí)驗(yàn)室與總部的關(guān)系維系得相當(dāng)好，經(jīng)費(fèi)很充裕。余凱還與學(xué)界和業(yè)界建立了廣泛合作，對(duì)外交流很活躍，比如與吳恩達(dá)等學(xué)界研究者合作論文，受邀去斯坦福大學(xué)授課。

余凱與吳恩達(dá)的相識(shí)，是在 2009 年 6 月的加拿大蒙特利爾。為了復(fù)興神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究，余凱與后來的深度學(xué)習(xí)三巨頭 Yann LeCun、Geoffrey Hinton 和 Yoshua Bengio，在國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì) ICML 上組織了一場(chǎng)深度學(xué)習(xí)研討會(huì)，并邀請(qǐng)了時(shí)任斯坦福大學(xué)教授的吳恩達(dá)做報(bào)告。

那一次，余凱就記住了吳恩達(dá)這個(gè)與他同齡、說話溫文爾雅的高個(gè)子，之后兩人保持著很好的交情。

有趣的是，同樣在 2009 年，冬天，余凱從溫哥華前往惠斯勒 NIPS 分會(huì)場(chǎng)，與幾位研究者拼了一輛越野車上山。當(dāng)時(shí)駕車的人是另一位中國(guó)深度學(xué)習(xí)引領(lǐng)者鄧力。彼時(shí)鄧力正在微軟用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起語音識(shí)別革命，余凱則還不知道，不久后他也將在中國(guó)掀起一場(chǎng)深度學(xué)習(xí)產(chǎn)業(yè)變革的風(fēng)暴。

風(fēng)暴前夕，便是硅谷 NEC Lab 最后的黃金時(shí)代。

2010 年，余凱與黃煦濤再次合作，把林元慶、朱勝火、楊銘、呂鳳軍等人，UIUC 的實(shí)習(xí)生曹亮亮、周曦，以及羅格斯大學(xué)的教授張潼集中到一起，拿下了首屆 ImageNet 挑戰(zhàn)賽冠軍。

后來余凱自評(píng)，他進(jìn)入工業(yè)界之后的第一件漂亮事兒，就是打贏了這場(chǎng)比賽，「可以說，在 2012 年 AlexNet 之前，我們用非監(jiān)督的卷積深度學(xué)習(xí)算法做圖像識(shí)別，是被廣泛證明的最好算法?！?/p>

實(shí)驗(yàn)室聲譽(yù)高漲，大家此前的悲觀情緒一掃而空，NEC 也繼續(xù)吸引著優(yōu)秀青年進(jìn)來實(shí)習(xí)。

2011 年，余凱收到一封來自伯克利 Trevor Darrell 教授的郵件，說他有個(gè)特別聰明的學(xué)生想做深度學(xué)習(xí)，但伯克利沒有項(xiàng)目可做，想推薦到 NEC 實(shí)習(xí)。

這個(gè)學(xué)生就是賈揚(yáng)清。余凱覺得賈揚(yáng)清資質(zhì)很高，就立即找了黃暢一起來指導(dǎo)他。賈揚(yáng)清正是從這里開始接觸的深度學(xué)習(xí)，那段時(shí)間他所顯示出的強(qiáng)大數(shù)學(xué)功底和工程代碼能力，讓所有人都毫不懷疑，這個(gè)年輕人不久就將在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域拿出驚人的東西來。

賈揚(yáng)清

果然，幾年后，賈揚(yáng)清做出了影響全世界的深度學(xué)習(xí)框架 Caffe。之后他在谷歌和 Facebook 還參與了 Tensorflow、PyTorch 等框架的開發(fā)，影響深遠(yuǎn)。2019 年加入阿里巴巴后，賈揚(yáng)清領(lǐng)導(dǎo)大數(shù)據(jù) AI 業(yè)務(wù)，做到了行業(yè)領(lǐng)先。四年過去，他選擇從阿里「畢業(yè)」，又回到了他最擅長(zhǎng)的 AI 架構(gòu)方向創(chuàng)業(yè)。

—— 03 ——

林元慶緊追深度學(xué)習(xí)浪潮

相比當(dāng)了時(shí)代「炮灰」的龔怡宏，余凱的出走更為幸運(yùn)。2012 年，他在最好的時(shí)機(jī)回國(guó)，為百度帶去了 NEC 的人才。

離開之前，余凱強(qiáng)烈推薦了林元慶做實(shí)驗(yàn)室主任。林元慶有很強(qiáng)的閉環(huán)感，做事從一而終，余凱非常欣賞他這一點(diǎn)。

林元慶

林元慶在任期間，繼續(xù)吸引了一些人才進(jìn) NEC 。當(dāng)中就有兩位中科大校友王孝宇和楊天寶，另外還有 CMU 畢業(yè)的周峰。這一時(shí)期的知名實(shí)習(xí)生有楊天寶指導(dǎo)的謝賽寧（現(xiàn)紐約大學(xué)助理教授），后來他與何愷明提出了著名的 ResNeXt。

當(dāng)余凱一行人在百度轟轟烈烈搞深度學(xué)習(xí)時(shí) ，身在硅谷的林元慶也帶隊(duì)迅速投入到深度學(xué)習(xí)。林元慶主攻機(jī)器學(xué)習(xí)，因此反應(yīng)最快，開始利用深度學(xué)習(xí)做大規(guī)模細(xì)粒度圖像識(shí)別和自動(dòng)駕駛的 3D 視覺感知。

他們?cè)谌澜缱钤缬蒙疃葘W(xué)習(xí)做物體檢測(cè)，并憑借其中的技術(shù)獲得了 2013 年 ImageNet 比賽的亞軍，團(tuán)隊(duì)成員包括林元慶、王孝宇、朱勝火、楊銘、楊天寶以及密蘇里大學(xué)的韓旭等人。在他們使用的框架中，深度學(xué)習(xí)在只是作為一個(gè)特征提取工具，名次雖居第二，但技術(shù)原創(chuàng)性非常強(qiáng)。當(dāng)時(shí)，伯克利團(tuán)隊(duì)與他們差不多是同期用深度學(xué)習(xí)做檢測(cè)，所以賽后林元慶和王孝宇就被邀請(qǐng)去伯克利報(bào)告他們的新發(fā)現(xiàn)，聽眾反應(yīng)都很熱烈。
王孝宇說，也正是因?yàn)樗麄兛粗丶夹g(shù)創(chuàng)新、追求完美，所以 13 年之后，比賽變得越來越工程化，他們就沒再參加。

13 年這次比賽排在 NEC 后面一位的，是 Yann LeCun 的團(tuán)隊(duì)。那時(shí)雙方交流也很多，LeCun 曾在 NEC 留下的代碼遺產(chǎn)還得到了后輩的傳承，有次王孝宇參加一個(gè)人臉分析比賽，就使用了徐偉當(dāng)年所寫的代碼，而徐偉那套代碼最初是出自 LeCun 之手。

這一時(shí)期，在林元慶的帶領(lǐng)下，NEC 團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺三大頂會(huì)上發(fā)表的論文有了數(shù)倍提升，還攬下了 2014 年 CVPR 最佳論文獎(jiǎng)。

同時(shí)，一個(gè)明顯的轉(zhuǎn)變是，大家對(duì)研發(fā)成果商業(yè)化的渴望越來越強(qiáng)烈。但他們也很苦悶，在 AI 迎來產(chǎn)業(yè)化熱潮的大環(huán)境下，在 NEC 做技術(shù)落地的空間不是那么大。NEC 一直以來的技術(shù)貴族做派，讓它以前走在了技術(shù)最前沿，但現(xiàn)在，「陽春白雪」只能帶來與市場(chǎng)的脫節(jié)。

所以，2015 年前后，在中國(guó) AI 崛起之際，NEC 人員的大批離開、回國(guó)成了必然。

—— 04 ——

那些從 UIUC 來的人

龔怡宏、余凱、林元慶，這三位帶頭人將硅谷NEC Lab建設(shè)成了最強(qiáng)的人工智能實(shí)驗(yàn)室之一。這里因此逐漸成了華人尤其是青年學(xué)生實(shí)習(xí)必去的一個(gè)地方。

那時(shí)，美國(guó)各個(gè)名校都有博士來 NEC 實(shí)習(xí)，比如前面提到的賈揚(yáng)清、謝賽寧等，不過這當(dāng)中為 NEC 輸送了最多青年人才的，還是 UIUC 的黃煦濤。

2006 年，龔怡宏去黃煦濤組里訪問，雙方建立了穩(wěn)定的合作。NEC 為黃煦濤提供研究經(jīng)費(fèi)，后者則每年派出組里 1 到 2 名優(yōu)秀學(xué)生去實(shí)習(xí)。高校研究資金有限，學(xué)生在學(xué)校大多「過得苦哈哈」，而 NEC 的待遇和環(huán)境特別好，所以他們很愿意來。每年暑假，他們到 NEC 開展研究，到了 9、10 月份開始撰寫論文，11 月向 CVPR 會(huì)議投稿，第二年中了稿到 3、4 月份去參加會(huì)議，就是這樣一個(gè)流程。

UIUC 的計(jì)算機(jī)學(xué)科非常強(qiáng)，是美國(guó)唯一能與「四大」并列的高校。作為計(jì)算機(jī)視覺泰斗黃煦濤的弟子，他的學(xué)生也都是天之驕子。寧華中、楊建朝、周曦、曹亮亮等人，都先后到 NEC 實(shí)習(xí)過，而且還都是中國(guó)科技大學(xué)校友。

寧華中是中科大 96 級(jí)少年班畢業(yè)，碩士繼續(xù)在中科大師從譚鐵牛院士。他去 NEC 實(shí)習(xí)次數(shù)最多，連續(xù)去了三年。大家因此開玩笑說，寧華中這是賣給 NEC 了。楊建朝形容，那時(shí)候?qū)幦A中去實(shí)習(xí)，相當(dāng)于組里跟 NEC 的一個(gè)結(jié)合部。

寧華中

楊建朝來自中科大 0206 班，當(dāng)時(shí)班里成績(jī)最好。06 年他去 UIUC 讀博，與同年來組里做博士后的顏水成（現(xiàn)智源研究院訪問首席科學(xué)家）合作，發(fā)表了他第一篇具有影響力的文章，顏水成十分稱道他的算法能力。

他是跟著余凱時(shí)間最長(zhǎng)、合作最多的一個(gè)實(shí)習(xí)生，08、09 年去了兩次，做的是當(dāng)時(shí)火熱的稀疏編碼研究。那時(shí)在 UIUC 任教的馬毅是最早將稀疏編碼用在視覺上的宗師，楊建朝就是他的重要傳承者，兩人在這個(gè)方向上的合作文章都成了經(jīng)典。

楊建朝

2009 年，與楊建朝一起作為 Pascal VOC 比賽主力的還有周曦。周曦是中科大 9923 班畢業(yè)，碩士也在中科大做模式識(shí)別研究。2006 年到 UIUC，從語音轉(zhuǎn)向圖像，拿過六次世界智能識(shí)別大賽冠軍。后來有次跟顏水成合作，周曦僅花了不到三天，就把顏水成先前耗了一個(gè)月的項(xiàng)目算法給實(shí)現(xiàn)了，讓顏水成感嘆不已。

周曦

另外還有曹亮亮，中科大 9806 班畢業(yè)，碩士去了香港中文大學(xué)湯曉鷗的多媒體實(shí)驗(yàn)室，2010 年來 NEC 實(shí)習(xí)。許多人的印象是，他不光聰明，還是「這批人里面的大帥哥」。

曹亮亮

NEC 的正式員工中還有一些是黃煦濤學(xué)生的學(xué)生，比如楊銘。大家會(huì)開玩笑說，與他同期從 UIUC 來實(shí)習(xí)的學(xué)生雖然年齡比他小，但按輩分講，楊銘得喊他們一聲「師叔」。

2012 年入職 NEC 的王孝宇也是類似，他的導(dǎo)師韓旭是黃煦濤的學(xué)生。入職前兩年，王孝宇去 NEC 實(shí)習(xí)過兩次，在楊銘的指導(dǎo)下做大規(guī)模圖像搜索研究。他跟楊建朝是中科大的同班同學(xué)，之后到密蘇里大學(xué)讀博，是韓旭門下第一個(gè)博士。王孝宇入學(xué)三個(gè)月，就與韓旭、顏水成合作發(fā)了一篇一作 ICCV（Oral）論文，這成了他進(jìn) NEC 實(shí)習(xí)的一塊敲門磚。

王孝宇

這些實(shí)習(xí)生陣列豪華，后來余凱回憶起來如數(shù)家珍，語氣十分自豪，「我們?cè)谶@些 shining stars 成長(zhǎng)的早期一定程度上引導(dǎo)過他們的成長(zhǎng)?！?/p>

那時(shí)，硅谷NEC Lab的華人群星燦爛，研究氛圍又十分自由。楊建朝如今在硅谷仍很懷念，「它就是一個(gè) Research Lab，是個(gè)很靈活、很自由的團(tuán)隊(duì)，大家不是特別看重產(chǎn)品的產(chǎn)出?！?/p>

這群人從 0 到 1 的追求，也是王孝宇最初去實(shí)習(xí)時(shí)就深刻感受到的。他剛到 NEC 時(shí)很懵，因?yàn)橐鲆粋€(gè)之前沒做過、NEC 也沒人做過的新方向，大規(guī)模圖像搜索。他發(fā)現(xiàn)，每個(gè)人都會(huì)去發(fā)現(xiàn)和解決新問題，而非哪個(gè)技術(shù)火就去制造那個(gè)方向的論文。王孝宇很擅長(zhǎng)短時(shí)間內(nèi)把事情做到極致，所以很快出了成果。

在 NEC 接受過訓(xùn)練的青年才俊，后來都在 AI 產(chǎn)業(yè)界成就了一番事業(yè)，成為各領(lǐng)域的知名人物。

寧華中 2008 年從 UIUC 畢業(yè)后，先在微軟待了一年，然后跳到了龔怡宏當(dāng)時(shí)的創(chuàng)業(yè)公司，不到一年就離開了。之后他一直留在灣區(qū)，先后在谷歌和 Facebook 工作。19 年，他加入師兄韓旭的公司文遠(yuǎn)知行，現(xiàn)在擔(dān)任感知團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行總監(jiān)。

楊建朝是 2011 年畢業(yè)，在 Adobe 和 Snap 研究院分別待了幾年，最后去了字節(jié)，擔(dān)任硅谷 AI Lab 的負(fù)責(zé)人。

周曦最終選擇了創(chuàng)業(yè)。2011 年中國(guó)科學(xué)院重慶研究院籌建之時(shí)，他受院長(zhǎng)袁家虎三顧茅廬赴美邀請(qǐng)，決定回國(guó)做貢獻(xiàn)、為國(guó)內(nèi)吸引人才。四年后，他又將人臉識(shí)別技術(shù)進(jìn)一步落地，創(chuàng)立了云從科技。

曹亮亮在學(xué)界和業(yè)界輾轉(zhuǎn)多次，創(chuàng)辦過一家公司，最后回到了 NEC 所在的城市，在蘋果公司擔(dān)任主任科學(xué)家。

—— 05 ——

歸來，開拓中國(guó) AI 疆土

說回到余凱與百度的故事。

IDL 成立后，余凱開始為百度尋找全世界的頂級(jí)人才。他先為李彥宏介紹了他昔日在 NEC 的老友。

有天中午，余凱在飯桌上跟李彥宏講，要搞深度學(xué)習(xí)，就一定要招世界上最好的人才。李彥宏問招誰，余凱跟四年前那次一樣，毫不猶豫地說出了徐偉的名字。

李彥宏接著問如何才能把徐偉吸引過來，余凱就半開玩笑地信口說了一句，「你得請(qǐng)他吃飯才行?！?/p>

沒想到李彥宏馬上就安排了這頓飯。余凱便把徐偉從美國(guó)「忽悠」回北京，把他帶到百度的招待室，隨后李彥宏進(jìn)來。

說起李彥宏給徐偉的入職待遇，余凱十分羨慕。李彥宏邀他來百度的時(shí)候都沒有請(qǐng)吃飯，后面徐偉入職時(shí)，李彥宏更是發(fā)了全體員工信，稱徐偉的加入將推動(dòng)百度的技術(shù)研發(fā)為全人類進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。足見李彥宏對(duì)徐偉的重視。

徐偉加入百度后與余凱討論工作，一致認(rèn)為要做一個(gè)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。為了快速推動(dòng)項(xiàng)目，余凱專門申請(qǐng)了一個(gè)會(huì)議室，貼上門牌「Paddle 封閉作戰(zhàn)室」，并立即拉來四個(gè)人跟徐偉一起做。他們從早干到晚，很快做出了 PaddlePaddle 的第一個(gè)版本，在 IDL 和其他部門都用了起來。徐偉因此成為百度飛槳的創(chuàng)始者和奠基人。

在余凱的影響下，當(dāng)時(shí)正在百度美國(guó)研發(fā)中心的黃暢也回了國(guó)，負(fù)責(zé)百度架構(gòu)方面的工作，還與余凱一起為百度搭建了圖像識(shí)別這一技術(shù)路線。張潼緊接著也離開學(xué)術(shù)界，加入 IDL，后來以研究院副院長(zhǎng)的身份組建了百度大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室。

2014 年，李彥宏啟動(dòng)百度「少帥計(jì)劃」，余凱親自招募了李沐、李磊、顧嘉唯三位少帥。

李沐是在余凱的帶領(lǐng)下開始做深度學(xué)習(xí)的。當(dāng)時(shí)余凱破例創(chuàng)造條件，讓李沐在 CMU 讀博的同時(shí)加入「少帥計(jì)劃」，指導(dǎo)他做深度學(xué)習(xí)。

后來李沐與陳天奇等人開發(fā) MXNet 框架，也在余凱那里有一個(gè)源頭。余凱曾主張開源 PaddlePaddle，但遭百度內(nèi)部集體否決，覺得很可惜，認(rèn)為開源框架即使不在百度做，也要有其他人在別處去做。于是余凱在某個(gè)周末把李沐約到清華科技園的咖啡館，跟他說開源深度學(xué)習(xí)平臺(tái)很值得嘗試。李沐深以為然，回到 CMU 后就開始了行動(dòng)。

前不久，李沐與其導(dǎo)師 Alex Smola 離職創(chuàng)業(yè)，據(jù)稱要做當(dāng)下最熱門的大模型。其實(shí)李沐在百度時(shí)就曾與余凱討論過大模型，當(dāng)時(shí)余凱認(rèn)為，把百度的語音、圖像、視頻等項(xiàng)目結(jié)合起來，可以訓(xùn)練出一個(gè)大模型，類似今天的 ChatGPT。只可惜沒有真正去做，一是資源投入太大，二是李沐優(yōu)先去做開源平臺(tái)了。

（預(yù)告：深度學(xué)習(xí)崛起之時(shí)，賈揚(yáng)清、李沐、陳天奇等一批先行者以及以百度為代表的國(guó)內(nèi)公司率先進(jìn)入深度學(xué)習(xí)框架研究，雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))后續(xù)將另撰文《AI 框架的中國(guó)先行者們》，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注，歡迎添加微信 Fiona190913 交流。）

李磊是現(xiàn)任加州大學(xué)圣巴巴拉分校助理教授，當(dāng)初他也是在余凱的極力建議下加入 IDL 做深度學(xué)習(xí)。兩年后，李磊有天打電話給余凱，說他想去百度新聞做推薦系統(tǒng)。接到電話的余凱正在外面為地平線忙著跑融資，他馬上停站到路邊，花了兩個(gè)小時(shí)勸說李磊，應(yīng)該去一個(gè)推薦業(yè)務(wù)更受重視的公司，哪怕是一家小公司。

這通電話結(jié)束后，余凱馬上就親自把李磊推薦給了張一鳴本人，最后李磊出任今日頭條科學(xué)家兼頭條實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)。后來余凱總跟人感慨，「你看我把李磊勸過去，這個(gè)決策很對(duì)吧？」當(dāng)時(shí)張一鳴求賢若渴，滿世界找機(jī)器學(xué)習(xí)人才，還曾公開說誰能給他推薦機(jī)器學(xué)習(xí)頂尖人才，就送誰一輛汽車。盡管余凱迄今為止也沒有見過汽車的影子，但這個(gè)伯樂他當(dāng)?shù)檬鞘珠_心。

第三位少帥是顧嘉唯。余凱當(dāng)初找到他時(shí)，更是花了大半年才說服他從 MSRA 離開，加入 IDL。他主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互方面的架構(gòu)研發(fā)，領(lǐng)導(dǎo)過百度智能眼鏡、智能自行車等項(xiàng)目。

在招募少帥的同時(shí)，余凱還在 IDL 組建了中國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛軍團(tuán)。他招的第一批人，包括倪凱、楊文利、張?zhí)炖椎?，如今都是自?dòng)駕駛領(lǐng)域的明星人物。

后來自動(dòng)駕駛單獨(dú)成立事業(yè)部，王勁（現(xiàn)中智行創(chuàng)始人）任總經(jīng)理，背后也有余凱的助推。當(dāng)時(shí)王勁因其部門被并到大搜索而心灰意冷，想要走人，即將離職的余凱看在眼里也很同情，隨口跟他說了句，「要不然你把自動(dòng)駕駛接過去」。過后李彥宏也確實(shí)將自動(dòng)駕駛交付給了王勁。

在 2014 年，百度的大事件中還包括余凱引進(jìn)吳恩達(dá)。

那段時(shí)間，余凱為網(wǎng)羅人才常往返于灣區(qū)，百度也在庫比蒂諾設(shè)立了前哨實(shí)驗(yàn)室、吸引北美人才。這年 2 月，余凱去美出差，就住在了離這個(gè)實(shí)驗(yàn)室不遠(yuǎn)的帕洛阿爾托喜來登酒店。

那天，吳恩達(dá)也正巧在這家酒店。兩人有兩年沒見，就在酒店游泳池邊上聊各自最近的進(jìn)展，許久之后意猶未盡，便約了晚上餐廳再敘。吳恩達(dá)說到自己離開谷歌大腦后做的在線教育 Coursera，余凱隱約感到他的事業(yè)進(jìn)展不順。百度首席科學(xué)家的位置已經(jīng)空了一年多，這正是攬下吳恩達(dá)的好時(shí)機(jī)。

就像喬布斯當(dāng)年說的「想賣一輩子糖水，還是想跟我一起改變世界」那句話，余凱向面前的好友試探道，「你與其在這里搞在線教育，還不如回到真正打動(dòng)你、你熱情所在的 AI 事業(yè)上來?！?/p>

這句話讓失意的吳恩達(dá)一下子打開了心扉。見吳恩達(dá)有幾分動(dòng)容，余凱接著說，「百度愿意敞開大門吸引你過來。」

后面的事情大家都知道了。吳恩達(dá)先后與百度高級(jí)副總裁王勁和李彥宏見面，5 月正式入職。

百度時(shí)期的吳恩達(dá)

但沒有人知道的是，至少在 2014 年的 4 月，余凱已經(jīng)有意離開百度。

當(dāng)時(shí)余凱去硅谷出差，在帕洛阿爾托的一家星巴克與吳恩達(dá)見了面。余凱跟他講了一些入職的細(xì)節(jié)，包括怎么對(duì)外發(fā)新聞稿之類。說完這些，余凱話鋒一轉(zhuǎn)，語氣誠(chéng)懇地告訴吳恩達(dá)，「我打算離開百度?！?/p>

吳恩達(dá)很吃驚，說「你把我忽悠到百度來，你是我在百度唯一認(rèn)識(shí)的好朋友，我中文都講不了，你可別跑啊?！?/p>

事實(shí)上，那時(shí)余凱已經(jīng)有了創(chuàng)立地平線這樣一家公司的想法。他跟吳恩達(dá)坦誠(chéng)講自己想在芯片方面做點(diǎn)事，吳恩達(dá)也表示理解，但希望余凱至少再在百度待一年，也算幫自己過渡一下。余凱應(yīng)允下來，陪好友留在了百度，直到 15 年的 5 月 23 號(hào)離開。

后來李彥宏挽留余凱，一番長(zhǎng)談后，突然恍然大悟似的問余凱，「你把 Andrew（吳恩達(dá)）引進(jìn)來，是不是因?yàn)槟阕约合胱?、想去?chuàng)業(yè)？」

余凱心里頓時(shí)想，Robin 的情商還真是高。他如實(shí)回答并解釋說，百度在中國(guó) AI 領(lǐng)域是絕對(duì)的第一，在全世界也是緊追谷歌，要繼續(xù)吸引最好的人才進(jìn)來，不能因?yàn)樽约弘x開把這個(gè)事情給中斷了，這是他對(duì)百度的一個(gè)承諾。

余凱想做自動(dòng)駕駛芯片的想法其實(shí)萌生得很早。當(dāng)初余凱帶領(lǐng)百度 IDL 最早大規(guī)模使用 GPU 做深度學(xué)習(xí)時(shí)就想到，用 GPU 做深度學(xué)習(xí)的效果是一種無心插柳，或許專門在 GPU 上做文章也大有可為。之后百度布局自動(dòng)駕駛后更驗(yàn)證了他的結(jié)論：如果不做芯片，自動(dòng)駕駛就無法量產(chǎn)。

2015 年 7 月，余凱成立地平線，并拉了老相識(shí)黃暢和楊銘作為聯(lián)合創(chuàng)始人。三人之間都已建立了很強(qiáng)的信任感，也都有用技術(shù)去改變產(chǎn)業(yè)的理想，所以很自然又走到了一起。其中楊銘是從美國(guó)回來，他當(dāng)初離開 NEC 后去了 Facebook 人工智能實(shí)驗(yàn)室，曾提出著名的人臉識(shí)別算法 DeepFace。不過后來?xiàng)钽憺榱苏疹櫾诿绹?guó)的家庭還是離開了地平線，如今他在芯翌科技擔(dān)任首席科學(xué)家。

（左起）黃暢、余凱、楊銘

徐偉也在地平線延續(xù)了與余凱的第三段合作。追隨深度學(xué)習(xí)二十余年的他對(duì)人工智能有著極強(qiáng)的使命感，2018 年 7 月他從百度離職后，決定回歸技術(shù)研究本身，加入地平線擔(dān)任通用 AI 首席科學(xué)家。

事實(shí)證明，余凱押中了行業(yè)。與其他百度自動(dòng)駕駛元老選擇做全棧不同，他一開始就瞄準(zhǔn)了處理器，如今他迎來了屬于自己的時(shí)代。

朱勝火與林元慶的再次相遇是在 2018 年的杭州。朱勝火在 NEC 的第十個(gè)年頭，收到金榕的邀請(qǐng)，加入了阿里巴巴在西雅圖新建的研發(fā)中心 iDST。后來達(dá)摩院成立，他就回國(guó)到了杭州。

林元慶離開 NEC 是在 2015 年 11 月，受吳恩達(dá)的邀請(qǐng)加入了百度，先是擔(dān)任 IDL 主任，兼任自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總經(jīng)理，17 年升任百度研究院院長(zhǎng)，還與徐偉代表百度牽頭籌建了深度學(xué)習(xí)技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室。

后來，百度研究院架構(gòu)幾經(jīng)調(diào)整，不順?biāo)熘露嘤邪l(fā)生。林元慶性格隨和，但做事還是比較激進(jìn)、有原則，他很快在 17 年的 9 月選擇了離開。

林元慶是個(gè)很執(zhí)著的人，當(dāng)初打完 ImageNet 比賽后，就想將研究推向市場(chǎng)，后來在百度也想做偏向落地的事情?，F(xiàn)在終于到了創(chuàng)業(yè)的時(shí)機(jī)，林元慶很快在北京創(chuàng)立了 Aibee（愛筆智能）。

有段時(shí)間林元慶在做杭州景區(qū)的攝像頭業(yè)務(wù)時(shí)，就跟朱勝火碰了面。朱勝火在阿里也在做機(jī)器學(xué)習(xí)在線下的落地，兩人談到這一塊都興致勃勃，之后朱勝火去北京出差，又找林元慶聊了許久，決定與他一起發(fā)展事業(yè)。

現(xiàn)在朱勝火作為 Aibee 的聯(lián)合創(chuàng)始人，在西雅圖全面負(fù)責(zé)機(jī)器學(xué)習(xí)。值得一提的是，先前在 NEC 待過的周峰也在 2018 年加入了 Aibee。

王孝宇離開 NEC 比林元慶還早了一點(diǎn)。他沒有回國(guó)，而是去洛杉磯與兩位中科大校友楊建朝和李佳（李飛飛的學(xué)生）一起創(chuàng)建了 Snap AI 研究院。直到 2017 年，他選擇回國(guó)出任云天勵(lì)飛首席科學(xué)家。作為安防賽道的明星獨(dú)角獸，云天勵(lì)飛已經(jīng)成功在今年四月登錄科創(chuàng)板完成了上市。前不久，王孝宇還和李佳還一同當(dāng)選了 IEEE Fellow。

當(dāng)初最早嘗試做產(chǎn)業(yè)化的王進(jìn)軍，回到學(xué)術(shù)界后仍一直對(duì)技術(shù)落地抱有熱情。所以 19 年他創(chuàng)辦了凌圖科技，做計(jì)算機(jī)視覺的落地。

到如今，從硅谷NEC Lab走出的華人，已經(jīng)在中國(guó) AI 的疆土上四處扎根，野蠻生長(zhǎng)。

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